3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...

1 Ziel des Versuchs
1.1 Einleitung
In den folgenden Versuchen soll mit Hilfe eines Fischertechnik-Modells ein Fahrzeug gebaut
und programmiert werden, welches einer vorgegebenen Spur folgt und diese zusätzlich
noch vermisst.
1.2 Motivation
Bei diesem Versuch wird der Versuchsaufbau nicht zur Verfügung gestellt. Das Fahrzeug
muss vom Studenten aufgebaut und danach getestet werden. Für die Steuerung des Fahrzeuges
steht ein Kleinrechner zur Verfügung.
Durch die Kapazität von 2 Flash Speichern, einem RAM Speicher und zusätzlichen analogen
und digitalen Ein- und Ausgängen, können mit Hilfe des Interfaces auch komplizierte
und sehr vielseitige Automatisierungsaufgaben gelöst werden. Die mitgelieferte Bedienungssoftware
besitzt, passend zur Kapazität des Interface, alle Eigenschaften zur Realisierung
auch komplexer, autonomer Steuerungsanwendungen. Ebenso ist die Implementierung paralleler,
unabhängig voneinander ablaufender Steuerungen möglich. Eine Einführung in die
Programmierung wird zu Anfang des Praktikums gegeben.
Die Anwendung standardmäßiger industrieller Steuerungen würde hier einen viel höheren
verbindungstechnischen Aufwand erzeugen und wäre für ein Einführungspraktikum
deutlich zu aufwendig. Aus diesem Grunde wurde das sehr weit verbreitete Fischertechnik-
System gewählt.
IT-V1 - 2