3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...

Allerdings sind beim Fischertechnik-Modell einige Besonderheiten zu beachten, die bei
dieser Erkennung Schwierigkeiten hervorrufen können.
1. Man kann bei der Lampe verschiedene Helligkeiten einstellen, welche stark beeinflussen,
unter welchen Bedingungen das Hindernis erkannt wird. Stellt man eine
starke Helligkeit ein, kann es passieren, dass ein Hindernis erkannt wird, obwohl
das Fahrzeug noch weit vor dem Hindernis ist und noch gar nicht reagieren müsste.
Im anderen Fall kann es bei geringen Helligkeiten passieren, dass ein Hindernis u.
U. gar nicht erkannt wird und es zu einer Kollision kommt.
2. Die Fotodioden müssen richtig ausgerichtet sein. Sind sie etwas verschoben, oder
haben einen bestimmten Winkel zur Lampe, kann es passieren, dass das Licht gar
nicht auf die Fotodiode fällt und somit eine Hinderniserkennung unmöglich ist.
3. Die Batteriespannung ist nicht konstant! Mit zunehmender Betriebsdauer wird die
Batteriespannung abnehmen und somit auch die Stärke des Lichts. Dies hat zur
Folge, dass Hindernisse später nicht mehr erkannt werden. Dieser Punkt muss bei
der späteren Programmierung unbedingt berücksichtigt werden.
ACHTUNG: Die Unterlagen und Ergebnisse aus dem 1.Versuch müssen mitgebracht werden,
um diese Aufgaben in angemessener Zeit lösen zu können.
IT-V2 - 3