UIB Universitat de les Illes Balears

Autors: Broster, I.; Burns, A.; Rodríguez, G. Títol: 'Comparing Real-time
Communication under Electromagnetic Interference.' Referència: Proceedings of the
16th EUROMICRO Conference on Real-Time Systems. Clau: Capítol de llibre.
Autors: Antich, J.; Ortiz, A. Títol: 'T 2 : An Approach to Robotic Navigation in
Unknown and Dynamic Environments.' Referència: Technical Report A-03-2004,
Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica, UIB. Clau: Informes de recerca.
Autors: Guerrero, J.; Oliver, G. Títol: 'Multi-Robot task allocation strategies using
auction like mechanisms.' Referència: Distributed Autonomous Robotic Systems 6,
Springer-Verlag. Clau: Capítol de llibre en premsa.
Autors: Proenza, J.; Miro, J. Títol: 'System Partitioning of a Low-Cost Distributed
Hardware and Firmware Support for Software-Fault Tolerance.' Referència: Technical
Report A-02-2004, Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica, UIB. Clau:
Informes de recerca.
Autors: Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G. Títol: 'Exploring an Unknown
Environment with a Mobile Robot.' Referència: Proceedings of the IFAC Symposium
on Intelligent Autonomous Vehicles (Elsevier Science). Clau: Capítol de llibre.
Autors: Davison, A.; González, Y.; Kita, N. Títol: 'Real-Time 3D SLAM with Wide-
Angle Vision.' Referència: Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent
Autonomous Vehicles (Elsevier Science). Clau: Capítol de llibre.
Publicacions en revistes internacionals
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: 'A Physics-based Colour Edge Detector.' Revista:
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Volum: 113. Pàgina inicial: 201.
Pàgina final: 208. Clau: Article.
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: 'Estimation of Directional and Ambient
Illumination Parameters by means of a Calibration Object.' Revista: Lecture Notes in
Computer Science. Volum: 3211. Pàgina inicial: 672. Pàgina final: 679. Clau:
Article.
Contribucions a Congressos
Autors: Oliver, G. Congrés: International Conference on Automation, Quality &
Testing, Robotics (AQTR 2004). Tipus de participació: Program Committee.
Autors: Oliver, G. Congrés: International Conferece on Intelligent Robots and Systems
(IROS 2004). Tipus de participació: Program Committee.
Autors: Oliver, G. Títol: ‘Robot Navigation– I’. Congrés: 5th IFAC Symposium on
Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2004). Tipus de participació: Presidència de
sessió.
Autors: Proenza, J. Títol: ‘Session 1: Controller Area Network I’. Congrés: 3rd
International Workshop on Real-Time Networks (RTN 2004). Tipus de participació:
Presidència de sessió.
Autors: Proenza, J. Congrés: 3rd International Workshop on Real-Time Networks
(RTN 2004). Tipus de participació: Program Committee member.
Autors: Rodríguez, G. Títol: ‘Session Summary: Controller Area Network – I’.
Congrés: 3rd International Workshop on Real-Time Networks (RTN 2004). Tipus de
participació: Elaboració del resum i de les conclusions de la sessió.
Autors: Antich, J.; Ortiz, A.; Carreras, M.; Ridao, P. Títol: ‘Testing the Control
Architecture of a Visually Guided Underwater Cable Tracker by Using a UUV
prototype’. Congrés: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous
Vehicles (IAV 2004). Tipus de participació: Presentació comunicació.
Autors: Antich, J.; Ortiz, A. Títol: ‘An Underwater Simulation Environment for
Testing Autonomous Robot Control Architectures’. Congrés: IFAC conference on