UIB Universitat de les Illes Balears

SISTEMES , ROBÒTICA I VISIÓ
Investigador Principal
Dr. Gabriel Oliver Codina (TU)
Membres
Sr. Antoni Burguera Burguera (Aj. EU)
Sr. Alberto Ortiz Rodríguez (TEU)
Sr. Julián Proenza Arenas (TEU)
Sr. Javier Antich Tobaruela (Aj. EU)
Dra. Yolanda González Cid (TEU)
Sr. José Guerrero Sastre (PCol)
Sr. Guillermo Rodríguez-Navas González (Aj. EU)
Línies de Recerca
• Enginyeria de sistemes.
• Comunicacions industrials.
• Robòtica industrial.
• Robòtica de serveis.
• Visió per computador.
• Sistemes encastats.
• Tolerància a fallides.
• Sistemes de temps real.
Publicacions en llibres
Autors: Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufí, X.; El-Fakdi, E.; Ribas, D.;
Nicosevici, T.; Batlle, E.; Oliver, G.; Ortiz, A.; Antich, J. Títol: 'URIS: Underwater
Robotic Intelligent System'. Referència: Automation for the Maritime Industries, pp.
177-203 (Instituto de Automática Industrial-CSIC). Clau: Capítol de llibre.
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: 'Radiometric Calibration of CCD Cameras: Dark
Current and Fixed Pattern Noise Estimation'. Referència: Proceedings of the IEEE
International Conference on Robotics and Automation 2004, vol. 5 pp. 4730-4735
(Omnipress). Clau: Capítol de llibre.
Autors: Antich, J.; Ortiz, A.; Carreras, M.; Ridao, P. Títol: 'Testing the Control
Architecture of a Visually Guided Underwater Cable Tracker by using a UUV
Prototype.' Referència: Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent
Autonomous Vehicles (Elsevier Science). Clau: Capítol de llibre.
Autors: Rodríguez, G.; Proenza, J. Títol: 'Clock Synchronization in CAN Distributed
Embedded Systems.' Referència: Proceedings of the 3rd International Workshop on
Real-Time Networks. Clau: Capítol de llibre.
Autors: Rodríguez, G.; Rigo, J.; Proenza, J.; Ferreira, J.; Almeida, L.; Fonseca, J. A.
Títol: 'Design and Modeling of a Protocol to Enforce Consistency among Replicated
Masters in FTT-CAN.' Referència: Proceedings of the 5th IEEE International
Workshop on Factory Communication Systems. Clau: Capítol de llibre.
Autors: Barranco, M.; Rodríguez, G.; Proenza, J.; Almeida, L. Títol: 'CANcentrate: An
Active Star Topology for CAN Networks.' Referència: Proceedings of the 5th IEEE
International Workshop on Factory Communication Systems. Clau: Capítol de llibre.