3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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4 <strong>Aufgabe</strong> 3: Streckenmessung<br />
1. Das Programm <strong>für</strong> die Vorwärtsfahrt ist so zu erweitern, dass der Roboter genau 40<br />
Impulse, gemessen mit Taster 1, geradeaus läuft. Welche Einstellung der Tasterabfrage<br />
ergibt die größte Genauigkeit? Begründen Sie die Antwort <strong>und</strong> verwenden Sie<br />
diese Einstellung <strong>für</strong> die folgenden Versuche!<br />
2. Führen Sie den Versuch 3 Mal durch <strong>und</strong> messen Sie jeweils die zurückgelegte Strecke.<br />
Versuch 1 40<br />
Versuch 2 40<br />
Versuch 3 40<br />
Anzahl Impulse Strecke Strecke pro Impuls<br />
3. Wie viele Impulse werden pro Radumdrehung erzeugt? Damit ist der Umfang des<br />
Rades zu bestimmen.<br />
IT-V1 - 6
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