Positioniersysteme - Lineartechnik Korb
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Positioniersystem ALLZ 203, 204 Technische Daten<br />
Zahnriemenantrieb<br />
Funktion:<br />
Der Führungskörper besteht aus einem AI-Profil mit oben, auf dem Profil angebrachten, gehärteten Stahlwellen. Auf dem Führungskörper<br />
bewegt sich der Führungsschlitten mit einliegenden, spielfrei einstellbaren Linearkugellagern, der auf den Wellen über einen Zahnriemen<br />
verfahren wird. Die Zahnscheiben sind mit wartungsfreien Kugellagern gelagert. Der Antriebsseite gegenüberliegend befindet sich ein<br />
integrierter Zahnriemenspanner, der über 2 Schrauben nachgespannt werden kann.<br />
Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 7.600 mm.<br />
Führungsschlittenanschluß: Gewindebohrungen<br />
Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofil kombinierbar.<br />
Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf acht Laufrollen gelagert, die an einer Position nachgestellt und<br />
gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufrollen erhöht<br />
werden. Wiederholgenauigkeit ± 0,1.<br />
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />
Lasten und Lastmomente<br />
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />
Fydyn Fymax. +<br />
Fzdyn Fzmax. +<br />
Mxdyn Mxmax. +<br />
Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1<br />
Mzmax. F*L3 Formeln: ALLZ<br />
Antriebsmomente: f=<br />
E*I*192<br />
F = Belastung (N)<br />
F*P*Si M =<br />
2000* π<br />
+M P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />
a leer<br />
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />
i<br />
M *n<br />
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />
leer<br />
a<br />
P = a 9550<br />
n = Zahnscheibendrehzahl (min-1 ) L = freie Länge (mm)<br />
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000(N/mm²)<br />
a<br />
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )<br />
11.1/ 4<br />
Baugröße ALLZ 203 ALLZ 204<br />
Belastung statisch dynam. statisch dynam.<br />
F (N) x - 5610 - 5610<br />
F (N) y 23000 18400 30000 24000<br />
F (N) z 11000 8800 16200 13000<br />
M (Nm) x 1180 950 1870 1500<br />
M (Nm) y 1870 1500 3000 2400<br />
M (Nm) z<br />
Leerlaufdrehmoment<br />
3800 3100 5600 4500<br />
Nm<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
4 4<br />
max. (m/s)<br />
Flächenträgheitsmomente Al-Profil<br />
8 8<br />
l mm x 4 225,71 x 10 5 297,44 x 10 5<br />
l mm y 4 875,00 x 10 5 1022,14 x 10 5<br />
E-Modul N/mm² 70000 70000<br />
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