Ausgabe - 15 - Produktion

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34 · Automatisierung · Produktion · 12. April 2012 · Nr. 15 MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE Weltneuheit auf der Automatica: Reis Robotics präsentiert Tablet-PC ‚reisPAD‘ PRODUKTION NR. 15, 2012 Auf der Automatica im Mai wird es der Ö�entlichkeit erstmals präsentiert: das neue, kabellose ‚reisPAD‘ im Tablet-Format von Reis Robotics. Laut Hersteller soll es neue Maßstäbe in der Programmierung und Bedienung von Robotern setzen. OBERNBURG (MG). Der Programmierer arbeitet jetzt nur noch mit einer Bedienoberfläche ohne mechanische und elektrische Bedienelemente, so Reis Robotics. Intuitive Bedienung werde durch wegweisende, haptische Elemente am Bildschirmrand möglich. Das ‚Touchcontrolled HMI‘ sei eine Weltneuheit in der Robotik. Ein großes kratzfestes 10,4“-Multi- Touch-Display, geringes Gewicht, ‚BalancedUse‘ für rechts-/links- Bedienung, ‚sharePAD‘ zur Nutzung für beliebig viele Roboter und ‚wireless-TEACH‘ sind weitere Highlights des reisPAD. Alle Funktionalitäten bis auf Not-Aus und Zustimmungstaster sind über den HANDHABUNG Reibungslose Bewegung mittels Luft PRODUKTION NR. 15, 2012 Luftkissenplatten von Norelem heben und verschieben schwere Lasten mit minimalem Kraftaufwand, heißt es. MARKGRÖNINGEN (MG). Wenn an der Unterseite der Luftkissenplatte komprimierte Luft ausströmt, hebt sich der Werkstückträger schlagartig und kaum sichtbar um Millimeterbruchteile. Der feine Luftfilm genügt, um selbst schwerste Lasten mühelos in ihrer horizontalen Lage zu verschieben, so Norelem. Die Luftkissenplatte von Norelem ist eine Hohlraumkammer aus hochfestem Aluminium. Das Ein- Touch-Screen zu aktivieren. Weiterhin kann die Bedienoberfläche aufgaben- und anlagenspezifisch sowie auf den persönlichen Bedarf angepasst werden. Gleichzeitig garantiert Reis durch die Kommunikation mit dem lange bewährten ‚reisSafetyController‘ stets eine sichere Funktion der Anlage. Das System ist wartungsarm und äußerst betriebssicher, so der Hersteller. Der erzielte Platzgewinn ermöglicht ein großes farbiges Touchdisplay mit 10,4“ Diagonale bei gleichzeitig geringem Gewicht. „Mit dem reisPAD stellen wir eine Innovation im Bereich Roboter- Programmierung und Bedienung vor, die auf einer individuell konfi- Alle Funktionalitäten bis auf Not-Aus und Zustimmtaster werden beim ‚reisPAD‘ über den Touch- Screen aktiviert. Das ‚Touchcontrolled HMI‘ ist laut Hersteller Reis eine Weltneuheit in der Robotik. Bilder: Reis Robotics schalten der Druckluft setzt die Kammer unter Druck, über eine Vielzahl kalibrierter Austrittsdüsen tritt die Luft entlang der gehärteten Unterplatte mit einem Druck von 6 bar aus und erzeugt ein tragfähiges Luftpolster zwischen 0,03 bis 0,15 mm. Damit lässt sich ein auf der mit Aufnahmebohrungen versehenen Arbeitsfläche fixiertes Werkstück oder Bauteil mühelos von der einen zur nächsten Bearbeitungsposition bewegen, so Norelem. Der Vorteil: Gleitreibung entfällt, es bedarf im Vergleich zu anderen Systemen nur einer sehr geringen Verschiebekraft. Luftkissenplatten tragen in vielen Bereichen wie beispielsweise bei Ferti- gurierbaren Benutzeroberfläche aufsetzt“, so Franz Som, Leiter der Steuerungsentwicklung bei Reis Robotics. „Das Look & Feel eines Tablet Computers haben wir kombiniert mit einer praxisorientierten Bedienstruktur inklusive Gestensteuerung, die keine Wünsche offen lässt.“ Alle ständig benötigten Bedienelemente seien in Form eines ‚C-Rahmens‘ an drei Seiten des Bildschirms platziert – umschaltbar von rechts auf links. Über haptische Marken am Gehäuserand könnten deren Positionen blind Programmierzeit verkürzt sich um rund 30 % % ertastet werden. Bedienelemente, die applikationsabhängig generiert werden können, seien auf der freien Seite des C-Rahmens abgebildet. Eine Eingabetastatur blende sich automatisch ein, wenn eine Eingabe benötigt werde. Die Bedienhierarchie hat laut Som maximal zwei Ebenen, damit der Nutzer stets den Kontext beibehält und sich nicht in Untermenüs verirrt. Ein Home-Softkey oben links in der Ecke ermögliche aus jeder Situation den zentralen Rücksprung. Der Stopp-Softkey unten links sei ebenso konsequent stets erreichbar, ohne hinzusehen. Intuitive und gleichzeitig effiziente Bedienung waren Ziele, die Reis Robotics mit dem reisPAD kompromisslos umgesetzt hat. Testreihen haben nachgewiesen, dass sich die Programmierzeit mit dem reisPAD um rund 30 % verkürzt. Zur Bedienerführung nutzt Reis Robotics Icons, die mit einem beschreibenden Kurztext unterlegt sind. So kann sich der Anfänger leicht orientieren und der Profi erkennt die gewünschte Funktion schon an Form und Farbe der Icons. Einzigartig ist auch die Möglichkeit, den Roboter durch eingeblendete analoge Elemente auf dem reisPAD zu verfahren. Waren bei konventionellen Handgeräten für jede Achse eines Roboters jeweils zwei Tasten (+/-) nötig, so gungs-, Montage-, Verpackungs- oder Transportanlagen zur Realisierung produktiver Lösungen bei. Norelem vertreibt Luftkissenplatten mit den Maßen 205 x 255 mm sowie 255 x 425 mm. Erstere bewegen Lasten bis zu 450 kg, letztere bis etwa 630 kg. Die einzelnen Platten lassen sich problemlos zu größeren, noch tragfähigeren Systemen verbinden und über ein einziges Ventil händisch oder automatisch aktivieren. Je feiner die Tischplatte, umso dichter das Luftkissen und umso größer die Masse, die sich bewegen lässt. Tischnuten stellen bei dieser Form der Horizontalverschiebung kein Problem dar und werden gegebenenfalls werden nun bei Bedarf Schieberegler eingeblendet, die es gestatten, den Roboter analog schnell oder langsam in beiden Verfahrrichtungen zu bewegen. Sofort, wenn der Regler ‚losgelassen‘ wird, springt er in die Null-Lage zurück und der Roboter stoppt. Wer anstelle der Geschwindigkeit lieber den Weg vorgeben möchte, wählt ein virtuelles Handrad aus, ‚dreht‘ es und der Roboter folgt analog. Ein reisPAD kann für beliebig viele Roboter-Steuerungen eingesetzt werden, denn es ist netzwerkfähig. Mit sharePAD kann sich der Nutzer an jeder Steuerung anmelden. Optional bietet Reis Robotics mit wirelessTEACH auch eine WLAN-Version an. Dies macht eine Kabelverbindung zur Steuerung überflüssig. Neben der Ergonomie hat die Sicherheit höchsten Stellenwert. Natürlich erfolgt die eigentliche Steuerung der Roboter wie bisher über Industrie-PCs. Das reisPAD stellt dementsprechend lediglich eine bessere Mensch-Maschine- Schnittstelle dar. Der von Reis Robotics entwickelte und patentierte Safety Controller innerhalb der Robotersteuerung ermöglicht es, sogar den Schlüsselschalter für sicherheitsrelevante Betriebsarten in Software abzubilden. Nach Eingabe eines PIN (ersetzt das Einstecken des Schlüssels) wird im nächsten Schritt auch das Drehen des Schlüssels nachgebildet. Diese intelligente Lösung erfüllt die Sicherheitsanforderungen der Berufs-genossenschaft. Die Benutzeroberfläche des reis- PAD basiert auf dem offenen Web- Standard. Dadurch ist es möglich, über eine leichte Erhöhung des Luftdrucks ausgeglichen. Der Installations- und Montageaufwand von Luftkissenplatten ist gering, das Verfahren sicher, effektiv und in seiner Kosten-Nutzen-Relation effizient, verspricht Norelem. Gerade unter Zeit- und die gesamte Dokumentation der Anlage ebenso über das Netzwerk einzublenden wie weitere Informationen und kontextsensitive Hilfen. Via Standard-Browser ist sogar die Informationsrecherche im Internet möglich, sofern eine entsprechende Verbindung freigegeben ist. Besonderheiten der Hardware: Das reisPAD wiegt nur etwa 1 000 g und erfüllt die Schutzart IP 54. Das ergonomisch geformte Gehäuse verfügt über eingelassene Findermulden zum Ertasten der Position von Bedienelementen, die auf dem kapazitiven Touchscreen mit kratzfester Glasoberfläche eingeblendet werden. Das Gehäusedesign wurde – bis auf den Not-Aus-Knopf – völlig symmetrisch ausgelegt, um Rechts- und Linkshändern gleichermaßen gerecht zu werden. Sogar die Zustimmungsschalter auf der Rück- „Das Look & Feel eines Tablet-PCs haben wir kombiniert mit einer praxisorientierten Bedienstruktur.“ Franz Som, Leiter der Steuerungsentwicklung bei Reis Robotics seite sind für Rechts- und Links- Bedienung zur Vermeidung von Ermüdung doppelt vorhanden. Dieses Konzept heißt BalancedUse. Die Verbindung mit der Roboter- Steuerung erfolgt über Ethernet auf der Rückseite. Ein USB-Port dient zur Datenarchivierung auf einem externen Speichermedium. Am reisPAD kann selbstverständlich zum Teachen auch die bewährte Reis- 6D-Maus angeschlossen werden. Die Bedienoberfläche kann zu Schulungs- und Programmierzwecken auch auf einem Windows-PC abgebildet werden. www.reisrobotics.de Auf der Automatica: Halle B3, Stand 103/113 EFFIZIENZ-NAVI PREIS MATERIAL ENERGIE SERVICE ✔ HANDHABUNG ✔ ZEIT ✔ LEBENSDAUER KOSTEN SENKEN MIT PRODUKTION Die Luftkissenplatte von Norelem ist eine Hohlraumkammer aus hochfestem Aluminium. Bild: Norelem Kostenaspekten gebe es zu Luftkissensystemen praktisch keine Alternativen. www.norelem.de EFFIZIENZ-NAVI PREIS ✔ MATERIAL ENERGIE SERVICE HANDHABUNG ✔ ZEIT ✔ LEBENSDAUER KOSTEN SENKEN MIT PRODUKTION Seite 34 Automatisierung PRO_2012_15.indd 34 03.04.2012 14:39:35
HALLENTORE Schneller als die Stapler PRODUKTION NR. 15, 2012 Alstom Power Systems GmbH nutzt Schnelllauftore der Efa�ex GmbH, um in den Produktionshallen eine einheitliche Messtemperatur aufrecht erhalten zu können. BRUCKBERG (RM). Alstom Power Systems übernimmt den Gesamtanlagenbau von Kraftwerken und ihren Komponenten. Besonders bei der Montage der Turbinen ist Präzision unerlässlich. Um dafür ohne erhöhten Energieaufwand eine gleich bleibende Temperatur in den Hallen zu halten, werden Schnelllauftore eingesetzt. Gussteile beispielsweise ändern bei Temperaturunterschieden schnell ihre Größe. Nicht nur deshalb muss in den Hallen ständig eine Temperatur von 21 °C herrschen. Bei Alstom vermeidet man es daher, zwei Hallentore zugleich zu öffnen, denn würde sofort Durchzug entstehen, der einen zu großen Tempe- Zugluft unerwünscht Gleichermaßen einen schnellen Warenumschlag wie auch eine gleichbleibende Hallentemperatur müssen bei Alstom Power Systems Schnelllauf-Hallentore von Efaflex unterstützen: ▶ Teilweise Integration in Schleusenlösungen ▶ 250 Öffnungszyklen pro Tag ▶ Individuelle Modifikationen ▶ Schnell erfassende Laserscanner ▶ Kälte- und Zugluftschutz DÄMPFUNGSTECHNIK Sicher messen mit Strukturdämpfern PRODUKTION NR. 15, 2012 Um seine Messmaschinen noch sicherer zu machen, setzt der niederländische Messtechnik- Hersteller Schut Geometrische Meettechniek bv Strukturdämpfer der ACE Stoßdämpfer GmbH ein. LANGENFELD (RM). Neben reinen Video-Messmaschinen und Multi- Sensoranlagen haben die Niederländer auch Tastmaschinen wie die mit Luftlagerführungen und einer beweglichen Brückenkonstruktion konstruierte DeMeet-A7 für den allgemeinen Einsatz in der Qualitätskontrolle im Programm. Sollte die Software einmal ausfallen, benötigen die Endlagen der Maschine einen zuverlässigen Schutz. Dafür war Schut auf der Suche nach Stoßdämpfern und nach wirtschaftlichen Alternativen. Ausgewählt wurden schließlich die Strukturdämpfer Tubus von ACE, nicht zuletzt werden ihrer günstigen Energie-Absorptions-Eigenschaften und der langen Lebensdauer. Geeignet sind die Strukturdämpfer für den Dauerbetrieb sowie als Not-Stopper, wenn kein punktgenaues Abbremsen nötig ist. Deutlich kostengünstiger als Stoßdämpfer, übersteigen sowohl die Brems- raturunterschied bewirkt. Außerdem kann bei Zugluft nicht präzise geschweißt werden. Aus diesem Grund sind bereits einige der insgesamt 53 Efaflex- Tore bei Alstom in Schleusenlösungen integriert. Dort, wo aus baulichen und produktionstechnischen Gründen keine Schleusen möglich sind, sorgen die Schnelllauftore dafür, dass nur für sehr kurze Zeit kalte oder im Sommer zu warme Luft in die Hallen strömt. Die Schnelligkeit der Tore ist für den Hersteller ein wichtiges Kriterium. Denn in der Produktion gibt es Tore, die etwa 250 Öffnungszyklen pro Tag absolvieren müssen. Da wäre es bei langsameren Toren im Winter ständig kalt in den Produktionsbereichen. Für die Staplerfahrer sind die schnellen Tore kein Problem. Denn es gibt keinen Stapler, der schneller ist als ein Efaflex- Tor, so Alstom. Nachdem sich die Planer des Herstellers bei mehreren Torher- eigenschaften als auch die Langlebigkeit der Strukturdämpfer die Werte unter anderem von Gummipuffern und Stahlfedern um ein Vielfaches, so ACE. Die auf die Anforderungen der Messmaschine angepassten Dämpfungselemente aus Co-Polyester Elastomer wären theoretisch in der Lage, ein Ausfallen der Steuerungselemente 1 Mio. Mal sicher abzufangen. Im konkreten Anwendungsfall kommt eine Strukturdämpfer-Sonderanfertigung der TR-Serie zum Einsatz, um der abzubremsenden Masse bei einer maximalen Geschwindigkeit von 400 mm/s zu entsprechen. Wegen der hohen Präzisionsanforderungen ist der Kraftwerkbauer Alstom Power Systems auf schnelllaufende Hallentore angewiesen, um eine gleichbleibende Wärme in den Hallen zu halten. stellern informiert hatten, fiel die Entscheidung für den Bruckberger Spezialisten für schnelllaufende Industrietore. Alstom und Efaflex haben gemeinsam spezielle Aufgabenstellungen bearbeitet und Efaflex hat auf dieser Basis bestimmte Torlösungen individuell weiterentwickelt. Eine Forderung waren Zargendeckel, die auch von den Alstom- Monteuren zu öffnen sind. Efaflex hat laut Alstom alle Vorgaben umgesetzt und weiß, was für die Produktion wichtig ist. In den Hallen, wo es an den Toren viel Querverkehr gibt, sind Kontaktschleifen durch den Laserscanner Efa-Scan ersetzt. Die Scanner erfassen deutlich schneller, wann das Tor geöffnet werden muss und lassen es bei Querverkehr geschlossen, so Efaflex. www.efaflex.com EFFIZIENZ-NAVI PREIS MATERIAL ENERGIE ✔ SERVICE HANDHABUNG ZEIT ✔ LEBENSDAUER KOSTEN SENKEN MIT PRODUKTION Wie alle Standard-Strukturdämpfer ist sie durch ein geringes Eigengewicht, gute UV-Ozon-Resistenz sowie durch eine Beständigkeit in aggressiven, durch Meerwasser, Öle oder ähnliches geprägten Umgebungen gekennzeichnet. Für einen Temperaturbereich von –30 bis +90° C konstruiert, können die wahlweise axial oder radial dämpfenden, einfach montierbaren Elemente in fast allen Maschinen und Einsatzumgebungen verwendet werden. www.ace-ace.de EFFIZIENZ-NAVI PREIS ✔ MATERIAL ENERGIE SERVICE HANDHABUNG ZEIT LEBENSDAUER ✔ KOSTEN SENKEN MIT PRODUKTION 12. April 2012 · Nr. 15 · Produktion · Praxis · 35 IN SCHWEREN SITUATIONEN GROSSES VOLLBRINGEN. INDIVIDUELL gefertigt und durch eingearbeitete Schmiertaschen immer gut gefettet – unsere Trapezgewindespindeln haben etwas gegen den STICK-SLIP-EFFEKT. Tel.: +49 (0) 51 87 / 94 22-0, Fax: +49 (0) 51 87 / 94 22 70, 31073 Delligsen info@bornemann.de, www.bornemann.de Bild: Efaflex GmbH Produktion-15-2012_97x67_d_v1.indd 1 23.03.2012 13:59:10 Uhr In dieser rein taktilen 3D-CNC- Koordinatenmessmaschine verhindern Strukturdämpfer unerwünschte Materialkontakte im Inneren. Bild: ACE / Schut • • • • • • Befestigungselemente und Halterungen für die Industrie Befestigungselemente für die Baubranche Montage- und Installationssysteme Produktionstechnologie für Befestigungselemente Lagerung, Vertrieb, Betriebsausrüstungen Information, Kommunikation und Services INTERNATIONALE FACHMESSE FÜR VERBINDUNGS- UND BEFESTIGUNGSTECHNOLOGIE 24. – 26. APRIL 2012 / HALLE 21 / MESSEGELÄNDE HANNOVER Parallelveranstaltung: Hannover Messe Registrieren Sie sich vorab um ermäßigten Eintritt zu erhalten fastenerfair.com Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte: Mack Brooks Exhibitions Ltd, E-mail: hannover@fastenerfair.com Öffnungszeiten: 24. – 26. April 2012 09:00 – 17:00 Uhr Seite 35 Praxis PRO_2012_15.indd 35 03.04.2012 14:40:29
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