UIB Universitat de les Illes Balears

Control Applications in Marine Systems (CAMS 2004). Tipus de participació:
Presentació comunicació.
Autors: Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G. Títol: ‘Exploring an Unknown
Environment with an Autonomous Mobile Robot’. Congrés: 5th IFAC/EURON
Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2004). Tipus de participació:
Presentació comunicació.
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: ‘Radiometric Calibration of CCD Sensors: Dark
Current and Fixed Pattern Noise Estimation’. Congrés: IEEE International Conference
on Robotics and Automation (ICRA 2004). Tipus de participació: Presentació
comunicació.
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: ‘Estimation of Directional and Ambient
Illumination Parameters by means of a Calibration Object’. Congrés: IAPR
International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR2004). Tipus de
participació: Presentació comunicació.
Autors: Ortiz, A.; Oliver, G. Títol: ‘A Physics-Based Colour Edge Detector’. Congrés:
Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA2004). Tipus de participació:
Presentació comunicació.
Autors: Rodríguez, G.; Proenza, J. Títol: ‘Clock Synchronization in CAN Distributed
Embedded Systems’. Congrés: 3rd International Workshop on Real-Time Networks
(RTN 2004). Tipus de participació: Presentació comunicació.
Autors: Barranco, M.; Rodríguez, G.; Proenza, J.; Almeida, L. Títol: ‘CANcentrate:
An Active Star Topology for CAN Networks’. Congrés: 5th International Workshop on
Factory Communication Systems (WFCS 2004). Tipus de participació: Presentació
comunicació.
Autors: Rodríguez, G.; Rigo, J.; Proenza, J.; Ferreira, J.; Almeida, L.; Fonseca, J.A.
Títol: ‘Design and Modeling of a Protocol to Enforce Consistency among Replicated
Masters in FTT-CAN’. Congrés: 5th International Workshop on Factory
Communication Systems (WFCS 2004). Tipus de participació: Presentació
comunicació.
Autors: Broster, I.; Burns, A.; Rodríguez, G. Títol: ‘Comparing Real-time
Communication under Electromagnetic Interference’. Congrés: 16th EUROMICRO
Conference on Real-Time Systems. Tipus de participació: Presentació comunicació.
Autors: Davison, A.; González, Y.; Kita, N. Títol: ‘Real-Time 3D SLAM with Wide-
Angle Vision’. Congrés: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous
Vehicles (IAV 2004). Tipus de participació: Presentació comunicació
Patents
Autors: Proenza, J.; Rodríguez, G.; Barranco, M.; Almeida, L. Títol: 'Red de
comunicaciones de protocolo CAN con topología en estrella'. Organismes: 2492 - UIB
/ 2546 - Universidade de Aveiro (Portugal). Número de registre: 200402207. Tipus:
Patent (Sol·licitud en tràmit).
Projectes
- Referència: DPI 2001-2311-C03-02. Plataformas de experimentación en robótica
submarina (PERSUB). Gabriel A. Oliver Codina.
- Referència: REN2003-07787-C02-01. CORMORAN: Desarrollo de una Plataforma de
Observación Oceánica Móvil y Autónoma. Alberto Álvarez Díaz.
Altres activitats
Ortiz. A.- Revisor per la revista IEE Proceedings - Vision, Image and Signal Processing.
Ortiz, A.- Revisor per la revista IEE Electronics Letters.