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Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

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Positioniersystem ELP 30, 40, 60<br />

Linearmotorantrieb<br />

Funktion:<br />

Der Führungskörper besteht aus einem AI-Vierkantprofil mit seitlich, formschlüssig einliegenden, gehärteten Stahlwellen. Auf dem Führungskörper<br />

bewegt sich der Führungsschlitten mit einliegenden, spielfrei einstellbaren Linearkugellagern. Die Linearmotorachse ELP basiert auf<br />

dem Prinzip eines linearen Synchronmotors. Der magnetbestückte Läufer treibt den Schlitten direkt an. Der Stator beinhaltet Drehstromwicklung,<br />

Positionssensorik und Temperaturüberwachung. Mehrere Führungsschlitten (Primärteile) sind auf einem Führungsprofil unabhängig<br />

voneinander verfahrbar.<br />

Einbaulage: Beliebig<br />

Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />

Befestigung: Über T-Nuten oder Bohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />

Positioniergenauigkeit ± 0,1 mm, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.<br />

Lasten und Lastmomente<br />

9.1/ 12<br />

F*L 3<br />

E*I*192<br />

Baugröße 30 40 60<br />

Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.<br />

F y (N) 90 60 1200 700 3000 2000<br />

F z (N) 90 60 900 650 1700 1100<br />

M x (Nm) 10 5 25 20 67 43<br />

M y (Nm) 13 6 32 18 90 70<br />

M z (Nm) 14 7 35 25 120 100<br />

Verschiebekraft stromlos<br />

N Schlitten 5<br />

Bewegte Masse (g) ohne Läufer 176 520 1565<br />

Motorgröße 1 2 1 2 1 2<br />

Motoren P01-23x80 P01-23x160 P01-23x80 P01-23x160 P01-37x120 P01-37x240<br />

Verfahrgeschwindigkeit<br />

max. (m/s) 1,9 3,4 1,9 3,4 2,6 4,0<br />

Motorschubkraft Fx für 72V 72V 72V 72V 72V 72V<br />

Kontinuierlich (N) 9 17 9 17 30 55<br />

Max. (N) 44 60 44 60 160 204<br />

Flächenträgheitsmomente Al-Profil<br />

Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:<br />

Fydyn Fymax. +<br />

Fzdyn Fzmax. +<br />

Mxdyn Mxmax. +<br />

Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1<br />

Mzmax. Formeln: ELP<br />

f =<br />

Technische Daten<br />

l x mm 4 4,09x10 4 1,32x10 5 6,79x10 5<br />

l y mm 4 4,00x10 4 1,34x10 5 6,97x10 5<br />

E-Modul N/mm² 70000 70000 70000<br />

f = Durchbiegung (mm)<br />

F = Belastung (N)<br />

L = freie Länge (mm)<br />

E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />

I = Trägheitsmoment (mm 4 )<br />

Für Laufrollenlebensdauerberechnung benutzen Sie unsere CD-ROM oder Homepage!<br />

Seite 130

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