3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...

3.3 Embedded IDE Link CC
Die MATLAB -Erweiterung Embedded
IDE Link CC verbindet MATLAB und
Simulink mit Code Composer Studio von
Texas Instruments, einer Entwicklungsumgebung
für C/C++.
Mithilfe des Embedded IDE Link CC ist es möglich, aus Simulink heraus automatisch C-Code
zu generieren, diesen in Code Composer Studio zu übersetzen, zu binden, den ausführbaren
Code auf das Board herunterzuladen und schließlich auszuführen. Um Embedded IDE Link
CC in einem Simulink-Modell zu benutzen, muss man in das gewünschte Modell ein Target
Preferences Block einfügen. Solche Blöcke findet man im Simulink Library Browser in dem
Menü Target Support Package TC6. Für das in diesem Versuch benutzte DSP Board ist hier
der C6727PADK-Block zu benutzen. Wenn sich ein solcher Block in dem Simlink Modell
befindet, wird Embedded IDE Link CC automatisch zur Code-Erzeugung genutzt.
Um die Kette von automatisierten Arbeitsschritten (Simulink-Modell → C-Code →
Object-Code → ausführbarer Code → Herunterladen auf das Board → Ausführen) zu
ermöglichen, muss der PC mit dem DSP-Board über einen sogenannten JTAG-Emulator
kommunizieren können. Das Wort JTAG steht für Joint Test Action Group. Es beschreibt
Der JTAG-Emulator XDS510USB ist
an dem JTAG Port des DSP’s auf dem
Board auf der einen Seite und am PC via
USB 2.0 auf der anderen Seite verbunden.
einen Standard und ein häufig genutztes Verfahren zum Testen und zur Fehlersuche in
einer Hardware. Zum Beispiel erlaubt es der JTAG-Emulator im laufenden Echtzeitbetrieb
Registerwerte des DSP oder Programmvariablen auszulesen. Diese können dann mit ihren
Sollwerten verglichen werden.
4 Aufgaben
4.1 Vorbereitende Aufgaben
Quellenlokalisation in reflektionsarmer Umgebung
0.1 Leiten Sie die Formel her, mit der aus dem Time Delay Of Arrival (TDOA), T,
dem Mikrofonabstand d und der Schallgeschwindigkeit in Luft, c, der Einfallswinkel θ
bestimmt werden kann (Direction Of Arrival, DOA), siehe Bild 2.
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