Ausgabe 2 / 2011 - technik + EINKAUF
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muss“, ergänzt er. Einem Roboter dieses<br />
Detailwissen für jedes Einzelstück „beizubringen“<br />
wäre viel zu aufwändig.<br />
Auch Automobilhersteller setzen bereits<br />
Roboter als Helfer in der Produktion<br />
ein. Bei Mercedes assistieren sie u. a.<br />
beim Einbau von lederbezogenen Armaturentafeln<br />
in Fahrzeuge wie dem S-Klasse-Coupé.<br />
Roboter assistieren Werkern<br />
in der Cockpitmontage<br />
Das sperrige und empfindliche Bauteil<br />
ohne anzuecken in die Karosserie einzuführen<br />
ist Aufgabe des Roboters. Der<br />
Werker steht direkt daneben, gibt per<br />
Joystick die Geschwindigkeit vor und entscheidet,<br />
ob der Roboter auf seiner vorprogrammierten<br />
Bahn weiter fährt, anhält<br />
oder zurücksetzt. Dabei behält er die<br />
Umgebung im Auge, achtet auf Hindernisse<br />
wie herabhängende Kabel oder auf<br />
Kollegen, die sich dem Roboter nähern.<br />
„So macht jeder, was er gut kann: Der<br />
Mensch steuert und der Roboter trägt<br />
Lasten und fährt präzise immer die gleiche<br />
Bahn“, findet Dr. Michael Zürn, Leiter<br />
der Produktions- und Werkstoff<strong>technik</strong><br />
bei Mercedes Benz in Stuttgart. Interessant<br />
seien solche Teilautomatisierungen<br />
vor allem bei kleineren Stückzahlen und<br />
hoher Variantenvielfalt, erklärt Zürn.<br />
Noch vor gut zehn Jahren führte offiziell<br />
kein Weg an trennenden Schutzzäunen<br />
zwischen Menschen und Robotern<br />
vorbei. Doch mittlerweile bilden auch<br />
Normen und Richtlinien die neue Realität<br />
im Produktionsalltag ab, und die Berufsgenossenschaften<br />
beschäftigen sich<br />
intensiv mit dem Thema „Biomechanische<br />
Grenzwerte“. So entsteht derzeit eine<br />
Art Schmerz- und Verletzungskataster<br />
für den menschlichen Körper in dem fest-<br />
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Technik-Trend<br />
gelegt wird, wie gefährdet einzelne Körperteile<br />
bei möglichen Unfällen mit Robotern<br />
sind und welche Verletzungsrisiken<br />
bei einer „Zusammenarbeit“ tolerierbar<br />
sind. „Jeder, der in ein Auto steigt,<br />
nimmt schwere Verletzungen oder gar<br />
den Tod in Kauf, falls es zu einem Unfall<br />
kommt“, stellt Dr. Matthias Umbreit vom<br />
Fachausschuss Maschinenbau-Fertigungssysteme<br />
der BG Holz und Metall<br />
fest. Michaela Neuner<br />
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Die Pilotanlage der S-Klasse-Coupe-Cockpitmontage verfährt handgeführt auf einer<br />
kollisionsfreien Bahn und positioniert das Cockpit optimal in der Verschraubposition.<br />
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Bild: Mercedes
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