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Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

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Positioniersystem ELFZ 80, 100, 125 Technische Daten<br />

Funktion:<br />

Der Führungskörper besteht aus einem AI-Vierkantprofil mit seitlich parallel, formschlüssig einliegenden, gehärteten Stahlwellen. Auf dem<br />

Führungskörper bewegen sich die Führungsschlitten mit einliegenden, spielfrei einstellbaren Linearkugellagern, der auf den Wellen über einen<br />

Zahnriemen verfahren wird. Das Zahnriemen System entspricht dem eines einfachen Flaschenzuges und ist mit wartungsfreien Kugellagern<br />

ausgerüstet. Eine Umdrehung der Antriebszahnscheibe entspricht linear dem 1/2 Umfang der Zahnscheibe. Über eine Spannvorrichtung im<br />

Schlitten ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig können hiermit bei parallel zugeordneten Lineareinheiten die<br />

Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden.<br />

Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.<br />

Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />

Befestigung: Über T-Nuten und Bohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />

Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />

Lasten und Lastmomente<br />

Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />

Fydyn Fymax. +<br />

Fzdyn Fzmax. +<br />

Mxdyn Mxmax. +<br />

Mydyn Mymax. +<br />

Mzdyn £ 1<br />

Mzmax. F*L3 Formeln: ELFZ<br />

Antriebsmomente: f =<br />

E*I*192<br />

F = Belastung (N)<br />

F*P*S<br />

M = i +M P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />

a 2000*<br />

leer π*2<br />

S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />

i<br />

M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />

M *n<br />

leer<br />

P = a n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550<br />

-1 ) L = freie Länge (mm)<br />

M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />

a<br />

P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )<br />

3.1/ 28<br />

Baugröße ELFZ 80 ELFZ 100 ELFZ 125<br />

Belastung statisch dynamisch statisch dynamisch statisch dynamisch<br />

F (N) x 6200 5400 8700 7600 12000 10400<br />

F (N) y 9200 7200 16000 13000 24000 18000<br />

F (N) z 6000 3600 7200 4400 12000 9000<br />

M (Nm) x 340 280 600 460 1200 900<br />

M (Nm) y 540 460 800 540 1500 1200<br />

M (Nm) z 600 440 1500 1000 2700 2300<br />

Leerlaufdrehmomente<br />

Nm<br />

Verfahrgeschwindigkeit<br />

1,5 2 2<br />

(m/sec) max<br />

Antriebsmoment<br />

4 4 4<br />

max (Nm) 120 386 500<br />

Flächenträgheitsmomente Al-Profil<br />

l mm x 4 1,89x106 4,44x106 10,15x106 l y mm 4 1,8910 6 4,48x10 6 10,15x10 6<br />

E-Modul N/mm² 70000 70000 70000<br />

Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!<br />

Seite 60

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