Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
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Linearmotorsteuerung für DLP - ELP <strong>Positioniersysteme</strong><br />
Servo Controller LinMot® E<br />
LinMot® umfaßt verschiedene Familien von Servoantrieben,<br />
die primär für lineare Bewegungen ausgelegt sind. Zur Ansteuerung sind unter der Bezeichnung LinMot® E hochintegrierte Servo Controller verfügbar.<br />
LinMot® E Servo Controller verfügen über einen Leistungsteil zur Ansteuerung der Motoren sowie einen Steuerteil mit integriertem Lageregler. Dieser<br />
ermöglicht die direkte Positionsvorgabe oder das Aufrufen von gespeicherten Bewegungsprofilen von der übergeordneten Steuerung mittels einfacher<br />
analoger oder digitaler Signale. Die Anbindung an die übergeordnete Steuerung kann auch über eine seriellen Schnittstelle oder einen Feldbus erfolgen.<br />
Der Steuerteil übernimmt sämtliche antriebs-bezogenen Regel- und Überwachungsfunktionen.<br />
LinMot® E ist eine Familie von modulartig voneinander abgeleiteten Servo Controllern. Dem Anwender stehen Geräte unterschiedlicher Leistungsklassen für<br />
den Anschluß von einem bis maximal vier unabhängig voneinander steuer- und regelbaren Motoren zur Verfügung. An demselben Servo Controller lassen<br />
sich gleichzeitig Linearmotoren verschiedener LinMot® Familien sowie handelsübliche Zweiphasenschrittmotoren oder Elektromagnete anschliessen. Die<br />
LinMot® E Servo Controller werden standardmäßig als reine Antriebsregler eingesetzt: Ausgehend von Signalen einer übergeordneten Steuerung werden<br />
die gewünschten Positionen durch die Motoren angefahren. Dieser Vorgang läßt sich mit der integrierten Bahnkurven-Software kombinieren. Dadurch lassen<br />
sich Schrittfunktionen des Sollwertes ruckfrei und sanft ausführen. Kundenspezifische Funktionen, komplette Ablaufsteuerungen oder SPS-Funktionen lassen sich<br />
mittels Applikationssoftware in den Servo Controller integrieren. Die Parametrierung und Konfiguration der LinMot® E Servo Controller erfolgt Menu geführt<br />
durch die Windows basierte PC-Software LinMot® Talk. Zudem unterstützt LinMot® Talk den Anwender während der Inbetriebsetzung der Antriebe; die vom<br />
Servo Controller online gemessenen Motordaten und Bewegungen können graphisch auf dem PC dargestellt und gespeichert werden. Die Servo Controller<br />
LinMot® E sind in den zwei Leistungs-klassen Serie 100 und Serie 1000 für den Anschluß von einem, zwei oder vier Motoren erhältlich. Geräte einer<br />
Leistungsklasse mit unterschiedlichen Steuer-schnittstellen weisen dieselben Abmessungen auf, unterscheiden sich jedoch aufgrund der Hardware und der<br />
Software.<br />
Schnittstellen<br />
- Serieller Betrieb RS232<br />
- Serieller Betrieb RS485<br />
- Feldbus PROFIBUS DP<br />
- Feldbus CAN<br />
Leistung Abmessung (BxHxT) Servo Controller Typen<br />
3A / 48V 70 x 175 x 120 (mm) E x 00 - AT E x 00 -MT E x30 - DP<br />
6A / 72V 90 x 295 x 179 (mm) E x 000 - AT E x 000 -MT E x 000 -DP<br />
Funktionen<br />
Analoge Positionsvorgabe (0 - 10V) X X<br />
Zwei-Punkt Betrieb via Triggersignal X X X<br />
2 Bewegungsprofile via Triggersig. X X X<br />
Befehlstabellen X<br />
Step, Direction X<br />
Serieller Betrieb RS232 X X<br />
Serieller Betrieb RS485 X X<br />
Profibus DP X<br />
SERVOnet X<br />
CAN BUS X<br />
Synchronisation auf Königswelle X X<br />
Kundenspezifische Erweiterungen X X<br />
9.1/ 14<br />
Seite 132<br />
Code Nr. Bezeichnung Spannung/Strom Anwendung<br />
E53170 Servo Controller E100-AT 48 V / 3 A für 1 Motor<br />
E53176 Servo Controller E100-MT 48 V / 3 A für 1 Motor<br />
E53182 Servo Controller E130-DP 48 V / 3 A für 1 Motor<br />
E53171 Servo Controller E200-AT 48 V / 3 A für 2 Motore<br />
E53177 Servo Controller E200-MT 48 V / 3 A für 2 Motore<br />
E53183 Servo Controller E230-DP 48 V / 3 A für 2 Motore<br />
E53172 Servo Controller E400-AT 48 V / 3 A für 4 Motore<br />
E53178 Servo Controller E400-MT 48 V / 3 A für 4 Motore<br />
E53184 Servo Controller E430-DP 48 V / 3 A für 4 Motore<br />
E53173 Servo Controller E1000-AT 72 V /6 A für 1 Motor<br />
E53179 Servo Controller E1000-MT 72 V /6 A für 1 Motor<br />
E53185 Servo Controller E1030-DP 72 V /6 A für 1 Motor<br />
E53193 Servo Controller E1100-MT-HC 72 V /15 A für 1 Motor<br />
E53174 Servo Controller E2000-AT 72 V / 6 A für 2 Motore<br />
E53180 Servo Controller E2000-MT 72 V / 6 A für 2 Motore<br />
E53186 Servo Controller E2030-DP 72 V / 6 A für 2 Motore<br />
E53175 Servo Controller E4000-AT 72 V /6 A für 4 Motore<br />
E53181 Servo Controller E4000-MT 72 V /6 A für 4 Motore<br />
E53187 Servo Controller E4030-DP 72 V /6 A für 4 Motore
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