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Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

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Positioniersystem ELZZ 60, 80, 80S, 100, 125 Technische Daten<br />

Zahnriemenantrieb mit separat angetriebenen Schlitten<br />

Funktion:<br />

Wie ELZ, jedoch kann jeder Schlitten einzeln über einen eigenen Antrieb verfahren werden. Zahnscheiben sind mittig geteilt und separat<br />

gelagert, so daß zwei parallel laufende Riemen mit jeweils einem Schlitten verbunden sind.<br />

Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 4.000 mm.<br />

Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />

Befestigung: Über T-Nuten oder Gewindebohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />

Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />

Lasten und Lastmomente<br />

F*L3 Formeln: ELZZ<br />

Antriebsmomente: f=<br />

E*I*192<br />

F = Belastung (N)<br />

F*P*Si M =<br />

2000* π<br />

+M P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />

a leer<br />

S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />

i<br />

M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />

M *n<br />

leer<br />

a P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550<br />

-1 ) L = freie Länge (mm)<br />

M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />

a<br />

P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )<br />

3.1/ 8<br />

Baugröße ELZZ 60<br />

ELZZ 80<br />

ELZZ 80<br />

S ELZZ 100<br />

ELZZ<br />

125<br />

Belastung s tatisch<br />

dynam. s tatisch<br />

dynam. s tatisch<br />

dynam. s tatisch<br />

dynam. s tatisch<br />

dynam.<br />

F x<br />

F y<br />

F z<br />

M x<br />

M y<br />

M z<br />

( N)<br />

298 250 679 500 679 500 1210 1100 1900 1800<br />

( N)<br />

3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000<br />

( N)<br />

1700 1100 1700 1100 3000 2600 3600 2200 6000 4500<br />

( Nm)<br />

67 43 90 55 170 140 300 230 600 450<br />

( Nm)<br />

90 70 110 80 270 230 400 270 750 600<br />

( Nm)<br />

120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150<br />

Leerlaufdrehmomente<br />

Nm0, 6<br />

0, 9<br />

1, 2<br />

1, 4<br />

1,<br />

8<br />

Verfahrgeschwindigkeit<br />

( m/<br />

sec)<br />

max<br />

5 6 8 10 10<br />

Zugkraft<br />

Dauer ( N)<br />

298 679 679 1210 1900<br />

0, 2 sec<br />

( N)<br />

333 746 746 1331 2090<br />

Flächenträgheitsmomente<br />

Al-Profil<br />

Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />

Fydyn Fymax. +<br />

Fzdyn Fzmax. +<br />

Mxdyn Mxmax. +<br />

Mydyn Mymax. +<br />

Mzdyn £ 1<br />

Mzmax. l x<br />

l y<br />

mm4 5 5 5 5 6, 79x10<br />

18, 99x10<br />

18, 99x10<br />

44, 4x10<br />

101,<br />

5x10<br />

mm4 5 5 5 5 6, 97x10<br />

18, 97x10<br />

18, 97x10<br />

44, 8x10<br />

101,<br />

5x10<br />

E-Modul N/<br />

mm²<br />

70000 70000 70000 70000 70000<br />

Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!<br />

Seite 40<br />

5<br />

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