Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem QLSZ 60, 80, 100
Zahnriemenantrieb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Vierkantprofil, in dem eine Rollenführung integriert ist. Auf dem Führungskörper bewegt sich der
Führungsschlitten mit spielfrei einstellbaren Linearkugellagern, der auf den Wellen über einen Zahnriemen verfahren wird. Die Zahnscheibe
hat an einer Seite standardmäßig eine Kupplungsklaue und ist mit wartungsfreien Kugellagern ausgerüstet. Über eine Spannvorrichtung im
Führungskörper ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig können hiermit bei parallel angeordneten Lineareinheiten
die Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.
Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf vier Laufrollen gelagert, die an einer zentralen Position nachgestellt
und gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufrollen erhöht
werden.
5.1/ 4
Baugröße 60 80 100
Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.
F (N) x 390 350 894 800 1900 1800
F (N) y 600 500 1600 1240 1900 1500
F (N) z 900 650 1500 1200 2100 1700
M (Nm) x 15 10 50 40 85 60
M (Nm) y 60 50 100 80 140 110
M (Nm) z 40 30 75 60 110 90
Leerlaufdrehmomente
Nm
Verfahrgeschwindigkeit
0,6 0,8 1,2
(m/sec) max
Zugkraft
4 6 7
Dauer (N) 390 900 1900
0,2 sec (N) 480 1000 2090
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
Technische Daten
l x mm 4 4,3x10 5 16,5x10 5 43,0x10 5
l y mm 4 4,8x10 5 18,7x10 5 48,8x10 5
E-Modul N/mm² 70000 70000 70000
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fy Fz Mx My Mz dyn dyn dyn dyn dyn
+ + + + £ 1
Fy Fz Mx My Mz max. max. max. max. max.
F*L3 Formeln: QLZ
Antriebsmomente: f=
F = Belastung (N)
E*I*192
F*P*S
M = i +M P = Zahnscheibenumfang (mm)
a 2000*π leer
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
i
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)
M *n
leer
a P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550
-1 ) L = freie Länge (mm)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
a
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )
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