3 Aufgabe 2 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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Versuch IT-V2: Autonomes Fahrzeug<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Ziel des Versuchs 2<br />
1.1 Vermeidung einer Kollision ........................................................................... 2<br />
1.2 Prinzip der Hinderniserkennung mit Fotodioden........................................... 2<br />
2 <strong>Aufgabe</strong> 1: Gr<strong>und</strong>legende Überlegungen 4<br />
2.1 Fragen zur Konstruktion............................................................................... 4<br />
2.2 Kalibrierung der Fotodioden ......................................................................... 5<br />
2.3 Analoge Betrachtung der Fotodioden............................................................ 5<br />
3 <strong>Aufgabe</strong> 2: Vorgegebene Bewegung mit autonomer Hinderniserkennung 6<br />
4 <strong>Aufgabe</strong> 3: Autonome Bewegung 7<br />
5 Beiblatt: Interface-Beschaltung Autonomes-Fahrzeug 8<br />
IT-V2 - 1
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