Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem ELSD 40, 60, 80, 80S, 100 Technische Daten
Zahnriemenantrieb mit Riemenverbreiterung und Drehachse
Funktion:
Funktionsgleich mit dem Positioniersystem ELSZ. Es wird zusätzlich eine kugelgelagerte Drehachse im Führungsprofil untergebracht, die auf der
einen Seite mit handelsüblichen Motoren bewegt wird. Auf der anderen Seite steht ein Zapfen mit Paßfeder und stirnseitiger Gewindebohrung
zur Verfügung. An diesen Zapfen können zum Beispiel Greifer oder andere Objekte adaptiert werden.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge 2.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung: Über T-Nuten oder Bohrungen im Lagerstück, Montagesätze.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.
Lasten und Lastmomente
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fydyn Fymax. +
Fzdyn Fzmax. +
Mxdyn Mxmax. +
Mydyn Mymax. +
Mzdyn £ 1
Mzmax. F*L3 Formeln: ELSD
Antriebsmomente: f=
F = Belastung (N)
E*I*192
F*P*S
M = i +M P = Zahnscheibenumfang (mm)
a leer 2000* π
S = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
i
M = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)
leer M *n
P = a n = Zahnscheibendrehzahl (min a 9550
-1 ) L = freie Länge (mm)
M = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
a
P = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm a 4 )
3.1/ 16
Baugröße ELSD 40
ELSD 60
ELSD 80
ELSD 80
S ELSD
100
Belastung s tatisch
dynam. s tatisch
dynam. s tatisch
dynam. statisch dynam s tatisch
dynam.
F ( N)
x
894 800 1900 1800 4000 3800 4000 3800 5900 5750
F ( N)
y
1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500
F ( N)
z
900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200
F ( N)
D
50 150 250 250 400
M ( Nm)
x
25 20 67 43 90 55 170 140 300 230
M ( Nm)
y
32 18 90 70 110 80 270 230 400 270
M ( Nm)
z
35 25 120 100 150 120 300 220 750 500
( Nm)
5 10 20 20 30
M R
Leerlaufdrehmomente
Nm0, 7
0, 9
1, 1
1, 2
1,
5
Losbrechmoment M ( Nm)
R
Verfahrgeschwindigkeit
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0,
1
( m/
sec)
max
Zugkraft
4 5 6 8 8
Dauer ( N)
900 1900 4000 4000 5900
0, 2 sec
( N)
1000 2090 4300 4300 6350
Flächenträgheitsmomente
Al-Profil
mm4 5 1, 32x10
5 6, 79x10
5 18, 99x10
5 18, 99x10
5 44,
4x10
l x
l y
mm4 5 5 5 5 1, 34x10
6, 97x10
18, 97x10
18, 97x10
44,
8x10
E-Modul N/
mm²
70000 70000 70000 70000 70000
Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!
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