Positioniersysteme - Lineartechnik Korb

Positioniersystem EHT/EHK 40, 60, 80, 100 Technische Daten
Spindelantrieb mit Trapez- oder Kugelgewindetrieb
Funktion:
Eine Rotationsbewegung der Gewindespindel wird in eine lineare Bewegung des Druckrohres umgewandelt.
Es entsteht eine teleskopische Verstellung.
Einbaulage: Beliebig, max. Länge Bgr.40 = 500 mm, Bgr.60 = 1000 mm, Bgr.80 und 100 = 1500 mm
Befestigung: Über T-Nuten oder Montagesätze.
Lasten und Lastmomente
1.1/ 8
Baugröße EH 40 EH 60 EH 80 EH 100
Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.
F x (N) 800 550 1800 1200 2600 1500 3100 1900
F y (N) 50 27 130 80 210 140 300 175
F z (N) 50 27 130 80 210 140 300 175
M x (Nm) 12 8 20 11 27 16 34 20
M y (Nm) 25 13 95 60 190 110 290 180
M z (Nm) 25 13 95 60 190 110 290 180
Leerlaufdrehmomente
Für die Summe aller Kräfte und Momente eines Systems gilt:
Fydyn Fymax. +
Fzdyn Fzmax. +
Mxdyn Mxmax. +
Mydyn Mymax. Mzdyn + £ 1
Mzmax. Trapezgewinde 10 x 3 18 x 4 18 x 8 24x5 24x10 32x6 32x12
(Nm) 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 0,80 1,00
Kugelgewinde 12 x 5 12x10 16 x 5 16 x 10 20 x 5 32x5 32x10
(Nm) 0,20 0,40 0,20 0,40 0,40 0,60 0,80
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
l x mm 4 1,32x10 5 6,79x10 5 18,99x10 5 44,4x10 5
l y mm 4 1,34x10 5 6,97x10 5 18,97x10 5 44,8x10 5
E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000
F*L3 Formeln: EHT/K
Antriebsmomente:
F*P*S *w
M = i +M a 2000* π leer *µ
M *n
P = a
a 9550
F = Belastung
P = Gewindesteigung
S = Sicherheit 1,2 ... 2 i
M = Leerlaufdrehmoment leer
n = Spindeldrehzahl
(N)
(mm)
(Nm)
(min
Wirkungsgrade der Spindeln:
Kg alle 0.900
Tr 10x3 0,375
Tr 18x4 0,399
f =
E*I*192
f = Durchbiegung
F = Belastung
(mm)
(N)
-1 M = Antriebsdrehmoment a
µ = Spindelwirkungsgrad
)
(Nm)
Tr 18x8 0,565
Tr 24x5 0,384
Tr 24x10 0,550
L = freie Länge
E = Elastizitätsmodul 70000
I = Trägheitsmoment
(mm)
(N/mm²)
(mm4 )
w = Gleitreibungskoeffizient ~ 1,22 Tr 28x5 0,349
Pa = Motorleistung (KW) Tr 28x10 0,513
Drehzahldiagramm für Spindelachsen siehe Kapitel 5.2 Seite 3
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