Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
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Positioniersystem ELSD 40, 60, 80, 80S, 100 Technische Daten<br />
Zahnriemenantrieb mit Drehachse<br />
Funktion:<br />
Funktionsgleich mit dem Positioniersystem ELSZ. Es wird zusätzlich eine kugelgelagerte Drehachse im Führungsprofil untergebracht, die auf der<br />
einen Seite mit handelsüblichen Motoren bewegt wird. Auf der anderen Seite steht ein Zapfen mit Paßfeder und stirnseitiger Gewindebohrung<br />
zur Verfügung. An diesen Zapfen können zum Beispiel Greifer oder andere Objekte adaptiert werden.<br />
Einbaulage: Beliebig, max. Länge 2.000 mm.<br />
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />
Befestigung: Über T-Nuten oder Bohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />
Lasten und Lastmomente<br />
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />
Fydyn Fymax. +<br />
Fzdyn Fzmax. +<br />
Mxdyn Mxmax. +<br />
Mydyn Mymax. +<br />
Mzdyn £ 1<br />
Mzmax. F*L3 Formeln: ELSD<br />
Antriebsmomente: f=<br />
E*I*192<br />
F = Belastung (N)<br />
F*P*Si M = +M P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />
a 2000* π<br />
leer<br />
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />
i<br />
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />
M *n<br />
leer<br />
a P = n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550<br />
-1 ) L = freie Länge (mm)<br />
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />
a<br />
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )<br />
3.1/ 14<br />
Baugröße ELSD 40<br />
ELSD 60<br />
ELSD 80<br />
ELSD 80<br />
S ELSD<br />
100<br />
Belastung s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam. s tatisch<br />
dynam. statisch dynam s tatisch<br />
dynam.<br />
F ( N)<br />
x<br />
390 350 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800<br />
F ( N)<br />
y<br />
1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500<br />
F ( N)<br />
z<br />
900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200<br />
F ( N)<br />
D<br />
50 150 250 250 400<br />
M ( Nm)<br />
x<br />
25 20 67 43 90 55 170 140 300 230<br />
M ( Nm)<br />
y<br />
32 18 90 70 110 80 270 230 400 270<br />
M ( Nm)<br />
z<br />
35 25 120 100 150 120 300 220 750 500<br />
( Nm)<br />
5 10 20 20 30<br />
M R<br />
Leerlaufdrehmomente<br />
Nm0, 7<br />
0, 9<br />
1, 1<br />
1, 2<br />
1,<br />
5<br />
Losbrechmoment M ( Nm)<br />
R<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
0, 1<br />
0, 1<br />
0, 1<br />
0, 1<br />
0,<br />
1<br />
( m/<br />
sec)<br />
max<br />
Zugkraft<br />
4 5 6 8 8<br />
Dauer ( N)<br />
390 900 1900 1900 4000<br />
0, 2 sec<br />
( N)<br />
480 1000 2090 2090 4300<br />
Flächenträgheitsmomente<br />
Al-Profil<br />
mm4 5 1, 32x10<br />
5 6, 79x10<br />
5 18, 99x10<br />
5 18, 99x10<br />
5 44,<br />
4x10<br />
l x<br />
l y<br />
mm4 5 5 5 5 1, 34x10<br />
6, 97x10<br />
18, 97x10<br />
18, 97x10<br />
44,<br />
8x10<br />
E-Modul N/<br />
mm²<br />
70000 70000 70000 70000 70000<br />
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!<br />
Seite 46<br />
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