Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Positioniersystem ELZZ 60, 80, 80S, 100, 125 Technische Daten<br />
Zahnriemenantrieb mit separat angetriebenen Schlitten<br />
Funktion:<br />
Wie ELZ, jedoch kann jeder Schlitten einzeln über einen eigenen Antrieb verfahren werden. Zahnscheiben sind mittig geteilt und separat<br />
gelagert, so daß zwei parallel laufende Riemen mit jeweils einem Schlitten verbunden sind.<br />
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 4.000 mm.<br />
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />
Befestigung: Über T-Nuten oder Gewindebohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />
Lasten und Lastmomente<br />
F*L3 Formeln: ELZZ<br />
Antriebsmomente: f=<br />
E*I*192<br />
F = Belastung (N)<br />
F*P*Si M =<br />
2000* π<br />
+M P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />
a leer<br />
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />
i<br />
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />
M *n<br />
leer<br />
a P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550<br />
-1 ) L = freie Länge (mm)<br />
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />
a<br />
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )<br />
3.1/ 8<br />
Baugröße ELZZ 60<br />
ELZZ 80<br />
ELZZ 80<br />
S ELZZ 100<br />
ELZZ<br />
125<br />
Belastung s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam.<br />
F x<br />
F y<br />
F z<br />
M x<br />
M y<br />
M z<br />
( N)<br />
298 250 679 500 679 500 1210 1100 1900 1800<br />
( N)<br />
3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000<br />
( N)<br />
1700 1100 1700 1100 3000 2600 3600 2200 6000 4500<br />
( Nm)<br />
67 43 90 55 170 140 300 230 600 450<br />
( Nm)<br />
90 70 110 80 270 230 400 270 750 600<br />
( Nm)<br />
120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150<br />
Leerlaufdrehmomente<br />
Nm0, 6<br />
0, 9<br />
1, 2<br />
1, 4<br />
1,<br />
8<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
( m/<br />
sec)<br />
max<br />
5 6 8 10 10<br />
Zugkraft<br />
Dauer ( N)<br />
298 679 679 1210 1900<br />
0, 2 sec<br />
( N)<br />
333 746 746 1331 2090<br />
Flächenträgheitsmomente<br />
Al-Profil<br />
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />
Fydyn Fymax. +<br />
Fzdyn Fzmax. +<br />
Mxdyn Mxmax. +<br />
Mydyn Mymax. +<br />
Mzdyn £ 1<br />
Mzmax. l x<br />
l y<br />
mm4 5 5 5 5 6, 79x10<br />
18, 99x10<br />
18, 99x10<br />
44, 4x10<br />
101,<br />
5x10<br />
mm4 5 5 5 5 6, 97x10<br />
18, 97x10<br />
18, 97x10<br />
44, 8x10<br />
101,<br />
5x10<br />
E-Modul N/<br />
mm²<br />
70000 70000 70000 70000 70000<br />
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!<br />
Seite 40<br />
5<br />
5