ULN-2550 User Manual - Jackson Labs Technologies, Inc.

ULN-2550 User Manual
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Quick-Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Powering Up the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Major connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Power Harness Pinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 Harness Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 Coaxial Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.5 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Connecting the GPS Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Remote serial control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1 “Help” and command overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.3.2 Loop parameter adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3 SCPI-Control Quick Start Instructions . . . . . . . . . . . . . .13
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.2 General SCPI Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.2.1 *IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.2.2 HELP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3 GPS Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
3.3.1 GPS:SATellite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.2 GPS:SATellite:TRAcking:COUNt . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.3 GPS:SATellite:VISible:COUNt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.4 NMEA Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.3.5 GPS:GPGGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.3.6 GPS:GGASTat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.3.7 GPS:GPRMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.3.8 GPS:XYZSPeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3.9 GPS:GPZDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3.10GPS:PASHR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.3.11GPS:GYRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
3.3.12GPS:GYRO:CAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
3.3.13GPS:DYNAMic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.3.14GPS:DYNAMic 8 (Automatic Dynamic Mode) . . . . . . . . . . . . . .20
3.3.15GPS:REFerence:ADELay [-32767ns,32767ns] . . . . . . .20
3.3.16GPS:REFerence:PULse:SAWtooth . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.3.17GPS:RESET ONCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.3.18GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.4 GYRO SUBSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.4.1 GYRO:MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.4.2 GYRO:TRACE [0,255] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
3.4.3 GYRO:CAL . . . . . . . . . . . . . . .22
3.4.4 GYRO:CAL:COMPUTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
3.4.5 GYRO:SENS, GYRO:EFC, and GPS:CAL:RESET . . . . . . . . . . . .22
3.4.6 GYRO:GLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
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