Ausgabe - 16 - 2012 - Produktion

24 · Roboter, Montage- und Handhabungstechnik · Produktion · 19. April 2012 · Nr. 16
Automatisierung
Neue Taktzeit-Dimensionen erschlossen
Ralf Högel, Produktion Nr. 16, 2012
Bei einer wegweisenden Anlage zur Bearbeitung von Lenkkonsolen der
Automations Robotic GmbH wurden zeitraubende Handhabungsprozesse
zugunsten einer Bearbeitung direkt auf den Werkstückträgern vermieden.
Mit diesem Konzept und dem Einsatz eines schnellen MOTOMAN-Sechsachsers
lassen sich neue Taktzeit-Dimensionen erschließen.
Allershausen (mg). Die Aufgabenstellung
der Anlage ist schnell
erklärt: An Lenkkonsolen aus hochwertigem
Aluminium-Druckguss
sind vier Gewinde zu formen sowie
Entgrat- und Polierarbeiten durchzuführen.
An einer von drei möglichen
Varianten ist zudem eine
Bohrung auszuführen. Geeignete
QS-Maßnahmen sollen die Qualität
der Bearbeitung sicherstellen.
„Was sich einfach anhört und
prinzipiell auch einfach umzusetzen
wäre, wird dann zur Herausforderung,
wenn höchste Anforderungen
des Kunden hinsichtlich
Taktzeiten, Verfügbarkeit, Platzbedarf
und Wartungsfreundlichkeit
konventionelle Standardlösungen
ad absurdum führen“, sagt
Walter Schaffhauser, Geschäfts-
Schwere Lasten sicher heben und bewegen
Maschinenheber und Transportfahrwerke
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Pick and Place Aufgaben
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führer der Automations Robotic
GmbH. Über ein Längstransfersystem
sind die einzelnen Stationen
der Anlage verkettet, die Werkstückträger
werden platzsparend auf
zwei parallel verlaufenden Spuren
wieder zurück zur Ausgangsposition
geführt. An den Stationen zwei
und drei werden vier Gewinde an
den Lenkkonsolen geformt. Das
Highlight dabei: Die Schraubstationen
sind über dem Transfersystem
platziert, die Bearbeitung der Aluminium-Druckguss-Konsolenfindet
direkt auf dem Werkstückträger
statt. Dadurch sind keine Handhabungsvorgänge
zu Bearbeitungsstationen
und zurück nötig. „Mit
der Bearbeitung direkt auf dem
Band können wir die sehr sportlichen
Taktzeitvorgaben von rund
Wir stellen aus: Hannover Messe, 23.04.-27.04.12, Halle 15 Stand D03
Greifen Sie den Roboter
und zeigen ihm die
Bewegungen. Somit ist
er für eine neue Aufgabe
programmiert
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Highlight der Anlage: Die Bearbeitung der Lenkkonsolen findet direkt auf
dem Werkstückträger statt. Bild: Yaskawa
zwölf Sekunden erfüllen. Darüber
hinaus führt die kompakte Bauweise
zu erheblichen Platzeinsparungen“,
so Schaffhauser.
Die technische Herausforderung
bestand darin, die Druckgusskonsolen
auf dem Werkstückträger
derart präzise zu spannen, dass das
Gewindeformen prozesssicher bei
Produktion Nr. 16, 2012
Elegant wie eine Primaballerina
umtanzt der Roboter die Palette,
dehnt und streckt die Folie, kappt
sie und widmet sich der nächsten
Palette. Ein mobiler Stretchroboter
reagiert sehr feinfühlig auf die
einzuwickelnden Paletten: Die
Anzahl der Kopf- und Fußwicklungen,
die Hub- und Fahrgeschwindigkeit
lassen sich frei anpassen.
Landsberg (mg). Per Fotozelle erkennt
der Roboter auch unterschiedliche
Palettenhöhen. Dabei
ist es ihm egal, ob er es mit übergroßen,
sperrigen oder sogar instabilen
Paletten zu tun hat. Blitzschnell
dreht der Kleine seine Pirouetten:
Manchmal dauert eine Wicklung
weniger als eine Minute. Kemapack
stellt nun die neue Generation dieser
selbstfahrenden Stretchroboter
vor und löst damit die bisherigen
Modelle der FR-Serie ab. Optimierte
Energie-Effizienz in Verbindung
mit maximaler Mobilität - das ist der
entscheidende Vorteil der neuen
Serie, so Hersteller Kemapack. Die
verbesserte Akkutechnik mit ver-
einer geforderten Genauigkeit von
unter 0,1 mm ausgeführt werden
kann. Dazu werden die Werkstückträger
samt zu bearbeitendem Teil
vom Band abgehoben und über eine
Drucklufteinheit gespannt.
Nach dem Gewindeformen führt
die Reise weiter auf dem Transfersystem
in Richtung Roboter. Der
Verpackung
Schwanensee im Lager
Das Unternehmen
Die Kemapack GmbH, mit einer
Zentrale in Landsberg am Lech und
Verkaufsbüros in Bamberg und in
Appenzell (Ostschweiz), ist ein im
deutschsprachigen Raum agierender
Systemanbieter in der Versand-,
Verpackungs- und Logistikbranche.
Das Unternehmen hat
sich auf Produkte und Dienstleistungen
rund um die Themen Umreifen,
Stretchen und Kanten
schützen spezialisiert.
Kemapack stellt die neue Generation
seiner sogenannten
Stretchroboter vor. Die neuen
Modelle sollen mit optimierter
Energie-Effizienz und maximaler
Mobilität punkten.
Eine verbesserte Akkutechnik
mache es möglich, bis zu 200
Paletten mit einer Ladung zu
verpacken.
Bild: Kemapack
längerter Lebensdauer macht es
möglich, bis zu 200 Paletten mit einer
Ladung zu verpacken. Die Bedieneinheiten
wurden neu gestaltet.
Bis zu acht verschiedene voreingestellte
Wickelprogramme können
hierüber ausgewählt werden, die
durch individuelle Programme ergänzt
werden können.
Die Modelle FR-330 und FR-350
sind vor allem für Anwender mit einem
täglich zu stretchenden Palettenvolumen
von bis zu 30 Einheiten
interessant. FR-390 sowie FR-400
eignen sich auch für sehr hohe Volumina
und erreichen einen maximalen
Einspareffekt bei den Stretchfolien.
Sie sind daher auch als Back-Up-
Lösung bei kurzfristig anstehenden
großen Mengen ideal. Besonders
das Modell FR-400 bricht laut Kemapack
alle Rekorde: Aus nur ei-
MOTOMAN HP20D von Yaskawa
übernimmt die Fertigbearbeitung
der Lenkkonsolen. Dabei ist neben
jeder Menge Präzision auch High-
Speed gefordert, steht doch die Abarbeitung
einiger Positionen innerhalb
des 12-Sekunden-Taktes auf
dem Programm. Dazu nimmt der
HP20D mit seinem Doppelgreifer
jeweils zwei Lenkkonsolen vom
Band ab und fährt im ersten Schritt
an eine QS-Station, an der die geformten
Gewinde sensorisch überprüft
werden. Gibt die Qualitätskontrolle
grünes Licht, steuert der
Sechsachser mit den beiden Lenkkonsolen
in der Hand die Polier-
und Entgratstation an. Hier stehen
diverse Operationen an. Nach deren
Abarbeitung wäre mit der Übergabe
der Lenkkonsolen an eine
Teilereinigunganlage der Job für
den Roboter erledigt – stünden da
nicht schon die nächsten Konsolen
parat.
Die Anlage läuft im Drei-Schicht-
Betrieb nahezu rund um die Uhr.
Der jährliche Output der Anlage soll
bei 850 000 Einheiten liegen.
www.yaskawa.eu.com
nem Meter Stretchfolie macht der
kleine Kerl gleich fünf Meter. Dies
reduziere die Kosten für
Stretchfolien mit jeder Wicklung
um 65 %. Damit auch die 1000. Tanzvorstellung
noch ein voller Erfolg
wird, bietet Kemapack einen Rundum-Service
für Reparaturen, Wartung,
Ersatzteile und UVV-Prüfung.
Gleichzeitig garantiert das umfangreiche
Sortiment an Verbrauchsmaterialien,
dass für jeden Zweck die
richtige Stretchfolie zur Verfügung
steht. Eine hauseigene Verbrauchsoptimierungs-Softwareerrechnet
dabei die effizienteste Maschinen-Folien-Lösung.
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