Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem QST/K 60, 80, 100
Spindelantrieb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Vierkantprofil, in dem eine Schienenführung integriert ist. Der mit den Laufwagen verbundene
Führungsschlitten wird über eine rotierende Gewindespindel mit zugeordneter Leitmutter verfahren. Die Öffnung des Führungskörpers wird
mit einem Abdeckband verdeckt, wodurch der Antrieb vor Spritzwasser und Staub geschützt wird.
Einbaulage; Beliebig, max. Länge 3000 mm (größere Längen auf Anfrage)
Führungschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über Halbrundnuten oder Bohrungen im Lagerstück, Montagesätze.
Lasten und Lastmomente
6.1/ 6
Baugröße QST/K 60 QST/K 80 QST/K 100
Kräfte 5000 km 10000 km 5000 km 10000 km 5000 km 10000 km
F x (N) 2500 2000
F y (N) 567 450
F z (N) 4955 3933
M x (Nm) 41 33
M y = M z (Nm) 121 96
Leerlaufdrehmomente
Trapezgewindel 24x5/24x10
Nm 0,6/0,8
Kugelgewinde 25x5/25x10
Nm 0,4/0,6
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fydyn Fymax. +
Fzdyn Fzmax. +
Mxdyn Mxmax. +
Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1
Mzmax. Formeln: QST/K
Antriebsmomente: Durchbiegung:
l x mm 4 16,6x10 5
l y mm 4 14x10 5
E-Modul N/mm² 70000
Spindelwirkungsgrad:
F*P*Si M = +M a 2000*π*µ leer
P = a
F = Belastung
P = Gewindesteigung
S = Sicherheit 1,2 ... 2 i
M = Leerlaufdrehmoment leer
n = Spindeldrehzahl
(N)
(mm)
(Nm)
(min
f =
f = Durchbiegung (mm)
F = Belastung (N)
-1 M = Antriebsdrehmoment a
)
(Nm)
L = freie Länge (mm)
E = Elastizitätsmodul 70000(N/mm2 µ = Spindelwirkungsgrad
)
I = Trägheitsmoment (mm4 M *n a
9550
E*I*192
)
Kg alle
Tr 24x5
Tr 24x10
0,900
0,384
0,550
Pa = Motorleistung (KW)
F*L 3
Seite 84
Technische Daten