Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem DLZA 120, 160, 200 Technische Daten
Zahnstangenantrieb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofil, in dem zwei Rollenführungen integriert sind. Auf dem Führungskörper bewegt sich
der Führungsschlitten mit spielfrei einstellbaren Linearkugellagern, der auf den Wellen über eine Präzisionszahnstange verfahren wird. Das
Zahnstangensystem ist für hochdynamischen Servobetrieb geeignet und ideal für Hubbewegungen.
Das Stirnrad ist mit wartungsfreien Kugellagern ausgerüstet. Die Zahnstange wird über ein Filzzahnrad geschmiert.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.
Zahnstange: 6h23 Modul 2 (gehärtet und geschliffen) Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.
Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf acht Laufrollen gelagert, die an einer zentralen Position nachgestellt
und gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufrollen erhöht
werden.
Lasten und Lastmomente
7.1/ 8
Baugröße 120 160 200
Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.
F x (N) 894 800 1900 1800 4000 3800
F y (N) 1100 900 3000 2000 4400 3100
F z (N) 1250 1000 3500 2800 4900 4400
M x (Nm) 150 125 400 320 600 510
M y (Nm) 140 120 360 300 560 480
M z (Nm) 100 90 180 150 310 275
Leerlaufdrehmomente
Nm 1,5
Verfahrgeschwindigkeit
Zugkraft
(m/sec) max 4 6 8
Dauer (N) 900 1900 4000
0,2 sec (N) 1000 2090 4300
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fydyn Fymax. +
Fzdyn Fzmax. +
Mxdyn Mxmax. +
Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1
Mzmax. l x mm 4 6,6x10 5 22,2x10 5 63,8x10 5
l y mm 4 38,6x10 5 122,0x10 5 335x10 5
E-Modul N/mm² 70000 70000 70000
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!
F*L3 Formeln: DLZA
Antriebsmomente: f=
F = Belastung (N)
E*I*192
F*P*S
M = i +M P = Zahnscheibenumfang (mm)
a leer 2000*π
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
i
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)
leer M *n
P = a n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550
-1 ) L = freie Länge (mm)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000(N/mm²)
a
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )
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