Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem DLZT 120, 160, 200 Technische Daten
Teleskopzahnriemenantrieb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofil, in dem eine innenliegende Rollenführung und eine außenliegende Schienenführung
integriert sind. Die daran gelagerten Führungsschlitten werden über zwei Zahnriemen verfahren. Die Zahnscheiben sind mit wartungsfreien
Kugellagern gelagert. Über eine Spannvorrichtung im Führungsschlitten wird der umlaufende feststehende Zahnriemen über die Zahnriemenumlenkungen
gespannt. Die zwei gegenüberliegenden Schlitten bewegen sich in entgegengesetzter Richtung, wodurch eine teleskopische
Verstellung eines an den Schlitten montierten Ausfahrbalkens erreicht wird, wie in der Funktionsskizze in Kapitel 3.1 Seite 18 dargestellt ist.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 3.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel.
Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.
Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf acht Laufrollen gelagert, die an einer zentralen Position nachgestellt
und gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufrollen erhöht
werden.
Lasten und Lastmomente
7.1/ 10
Baugröße 120 160 200
Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.
F x (N) 825 660
F y (N) 1100 900
F z (N) 1250 1000
M x (Nm) 150 125
M y (Nm) 140 120
M z (Nm) 100 90
Leerlaufdrehmomente
Nm 5
Verfahrgeschwindigkeit
(m/sec) max 4
Zugkraft
Dauer (N) 825
0,2 sec (N) 1000
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
l x mm 4 6,6x10 5
l y mm 4 38,6x10 5
E-Modul N/mm² 70000
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fy Fz Mx My Mz dyn dyn dyn dyn dyn
+ + + + £ 1
Fy Fz Mx My Mz max. max. max. max. max.
F*L3 Formeln: DLZT
Antriebsmomente: f=
E*I*192
F = Belastung (N)
F*P*Si M = +M P = Zahnscheibenumfang (mm)
a 2000*π leer
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
i
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)
M *n
leer
a P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550
-1 ) L = freie Länge (mm)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
a
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )
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