3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...

3 Aufgabe 2: Interface- und Fahrzeugtest
Es ist ein Interface- und Fahrzeugtest durchzuführen. Zu diesem Zweck wird das ROBO-
Interface per USB an den PC angeschlossen und folgend der Interface-Test der ROBOPro-
Software verwendet.
1. Es sollen die Reaktionen von Aktoren und Sensoren auf verschiedene Eingaben getestet
werden. Dazu sind die folgenden Fragen zu beantworten:
a. Wenn sich beide Motoren laut Programm nach "`rechts"' drehen, laufen
dann beide Räder in die selbe Richtung? Sollte dies nicht der Fall sein, polen
Sie einen Motor um, damit die Programmierung übersichtlich wird!
b. Fährt das Modell vorwärts oder rückwärts, wenn sich beide Motoren nach
"rechts" drehen?
c. Wie reagieren die Fotodioden, wenn man sie in das Licht hält? Mit einer 1
am Ausgang (entspricht Haken im Interfacetest), oder mit einer 0 am Ausgang?
(Hinweis: Nehmen Sie die Lampe ab und halten Sie diese vor die Fotodiode.
Die Beleuchtung des Praktikumraums könnte nicht ausreichend
sein.)
d. Das Modell ist auf weißes Papier zu stellen. Wie reagieren die Sensoren auf
ein- bzw. ausgeschaltetes Licht?
IT-V1 - 4