Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...
Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...
Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Panu Lahti<br />
<strong>Aalto</strong>-yliopisto<br />
Perustieteiden korkeakoulu<br />
Rajoitetusti heilahtelevien<br />
funktioiden Lebesguen lause<br />
Diplomityö, joka on jätetty opinnäytteenä tarkastettavaksi diplomi-insinöörin<br />
tutkintoa varten teknillisen fysiikan <strong>ja</strong> matematiikan tutkinto-ohjelmassa.<br />
Espoo 24.05.2011<br />
Valvo<strong>ja</strong>: Juha Kinnunen<br />
Oh<strong>ja</strong>a<strong>ja</strong>: Juha Kinnunen
<strong>Aalto</strong>-yliopisto<br />
Perustieteiden korkeakoulu<br />
<strong>Matematiikan</strong> <strong>ja</strong> <strong>systeemianalyysin</strong> <strong>laitos</strong><br />
Tekijä: Panu Lahti<br />
Tutkinto-ohjelma:<br />
Pääaine:<br />
Sivuaine:<br />
Työn nimi:<br />
Title in English:<br />
Opetusyksikön<br />
koodi:<br />
Työn valvo<strong>ja</strong>:<br />
Työn oh<strong>ja</strong>a<strong>ja</strong>:<br />
Teknillisen fysiikan <strong>ja</strong> matematiikan tutkinto-ohjelma<br />
Matematiikka<br />
Teknillinen fysiikka<br />
Tiivistelmä<br />
Rajoitetusti heilahtelevien funktioiden Lebesguen lause<br />
Lebesgue theorem for functions of bounded variation<br />
Mat-1<br />
Juha Kinnunen<br />
Juha Kinnunen<br />
Rajoitetusti heilahtelevat funktiot eli BV-funktiot (engl. bounded variation) ovat<br />
lokaalisti integroituvia funktioita, joiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat<br />
ovat Radon-mitto<strong>ja</strong>. Ne muodostavat siis yleisemmän funktioluokan kuin<br />
Sobolevin funktiot, joiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat ovat lokaalisti<br />
integroituvia funktioita. Keskeisimpiä BV-funktioille päteviä tuloksia ovat<br />
kompaktisuustulos, coarea-kaava sekä Sobolevin <strong>ja</strong> Poincarén epäyhtälöiden versiot.<br />
Mielenkiintoisen BV-funktioiden erikoistapauksen muodostavat niin sanottujen äärellisperimetristen<br />
joukkojen karakteristiset funktiot. Tällaisille joukoille voidaan<br />
määritellä redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Osoittautuu, että<br />
lähellä redusoitua reunaa joukko muistuttaa mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />
Edelleen voidaan määritellä joukon mittateoreettinen reuna, joka on myös topologisen<br />
reunan osajoukko <strong>ja</strong> muistuttaa mittateoreettisessa mielessä hyvin paljon redusoitua<br />
reunaa. Muun muassa tätä tietoa hyödyntäen voidaan todistaa vahva tulos<br />
redusoidun reunan rakenteesta: se koostuu sileiden hyperpintojen kompakteista osajoukoista.<br />
Lisäksi äärellisperimetrisen joukon derivaattana toimiva Radon-mitta on<br />
itse asiassa vain Hausdorffin mitta rajoitettuna redusoidulle reunalle.<br />
Coarea-kaavan mukaan BV-funktion tasojoukot ovat äärellisperimetrisiä joukko<strong>ja</strong>,<br />
mikä mahdollistaa mainittujen tulosten soveltamisen yleisiin BV-funktioihin. Osoittautuu,<br />
että BV-funktiot ovat (sopiva edusta<strong>ja</strong> valiten) mittateoreettisesti <strong>ja</strong>tkuvia<br />
lukuunottamatta ”hyppyjä” yli sileiden hyperpintojen. Täsmällisesti tämä tulee ilmaistuksi<br />
BV-funktioiden Lebesguen lauseessa. Tulos on olennaisesti vahvempi kuin<br />
pelkästään integroituville funktioille saatava Lebesguen lause, joskin heikompi kuin<br />
Sobolevin funktioille saatava.<br />
Avainsanat: rajoitettu heilahtelu, variaatiomitta, perimetrimitta, redusoitu<br />
reuna, mittateoreettinen reuna, struktuurilause,<br />
Lebesguen lause<br />
Päivämäärä: 24.05.2011 Kieli: suomi Sivumäärä: 61
<strong>Aalto</strong> University<br />
School of Science<br />
Department of Mathematics and Systems Analysis<br />
Author: Panu Lahti<br />
Degree<br />
Programme:<br />
Major Subject:<br />
Minor Subject:<br />
Title:<br />
Title in Finnish:<br />
Chair:<br />
Supervisor:<br />
Instructor:<br />
Abstract<br />
Degree Programme in Engineering Physics and Mathematics<br />
Mathematics<br />
Engineering Physics<br />
Lebesgue theorem for functions of bounded variation<br />
Rajoitetusti heilahtelevien funktioiden Lebesguen lause<br />
Mat-1<br />
Juha Kinnunen<br />
Juha Kinnunen<br />
Functions of bounded variation, abbreviated BV functions, are locally integrable<br />
functions whose weak first partial derivatives are Radon measures. Thus they form<br />
a more general class of functions than Sobolev functions, whose weak first partial<br />
derivatives are locally integrable functions. Some of the most central results derived<br />
for BV functions include a compactness result, the coarea formula, and versions of<br />
the Sobolev and Poincaré inequalities.<br />
The characteristic functions of so-called sets of finite perimeter form an interesting<br />
special case of BV functions. For these sets we can define the reduced boundary,<br />
which is a subset of the topological boundary. It turns out that in the neighborhood<br />
of the reduced boundary the set resembles a half space in a measure theoretic sense.<br />
Further, we can define the measure theoretic boundary of a set. This is also a<br />
subset of the topological boundary and closely resembles the reduced boundary<br />
in a measure theoretic sense. Utilizing this and other minor results we can prove a<br />
strong result about the structure of the reduced boundary: it is made up of compact<br />
subsets of smooth hypersurfaces. In addition, the Radon measure that acts as the<br />
derivative of the set of finite perimeter is simply the Hausdorff measure restricted<br />
to the reduced boundary.<br />
According to the coarea formula, the level sets of BV functions are sets of finite perimeter.<br />
This enables us to apply the aforementioned results to general BV functions.<br />
It turns out that BV functions are (with the choice of a suitable representative) measure<br />
theoretically continuous apart from ”jumps” over smooth hypersurfaces. This is<br />
expressed in an exact manner in the Lebesgue theorem for BV functions. The result<br />
is substantially stronger than the Lebesgue theorem for functions that are merely<br />
integrable, but weaker than the corresponding result for Sobolev functions.<br />
Keywords: bounded variation, variation measure, perimeter measure,<br />
reduced boundary, measure theoretic boundary, structure<br />
theorem, Lebesgue theorem<br />
Date: 24.05.2011 Language: Finnish Number of pages: 61
Sisältö<br />
1 Johdanto 1<br />
2 Redusoitu reuna 5<br />
2.1 Määritelmä <strong>ja</strong> perusominaisuuksia . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.2 Epäyhtälöitä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
2.3 Joukko redusoidun reunansa lähellä . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
3 Redusoidun reunan struktuurilause 23<br />
3.1 Mittateoreettinen reuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
3.2 Redusoidun reunan rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
4 BV-funktioiden pisteittäiset ominaisuudet 40<br />
4.1 Mittateoreettinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuus . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
4.2 Lebesguen lause BV-funktioille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
4.3 Pohdintaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Luku 1<br />
Johdanto<br />
Tämän diplomityön aiheena ovat R n :n reaaliarvoiset rajoitetusti heilahtelevat<br />
funktiot. Näiden niin kutsuttujen BV-funktioiden (engl. bounded variation)<br />
muodostama Banach-avaruus on Sobolevin avaruuden laajennus — siinä missä<br />
Sobolevin funktioiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat ovat<br />
p-integroituvia funktioita, BV-funktioiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat<br />
ovat yleisesti pelkkiä Radon-mitto<strong>ja</strong>. Tämä on olennaisesti heikoin<br />
tapa, jolla funktio voi olla derivoituva mittateoreettisessa mielessä. [1, s.<br />
166–][2, s. 220–][3, s. 3–]<br />
Vaikka tässä työssä käsitellään vain yleistä n-ulotteista tapausta, BV-funktioita<br />
tutkittiin aluksi yhdessä ulottuvuudessa, joka muodostaa edelleen mielenkiintoisen<br />
erikoistapauksen [1, s. 216–][4, s. 530–][5, s. 204–]. BV-funktioiden teoriaa<br />
voidaan hyödyntää muun muassa minimihyperpinto<strong>ja</strong> tutkittaessa [3][6]. Muita<br />
sovellusalueita ovat monen muuttu<strong>ja</strong>n Fourier-sar<strong>ja</strong>t, epälineaariset osittaisdifferentiaaliyhtälöt<br />
<strong>ja</strong> matemaattinen fysiikka (ks. esimerkiksi [7]).<br />
Tässä työssä keskitytään kuitenkin puhtaasti BV-funktioiden teoriaan. Työn<br />
päätavoitteena on todistaa BV-funktioille pätevä Lebesguen lauseen versio. Lebesguen<br />
lause on varsin helppo todistaa lokaalisti integroituville funktioille [1,<br />
s. 43][4, s. 456], joille se on muotoa<br />
lim<br />
r→0<br />
|f(y) − f(x)| dy = 0 L<br />
¯B(x,r)<br />
n -m.k. x ∈ R n<br />
(johdannon lopussa esitellään käytetyt merkinnät). Sobolevin funktioille puolestaan<br />
pätee Lebesguen lauseesta vahvempi versio, jossa yllä olevan tapaisen<br />
integraalikeskiarvon ra<strong>ja</strong>-arvo on nolla lukuunottamatta joukkoa, jonka pkapasiteetti<br />
on nolla [1, s. 146, 160]. Syyksi voidaan nähdä se, että heikkojen<br />
osittaisderivaattojen olemassaolo antaa Sobolevin funktioille enemmän rakennetta<br />
kuin mitä yleisillä lokaalisti integroituvilla funktioilla on. BV-funktioille<br />
sen si<strong>ja</strong>an saadaan Lebesguen lauseesta hieman Sobolevin funktioiden tapausta<br />
1
heikompi versio, koska BV-funktioiden avaruus on Sobolevin funktioiden avaruutta<br />
yleisempi.<br />
Tämä työ perustuu lähinnä BV-funktioita käsitteleviin lähteisiin [1], [2] <strong>ja</strong> [3].<br />
Lähteistä [4] <strong>ja</strong> [8] puolestaan löytyy joitakin tarvittavia reaalianalyysin <strong>ja</strong> mittateorian<br />
tuloksia. Erityisesti lähteessä [4] on hyödyllisiä tuloksia liittyen reaaliakselin<br />
funktioihin, muun muassa absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuviin funktioihin <strong>ja</strong><br />
myös BV-funktioihin. Näitä tarvitaan myös todistettaessa tiettyjä R n :n BVfunktioille<br />
päteviä lauseita. Reaalianalyysin <strong>ja</strong> mittateorian peruskäsitteistö oletetaan<br />
työssä tunnetuksi. Myöskään BV-funktioiden teorian perustuloksia ei esitetä,<br />
vaan viitataan pelkästään mainittuihin lähteisiin. Käytetyt määritelmät <strong>ja</strong><br />
merkinnät, jotka on listattu johdannon lopussa, noudattavat enimmäkseen lähdettä<br />
[1]. Näihin viitaten luetellaan tässä lyhyesti kaikkein keskeisimmät tarvittavat<br />
tulokset.<br />
Kuten jo aiemmin mainittiin, Sobolevin funktio on aina BV-funktio. BV-funktioiden<br />
variaatiomitta on alaspäin puoli<strong>ja</strong>tkuva L1 loc :ssa suppenemisen suhteen.<br />
Kuten Sobolevin funktioita, myös BV-funktioita on mahdollista approksimoida<br />
sileillä funktioilla, joskin hieman heikommassa mielessä. BV-funktioiden avaruudelle<br />
saadaan myös todistettua kompaktisuustulos, <strong>ja</strong> lisäksi voidaan määritellä<br />
BV-funktion jälki funktion määrittelyalueen reunalla. [1, s. 166–183][2, s. 220-<br />
227][3, s. 3-17, 30–41]<br />
BV-funktioiden coarea-kaavan mukaan BV-funktion variaatiomitta voidaan esittää<br />
funktion tasojoukkojen perimetrimittojen integraalina. BV-funktioille voidaan<br />
myös johtaa Sobolevin <strong>ja</strong> Poincarén epäyhtälöt. Nämä ovat itsessään käyttökelpoisia,<br />
<strong>ja</strong> lisäksi niiden avulla voidaan edelleen todistaa äärellisperimetrisille<br />
joukoille niin sanotut isoperimetriset epäyhtälöt. [1, s. 185–192][2, s. 230-<br />
233][3, s. 20–26]<br />
Yllä mainittujen perustulosten poh<strong>ja</strong>lta lähdetään luvussa 2 rakentamaan lokaalisti<br />
äärellisperimetristen joukkojen teoriaa. Tällaisille joukoille määritellään<br />
redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Redusoidun reunan pisteille<br />
todistetaan ensin joukko käyttökelpoisia epäyhtälöitä, minkä jälkeen näytetään<br />
vahva tulos, jonka mukaan joukko muistuttaa redusoidun reunan pisteen<br />
lähellä mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />
Luvussa 3 <strong>ja</strong>tketaan lokaalisti äärellisperimetrisistä joukoista. Ensin näytetään,<br />
että redusoitu reuna on mittateoreettisesti melkein sama kuin niin sanottu mittateoreettinen<br />
reuna. Sitten siirrytään joidenkin teknisten välitulosten tukemana<br />
tutkimaan redusoidun reunan rakennetta. Osoittautuu, että redusoitu reuna<br />
koostuu pientä joukkoa lukuunottamatta sileiden hyperpintojen kompakteista<br />
osajoukoista. Edelleen perimetrimitta osoittautuu identtiseksi redusoidulle reunalle<br />
rajoitetun Hausdorffin mitan kanssa.<br />
Luvussa 4 siirrytään tutkimaan yleisiä BV-funktioita, rajoittumatta lokaalisti<br />
äärellisperimetristen joukkojen karakteristisiin funktioihin. Ensin tarkastellaan<br />
approksimatiivisen ra<strong>ja</strong>-arvon <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuuden käsitteitä. Osoittautuu, että<br />
joukko, jossa BV-funktiolla ei ole approksimatiivista ra<strong>ja</strong>-arvoa, sisältyy funktion<br />
(äärellisperimetristen) tasojoukkojen mittateoreettisiin (tai redusoituihin)<br />
2
eunoihin. Nyt voidaan edellisen luvun tuloksen perusteella näyttää, että kyseinen<br />
joukko rakentuu itse asiassa sileistä hyperpinnoista. Tämän jälkeen päästään<br />
vihdoin BV-funktioille pätevään Lebesguen lauseeseen, jossa on olennaisesti<br />
kaksi osaa: ensimmäisen mukaan lähes kaikki pisteet, joissa approksimatiivinen<br />
ra<strong>ja</strong>-arvo on olemassa, ovat Lebesguen pisteitä <strong>ja</strong> siten myös approksimatiivisen<br />
<strong>ja</strong>tkuvuuden pisteitä. Sileillä hyperpinnoilla, joissa approksimatiivista<br />
ra<strong>ja</strong>-arvoa ei ole, puolestaan tapahtuu ”hyppäys” arvosta toiseen. Näissä<br />
pisteissä funktio on siis vain ”toispuoleisesti” approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva.<br />
Määritelmät <strong>ja</strong> merkinnät<br />
Jos x ∈ R n <strong>ja</strong> r ∈ R+, avointa palloa merkitään B(x, r) <strong>ja</strong> suljettua palloa<br />
¯B(x, r). n-ulotteisia Lebesguen <strong>ja</strong> Hausdorffin mitto<strong>ja</strong> merkitään symboleilla<br />
L n <strong>ja</strong> H n . n-ulotteisen yksikköpallon <strong>ja</strong> vastaavan pallonkuoren mitto<strong>ja</strong> merkitään<br />
Ωn <strong>ja</strong> ωn−1 (pallonkuori on tietenkin ”n − 1-ulotteinen” joukko) . Jos µ<br />
on ulkomitta <strong>ja</strong> A ⊂ R n joukko, ilmaus µ-m.k. x ∈ A tarkoittaa ”melkein kaikilla”<br />
x ∈ A, eli lukuunottamatta joukkoa, jonka µ-mitta A:ssa on nolla. Käytetään<br />
myös ilmausta µ-m.k. A:ssa eli ”melkein kaikkialla” A:ssa. Reaaliakselin<br />
osajoukko<strong>ja</strong> käsiteltäessä (tyypillisesti kyse on esimerkiksi pallojen säteistä) lyhenne<br />
m.k. r ∈ A tarkoittaa L 1 -m.k. r ∈ A. Standardisilotta<strong>ja</strong>funktiota [1, s.<br />
122][3, s. 11] merkitään ηε, ε > 0. Integraalikeskiarvoa merkitään symbolilla ffl .<br />
Tässä tekstissä käytetään lähtökohtaisesti tulkintaa, jonka mukaan (lokaalisti)<br />
integroituva funktio (erityisesti BV-funktio) f ∈ L1 loc (U, µ), missä U ⊂ Rn<br />
on avoin joukko <strong>ja</strong> µ on ulkomitta (tyypillisesti Ln ), on määritelty vain µnollamittaista<br />
joukkoa lukuun ottamatta. Funktiot tulkitaan siis ekvivalenssiluokiksi,<br />
<strong>ja</strong> ne voivat saada myös arvo<strong>ja</strong> ±∞. Tietyissä erikoistapauksissa tullaan<br />
määrittelemään tällaisten funktioiden pisteittäin määriteltyjä edustajia.<br />
Luetellaan sitten BV-funktioista käytetyt määritelmät <strong>ja</strong> notaatio, seuraten lähdettä<br />
[1, s. 166-171].<br />
Olkoon U ⊂ Rn avoin joukko — tässä työssä yleensä U = Rn . Funktio f ∈ L1 (U)<br />
on rajoitetusti heilahteleva U:ssa, toisin sanoen f ∈ BV (U), jos<br />
ˆ<br />
sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(U; R n <br />
), |ϕ| ≤ 1 < ∞.<br />
U<br />
Funktio f ∈ L1 loc (U) on lokaalisti rajoitetusti heilahteleva U:ssa, toisin sanoen<br />
f ∈ BVloc(U), jos jokaisella V ⊂⊂ U pätee<br />
ˆ<br />
sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(V ; R n <br />
), |ϕ| ≤ 1 < ∞.<br />
V<br />
L n -mitallisella joukolla E ⊂ R n on äärellinen perimetri U:ssa, jos sen karakteristiselle<br />
funktiolle pätee χE ∈ BV (U). L n -mitallisella joukolla E ⊂ R n on<br />
3
lokaalisti äärellinen perimetri U:ssa, jos χE ∈ BVloc(U). Voidaan näyttää, että<br />
jos f ∈ BVloc(U), on olemassa Radon-mitta Df U:ssa <strong>ja</strong> Df-mitallinen<br />
funktio σ : U → Rn s.e. |σ(x)| = 1 Df-m.k. x ∈ U <strong>ja</strong><br />
ˆ<br />
ˆ<br />
f∇ · ϕdx = − ϕ · σdDf<br />
U<br />
kaikilla ϕ ∈ C1 0(U; Rn ). Tätä kutsutaan BV-funktioiden struktuurilauseeksi.<br />
Radon-mittaa Df kutsutaan f:n variaatiomitaksi. Silloin, kun f = χE, missä<br />
E:llä on lokaalisti äärellinen perimetri U:ssa, vaihdetaan merkintöjä seuraavasti:<br />
Df ↩→ ∂E, −σ ↩→ νE. Radon-mittaa ∂E kutsutaan E:n perimetrimitaksi.<br />
Jos f ∈ BVloc(U), pätee<br />
ˆ<br />
Df(V ) = sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(V ; R n <br />
), |ϕ| ≤ 1 .<br />
V<br />
kaikilla avoimilla V ⊂ U. Lopulta BV-normi määritellään funktiolle f ∈ BV (U)<br />
seuraavasti:<br />
f BV (U) := f L 1 (U) + Df(U).<br />
4<br />
U
Luku 2<br />
Redusoitu reuna<br />
Tarkastellaan tässä <strong>ja</strong> seuraavassa luvussa joukko<strong>ja</strong>, joilla on lokaalisti äärellinen<br />
perimetri R n :ssä. Tärkeäksi osoittautuu tällaisten joukkojen niin kutsuttu<br />
redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Luvussa nähdään, että<br />
redusoidun reunan pisteille voidaan osoittaa muutamia varsin vahvo<strong>ja</strong> tuloksia,<br />
joita tarvitaan myöhemmin. Erityisesti nähdään, että redusoidun reunansa<br />
lähellä joukko muistuttaa mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />
2.1 Määritelmä <strong>ja</strong> perusominaisuuksia<br />
Olkoon siis tässä luvussa E ⊂ R n joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri<br />
R n :ssä.<br />
Määritelmä 2.1.1. Piste x ∈ R n kuuluu joukon E redusoituun reunaan ∂ ∗ E,<br />
jos<br />
(i) ∂E( ¯ B(x, r)) > 0 kaikilla r > 0,<br />
ffl<br />
¯B(x,r) νE d∂E = ν∗ E (x) ∈ Rn (eli kyseessä olevan ra<strong>ja</strong>-<br />
(ii) limr→0<br />
arvon tulee olla olemassa), <strong>ja</strong><br />
(iii) |ν∗ E (x)| = 1.<br />
Ehdon (i) mukaan piste x todella si<strong>ja</strong>itsee joukon E reunalla siinä mielessä,<br />
että joukon E perimetri on nollaa suurempi mielivaltaisen pienissä x-keskisissä<br />
palloissa. Voidaankin heti osoittaa, että redusoitu reuna on topologisen reunan<br />
osajoukko riippumatta pisteittäin määritellyn edusta<strong>ja</strong>n χE valinnasta. Otetaan<br />
siis mielivaltainen edusta<strong>ja</strong> χE <strong>ja</strong> oletetaan, että x /∈ ∂E. Tällöin on olemassa<br />
joko B(x, ˜r) ⊂ R n \E tai B(x, ˜r) ⊂ E, missä ˜r > 0. Edellisessä tapauksessa (pallo<br />
5
valitaan tässä avoimeksi, koska perimetrimitan määritelmä on yksinkertaisin<br />
avoimille joukoille)<br />
ˆ ∂E(B(x, ˜r)) = sup χE(y)∇ · ϕ(y) dy | ϕ ∈ C<br />
B(x,˜r)<br />
1 0(B(x, ˜r); R n <br />
), |ϕ| ≤ 1 ,<br />
missä ˆ<br />
ˆ<br />
χE(y)∇ · ϕ(y) dy =<br />
B(x,˜r)<br />
B(x,˜r)<br />
0∇ · ϕ(y) dy = 0.<br />
Siis ∂E( ¯ B(x, r)) ≤ ∂E(B(x, ˜r)) = 0 kaikilla r < ˜r. Täten redusoidun reunan<br />
määritelmän ehto (i) ei toteudu, <strong>ja</strong> x /∈ ∂∗E. Vastaavasti, jos B(x, ˜r) ⊂ E,<br />
saadaan ˆ<br />
ˆ<br />
χE(y)∇ · ϕ(y) dy =<br />
B(x,˜r)<br />
Rn ∇ · ϕ(y) dy = 0<br />
kaikilla ϕ ∈ C 1 0(B(x, ˜r); R n ), eli jälleen x /∈ ∂ ∗ E. Näin ollen ∂ ∗ E ⊂ ∂E. Toisaalta,<br />
valitsemalla funktiolle χE sopiva edusta<strong>ja</strong> voidaan näyttää, että redusoidun<br />
reunan sulkeuma on topologinen reuna, eli ∂ ∗ E = ∂E [3, s. 54].<br />
Redusoidun reunan ehdot (i)–(iii) pätevät itse asiassa ∂E-m.k. x ∈ R n , mikä<br />
nähdään ehdon (i) osalta seuraavasti. Määritellään joukko, jossa ehto (i) ei päde:<br />
Jos δ > 0, joukkoperhe<br />
A := {x ∈ R n | ∂E( ¯ B(x, r)) = 0 jollain r > 0}.<br />
B := { ¯ B(x, r) ⊂ R n | x ∈ A, 0 < r < δ, ∂E( ¯ B(x, 5r)) = 0}<br />
muodostaa selvästi A:n peitteen. Vitalin peitelauseen [1, s. 27][4, s. 448] perusteella<br />
B:stä voidaan poimia pistevieraista palloista koostuva numeroituva kokoelma<br />
{ ¯ B(x i , ri)} ∞ i=1 , jolle pätee A ⊂ ∞<br />
i=1 ¯ B(x i , 5ri). Siis<br />
∂E(A) ≤<br />
∞<br />
∂E( ¯ B(x i , 5ri)) = 0.<br />
i=1<br />
Tarkastellaan sitten ehto<strong>ja</strong> (ii) <strong>ja</strong> (iii). Huomataan, että nämä voivat olla voimassa<br />
vain, jos ehto (i) on voimassa. Koska |νE| = 1 ∂E-m.k. R n :ssä, νE on<br />
lokaalisti integroituva funktio mitan ∂E suhteen, <strong>ja</strong> niinpä Lebesguen lauseen<br />
[1, s. 43] mukaan<br />
lim<br />
r→0<br />
νE d∂E = νE(x)<br />
¯B(x,r)<br />
∂E-m.k. x ∈ R n (riippumatta valitusta νE:n edusta<strong>ja</strong>sta). Siis myös ehdot<br />
(ii) <strong>ja</strong> (iii) pätevät ∂E-m.k. x ∈ R n . Täten sen joukon ∂E-mitta, jossa jokin<br />
ehdoista (i)-(iii) ei päde, on nolla, eli toisin sanoen ∂E(R n \ ∂ ∗ E) = 0.<br />
Intuitiivisesti ∂E mittaa vain joukon E redusoitua reunaa. Lisäksi nähdään,<br />
6
että funktio ν ∗ E on funktion νE edusta<strong>ja</strong>, joka on määritelty jokaisessa redusoidun<br />
reunan pisteessä. Vektoria ν ∗ E (x), x ∈ ∂∗ E, sanotaan joskus E:n yleistetyksi<br />
ulkonormaaliksi [2, s. 233].<br />
Todistetaan seuraavaksi kätevä tulos, joka kertoo joukon E <strong>ja</strong> sen komplementin<br />
R n \E välisestä yhteydestä.<br />
Lemma 2.1.2. Jos joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä,<br />
sama pätee joukolle R n \E. Edelleen perimetrimitat ∂E <strong>ja</strong> ∂(R n \E) ovat<br />
samat, νE = −ν R n \E ∂E-m.k. x ∈ R n , <strong>ja</strong> redusoidut reunat koostuvat täsmälleen<br />
samoista pisteistä.<br />
Todistus. Kaikilla ϕ ∈ C 1 0(R n ; R n ) pätee<br />
ˆ<br />
E<br />
joten ˆ<br />
ˆ<br />
∇ · ϕ dy +<br />
Rn ˆ<br />
∇ · ϕ dy =<br />
\E<br />
Rn ∇ · ϕ dy = 0,<br />
R n<br />
ˆ<br />
χE∇ · ϕ dy = −<br />
Rn χRn \E∇ · ϕ dy. (2.1)<br />
Siis jos χE ∈ BVloc(Rn ) (oletus), myös χRn \E ∈ BVloc(Rn ), <strong>ja</strong> BV-funktioiden<br />
struktuurilauseen perusteella yhtälö (2.1) saadaan myös muotoon<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ϕ · νE d∂E = − ϕ · νRn \E d∂(R n \E) (2.2)<br />
R n<br />
R n<br />
kaikilla ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ). Katsotaan nyt mitto<strong>ja</strong>. Mille tahansa avoimelle joukolle<br />
U ⊂ Rn pätee perimetrimitan määritelmän <strong>ja</strong> yhtälön (2.1) perusteella<br />
ˆ<br />
∂E(U) = sup χE∇ · ϕ dy | ϕ ∈ C<br />
U<br />
1 0(U; R n <br />
), |ϕ| ≤ 1<br />
ˆ<br />
= sup χRn \E∇ · ϕ dy | ϕ ∈ C 1 0(U; R n <br />
), |ϕ| ≤ 1<br />
U<br />
= ∂(R n \E)(U).<br />
Otetaan sitten mielivaltainen A ⊂ R n . Koska ∂E <strong>ja</strong> ∂(R n \E) ovat Radonmitto<strong>ja</strong>,<br />
pätee [1, s. 8]<br />
∂E(A) = inf{∂E(U) | A ⊂ U, U avoin},<br />
<strong>ja</strong> samoin ∂(R n \E):lle. Siis jokaisella avoimella U ⊃ A pätee<br />
∂E(A) ≤ ∂E(U) = ∂(R n \E)(U),<br />
7
<strong>ja</strong> ottamalla nyt infimum yli avointen joukkojen U ⊃ A saadaan<br />
∂E(A) ≤ ∂(R n \E)(A).<br />
Vastakkainen epäyhtälö voidaan näyttää täsmälleen samaan tapaan, joten yhteensä<br />
∂E(A) = ∂(R n \E)(A),<br />
eli mitat ovat samat.<br />
Todistetaan sitten, että νE = −ν R n \E ∂E-m.k. R n :ssä. Tässä voitaisiin vedota<br />
kaavaan (2.2) <strong>ja</strong> tulokseen, jonka mukaan merkkinen mitta on nolla, jos<br />
jokaisen C 1 0-funktion integraali merkkisen mitan suhteen on nolla [8, s. 228]. Esitetään<br />
tässä kuitenkin toinen, perimetrimitan määritelmään perustuva todistus.<br />
Tehdään vastaoletus: ∂E({x ∈ R n | νE(x) = −ν R n \E(x)}) > 0. Tästä seuraa<br />
∂E x ∈ B(0, r) | |νE(x) − (−ν R n \E(x))| > 1/k = α > 0 (2.3)<br />
jollain r > 0 <strong>ja</strong> k ∈ N. Nyt kuitenkin perimetrimitan määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />
voidaan valita jono (ϕi), ϕi ∈ C1 0(B(0, r); Rn ) <strong>ja</strong> |ϕi| ≤ 1 kaikilla i ∈ N, s.e.<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ϕi · νE d∂E → ∂E(B(0, r)) = νE · νE d∂E,<br />
B(0,r)<br />
B(0,r)<br />
kun i → ∞, <strong>ja</strong> yhtälön (2.2) no<strong>ja</strong>lla myös (muistetaan, että mitat ovat samat)<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ϕi · (−νRn \E) d∂E → ∂E(B(0, r)) = νRn \E · νRn \E d∂E,<br />
B(0,r)<br />
B(0,r)<br />
kun i → ∞. Koska toisaalta kahden yksikkövektorin sisätulo lähestyy yhtä vain,<br />
kun vektorit lähestyvät toisiaan euklidisen normin mielessä, saadaan<br />
∂E({x ∈ B(0, r) | |ϕi(x) − νE(x)| > 1/(3k)}) → 0,<br />
∂E({x ∈ B(0, r) | |ϕi(x) − (−ν R n \E(x))| > 1/(3k)}) → 0,<br />
kun i → ∞. Tämä on kuitenkin selvästi ristiriidassa yhtälön (2.3) kanssa. Siis<br />
νE = −ν R n \E ∂E-m.k. x ∈ R n . Nyt saadaan redusoidun reunan määritelmän<br />
perusteella, että E:n <strong>ja</strong> R n \E:n redusoidut reunat koostuvat täsmälleen samoista<br />
pisteistä.<br />
2.2 Epäyhtälöitä<br />
Todistetaan aluksi yksinkertainen lemma, jota tarvitaan <strong>ja</strong>tkossa.<br />
Lemma 2.2.1. Jos µ on Radon-mitta R n :ssä <strong>ja</strong> x ∈ R n , niin µ(∂ ¯ B(x, L)) = 0<br />
kaikilla paitsi korkeintaan numeroituvan monella L > 0.<br />
8
Todistus. Oletetaan, että µ(∂ ¯ B(x, L)) > 0 ylinumeroituvan monella L > 0.<br />
Tällöin jollain välillä [i, i + 1), i ∈ N ∪ {0}, on myös oltava ylinumeroituvan<br />
monta tällaista L > 0. Määritellään sitten jokaista j ∈ Z kohti joukko<br />
Aj = {L ∈ [i, i + 1) | µ( ¯ B(x, L)) ∈ [2 j , 2 j+1 )}<br />
Edelleen jokin joukko Aj on ylinumeroituva. Poimitaan tällaisesta Aj:stä numeroituvasti<br />
ääretön osajoukko Ãj ⊂ Aj. Koska µ on Radon-mitta, ovat pallonkuoret<br />
aina µ-mitallisia joukko<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong> voidaan laskea<br />
⎛<br />
µ(B(x, i + 1)\B(x, i)) ≥ µ ⎝ <br />
∂ ¯ ⎞<br />
B(x, L) ⎠<br />
= <br />
L∈ Ãj<br />
L∈ Ãj<br />
µ(∂ ¯ B(x, L)) ≥ <br />
L∈ Ãj<br />
2 j = ∞,<br />
mikä on ristiriita, koska rajoitettujen joukkojen Radon-mitat ovat aina äärellisiä.<br />
Todistetaan nyt lemma, jota tullaan tarvitsemaan, kun todistetaan epäyhtälöitä<br />
redusoidun reunan pisteille. Tulos on käytännössä osittaisintegrointikaava<br />
BV-funktioille tilanteessa, jossa sileän funktion ϕ kanta<strong>ja</strong> ei sisälly integrointialueeseen.<br />
Lemma 2.2.2. Olkoon joukolla E ⊂ Rn lokaalisti äärellinen perimetri Rn :ssä,<br />
<strong>ja</strong> olkoon ϕ ∈ C1 (Rn ; Rn ). Silloin kaikilla x ∈ Rn <strong>ja</strong> m.k. r > 0 pätee<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
χE∇ · ϕ dy =<br />
¯B(x,r)<br />
ϕ · νE d∂E +<br />
¯B(x,r)<br />
∂ ¯ χEϕ · ν dH<br />
B(x,r)<br />
n−1 ,<br />
missä ν on pallon reunan ∂ ¯ B(x, r) yksikköulkonormaali.<br />
Todistus. Kaikilla r > 0 pallo B(x, r) on avoin <strong>ja</strong> rajoitettu joukko, jonka reuna<br />
on Lipschitz. Lisäksi χE ∈ BV (B(x, r)). Siis kaikilla ϕ ∈ C1 (Rn ; Rn ) pätee [1,<br />
s. 177][3, s. 37]<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
χE∇ · ϕ dy =<br />
B(x,r)<br />
ϕ · νE d∂E +<br />
B(x,r)<br />
∂ ¯ T χE(ϕ · ν) dH<br />
B(x,r)<br />
n−1 , (2.4)<br />
missä T χE ∈ L 1 (∂ ¯ B(x, r), H n−1 ) on funktion χE jälki reunalla ∂ ¯ B(x, r), <strong>ja</strong> ν<br />
on pallon reunan ∂ ¯ B(x, r) yksikköulkonormaali. Jäljelle pätee [1, s. 181][3, s. 37]<br />
T χE(z) = lim<br />
ρ→0<br />
χEdy<br />
¯B(z,ρ)∩B(x,r)<br />
9
H n−1 -m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), kaikilla r > 0. Toisaalta Lebesguen lause lokaalisti<br />
integroituville funktioille antaa<br />
χE(z) = lim<br />
ρ→0<br />
χEdy<br />
¯B(z,ρ)∩B(x,r)<br />
Ln-m.k. z ∈ Rn s.e. z ∈ ∂ ¯ B(x, r) — eli Hn−1-m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), m.k. r > 0.<br />
Siis pätee T χE(z) = χE(z) Hn−1-m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), m.k. r > 0. Täten yhtälö<br />
(2.4) saadaan m.k. r > 0 muotoon<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
χE∇ · ϕ dy = ϕ · νE d∂E + χEϕ · ν dH n−1 ,<br />
B(x,r)<br />
B(x,r)<br />
∂ ¯ B(x,r)<br />
mikä on sama kuin väite, paitsi että pallot ovat avoimia. Lemman 2.2.1 perusteella<br />
väite kuitenkin seuraa.<br />
Todistetaan sitten joukko redusoidun reunan pisteisiin liittyviä epäyhtälöitä<br />
(muistetaan, että E ⊂ R n on joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri<br />
R n :ssä).<br />
Lemma 2.2.3. On olemassa vain dimensiosta n riippuvat, aidosti nollaa suuremmat<br />
vakiot C1(n), . . . , C3(n) s.e. kaikilla x ∈ ∂ ∗ E pätee<br />
(i) lim inf<br />
r→0<br />
(ii) lim inf<br />
r→0<br />
(iii) lim inf<br />
r→0<br />
(iv) lim sup<br />
r→0<br />
Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
≥ C1(n),<br />
r n<br />
Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />
≥ C1(n),<br />
r n<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
≥ C2(n),<br />
r n−1<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
r n−1<br />
≤ C3(n).<br />
Todistus. Otetaan mikä tahansa x ∈ ∂∗E. Väitteen (i) todistamiseksi määritellään<br />
ensin funktio<br />
m(r) := L n (E ∩ ¯ B(x, r)) =<br />
ˆ r<br />
0<br />
H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) ds.<br />
Jälkimmäinen yhtäsuuruus seuraa coarea-kaavasta. Tässä tietenkin m(r) < ∞<br />
kaikilla r > 0, <strong>ja</strong> H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) on s:n funktiona lokaalisti integroituva.<br />
Tämän perusteella m(r) on absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuva funktio (ks. esimerkiksi [4,<br />
s. 544–]), <strong>ja</strong> Lebesguen lauseen mukaan<br />
m ′ m(r + h) − m(r) 1<br />
(r) = lim<br />
= lim<br />
h→0 h<br />
h→0 h<br />
ˆ r+h<br />
= H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r > 0.<br />
10<br />
r<br />
H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) ds
Alla olevan kaavan (2.6) perusteella joukolla E ∩ ¯ B(x, r) on äärellinen perimetri<br />
R n :ssä. Tähän joukkoon voidaan täten soveltaa isoperimetristä epäyhtälöä [1,<br />
s. 190–191]:<br />
m(r) 1−1/n = L n (E ∩ ¯ B(x, r)) 1−1/n ≤ A1(n)∂(E ∩ ¯ B(x, r))(R n ). (2.5)<br />
(Tässä tekstissä merkitään isoperimetrisissä epäyhtälöissä esiintyviä vakioita<br />
A1(n) <strong>ja</strong> A2(n), ks. [1, s. 191].) Nyt voidaan <strong>ja</strong>tkaa lemman 2.2.2 avulla. Otetaan<br />
tämän lemman väitteessä supremum yli funktioiden ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), |ϕ| ≤ 1.<br />
Väitteen vasempaan puoleen voidaan soveltaa yksinkertaisesti perimetrimitan<br />
määritelmää, kun taas oikealla puolella muistetaan, että |νE| = 1 ∂E-m.k.,<br />
|ν| = 1 <strong>ja</strong> |ϕ| ≤ 1. Näin saadaan yhteensä<br />
∂(E ∩ ¯ B(x, r))(R n ˆ<br />
ˆ<br />
) ≤ d∂E +<br />
dH n−1<br />
¯B(x,r)<br />
E∩∂ ¯ B(x,r)<br />
= ∂E( ¯ B(x, r)) + H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) (2.6)<br />
m.k. r > 0. Tämän epäyhtälön jälkimmäistä riviä voidaan edelleen muokata<br />
lemman 2.2.2 avulla. Valitaan tällä kertaa funktio ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), joka saa<br />
pallossa ¯ B(x, r) vakioarvon ν∗ E (x) (muistetaan ν∗ E (x) redusoidun reunan määritelmästä).<br />
Tällainen funktio saadaan tietenkin helposti esimerkiksi silottamalla<br />
funktio ν∗ E (x)χ ¯ B(x,2r). Nyt ∇ · ϕ = 0 pallossa ¯ B(x, r), joten lemma 2.2.2 antaa<br />
ˆ<br />
ν<br />
¯B(x,r)<br />
∗ ˆ<br />
E(x) · νE d∂E = −<br />
E∩∂ ¯ ν<br />
B(x,r)<br />
∗ E(x) · ν dH n−1<br />
≤ H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) (2.7)<br />
m.k. r > 0. Nyt vasta käytetään tietoa x ∈ ∂ ∗ E, joka antaa<br />
Täten<br />
lim<br />
r→0 ν∗ E(x) ·<br />
νE d∂E = ν<br />
¯B(x,r)<br />
∗ E(x) · ν ∗ E(x) = 1.<br />
ν ∗ E(x) ·<br />
νEd∂E ≥<br />
¯B(x,r)<br />
1<br />
2 ,<br />
kun r ≤ R sopivalla R > 0. Luku R voi riippua pisteestä, mutta tässähän piste<br />
x ∈ ∂ ∗ E on kiinnitetty. Siis<br />
ˆ<br />
ν<br />
¯B(x,r)<br />
∗ E(x) · νE d∂E ≥ 1<br />
2 ∂E( ¯ B(x, r))<br />
kaikilla r ∈ (0, R). Yhdistämällä tämä epäyhtälöön (2.7) saadaan<br />
1<br />
2 ∂E( ¯ B(x, r)) ≤ H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r ∈ (0, R). (2.8)<br />
Tämä <strong>ja</strong> epäyhtälö (2.6) antavat yhteensä<br />
∂(E ∩ ¯ B(x, r)(R n ) ≤ 3H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r ∈ (0, R).<br />
11
Epäyhtälön (2.5) avulla saadaan siis<br />
m(r) 1−1/n ≤ 3A1(n)H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) = C(n)m ′ (r) m.k. r ∈ (0, R),<br />
missä merkittiin 3A1(n) = C(n) > 0. Siispä<br />
1<br />
C(n) ≤ m(r)(1/n)−1 m ′ (r) = q(m(r))m ′ (r) m.k. r ∈ (0, R),<br />
missä q(s) := s (1/n)−1 , s ≥ 0. Selvästi q ∈ L1 (0, t) kaikilla t > 0. Koska m on<br />
kasvava absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuva funktio, pätee [4, s. 560]<br />
Tässä oikea puoli on<br />
ˆ r<br />
0<br />
q(m(s))m ′ (s) ds =<br />
ˆ m(r)<br />
m(0)<br />
q(s)ds.<br />
ˆ m(r)<br />
s<br />
0<br />
(1/n)−1 ds = nm(r) 1/n ,<br />
<strong>ja</strong> vasen puoli on edellisen epäyhtälön perusteella vähintään yhtä suuri kuin<br />
r/C(n), kunhan r < R. Lopputuloksena saadaan m(r) 1/n ≥ r/C(n) kaikilla<br />
r ∈ (0, R) (integroinnin jälkeen ei enää tarvita määrettä ”melkein kaikilla”).<br />
Kun muistetaan m(r):n määritelmä, saadaan yhteensä<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
= m(r) 1<br />
≥<br />
rn (C(n)) n<br />
kaikilla r ∈ (0, R).<br />
Väite (i) siis pätee esimerkiksi vakiolla C1(n) = 1/(C(n)) n > 0. Väite (ii) puolestaan<br />
saadaan väitteestä (i) lemman 2.1.2 avulla. Koska E:llä on lokaalisti äärellinen<br />
perimetri R n :ssä, myös R n \E:llä on, <strong>ja</strong> koska x ∈ ∂ ∗ E, myös x ∈ ∂ ∗ (R n \E).<br />
Siis kohdan (i) todistus toimii yhtä hyvin joukolle R n \E, <strong>ja</strong> tämä antaa väitteen<br />
(ii).<br />
Väitteen (iii) todistamiseksi todetaan, että relatiivisen isoperimetrisen epäyhtälön<br />
[1, s. 190–191] mukaan<br />
min{L n (E ∩ ¯ B(x, r)), L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))} 1−1/n ≤ 2A2(n)∂E( ¯ B(x, r)).<br />
Tässä A2(n) > 0 (näin voidaan tietenkin joka tapauksessa valita). Tästä <strong>ja</strong><br />
kohdista (i) <strong>ja</strong> (ii) seuraa nyt<br />
lim inf<br />
r→0<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
r n−1<br />
1<br />
≥ lim inf<br />
2A2(n) r→0 min<br />
n L (E ∩ B(x, ¯ r))<br />
rn , Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn 1−1/n<br />
1<br />
≥<br />
2A2(n) C1(n) 1−1/n =: C2(n) > 0.<br />
12
Kohta (iii) on näin todistettu. Lopuksi palautetaan mieleen, että epäyhtälön<br />
(2.8) no<strong>ja</strong>lla<br />
∂E( ¯ B(x, r)) ≤ 2H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) ≤ 2H n−1 (∂ ¯ B(x, r)) = 2ωn−1r n−1<br />
m.k. r ∈ (0, R). Huomataan, että kun epäyhtälö esitetään tässä muodossa, rajoituksesta<br />
”melkein kaikilla” päästään eroon seuraavalla tavalla: Otetaan mielivaltainen<br />
r ∈ (0, R). Tällöin on olemassa jono hi → 0 s.e.<br />
kaikilla i ∈ N. Nyt pätee<br />
∂E( ¯ B(x, r + hi)) ≤ 2ωn−1(r + hi) n−1<br />
∂E( ¯ B(x, r)) = lim<br />
i→∞ ∂E( ¯ B(x, r + hi)) ≤ 2ωn−1r n−1 .<br />
Tämä siis pätee jokaisella r ∈ (0, R), mistä saadaan suoraan<br />
lim sup<br />
r→0<br />
Tämä onkin väite (iv).<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
r n−1<br />
≤ 2ωn−1 =: C3(n).<br />
2.3 Joukko redusoidun reunansa lähellä<br />
Olkoon E edelleen joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Kaikkia<br />
redusoidun reunan pisteitä x ∈ ∂ ∗ E kohti määritellään hypertaso<br />
<strong>ja</strong> puoliavaruudet<br />
H(x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) = 0}<br />
H − (x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) ≤ 0},<br />
H + (x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) ≥ 0}.<br />
Edelleen jokaista x ∈ ∂ ∗ E <strong>ja</strong> r > 0 kohti määritellään<br />
Er(x) := {y ∈ R n | x + r(y − x) ∈ E}.<br />
Huomataan, että E1(x) = E, <strong>ja</strong> kun r → 0, joukko Er(x) ”räjähtää” pisteen<br />
x suhteen. Koska siis Er(x) on käytännössä vain r:llä skaalattu versio E:stä,<br />
näiden joukkojen perimetrimitoille saadaan yksinkertaiset riippuvuudet. Määri-<br />
tellään ensin funktio<br />
pr(y) := x +<br />
13<br />
y − x<br />
.<br />
r
Suoraan Er(x):n määritelmästä voidaan todeta, että pr(y) ∈ Er(x) täsmälleen<br />
silloin, kun y ∈ E. Jos ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), käyttämällä muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa z = pr(y)<br />
voidaan nyt laskea<br />
ˆ<br />
R n<br />
ˆ<br />
χEr(x)(z)∇ · ϕ(z) dz = 1<br />
rn Rn χEr(x)(x + (y − x)/r)∇ · ϕ(x + (y − x)/r) dy<br />
= 1<br />
rn−1 ˆ<br />
χE(y)∇ · (ϕ ◦ pr(y)) dy. (2.9)<br />
R n<br />
Olkoon sitten L > 0, <strong>ja</strong> ϕ ∈ C 1 0(B(x, L); R n ). Kuvaus ϕ → ϕ ◦ pr on selvästi<br />
bijektio C 1 0(B(x, L); R n ):n <strong>ja</strong> C 1 0(B(x, rL); R n ):n välillä. Yllä olevasta yhtälöstä<br />
saadaan täten perimetrimitan määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />
ˆ<br />
R n<br />
χEr(x)(z)∇ · ϕ(z) dz ≤ 1<br />
∂E(B(x, rL))<br />
rn−1 kaikilla ϕ ∈ C 1 0(B(x, L); R n ), |ϕ| ≤ 1. Tästä nähdään, että myös joukolla Er(x)<br />
on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Jos nyt otetaan supremum epäyhtälön<br />
vasemmalta puolelta, saadaan<br />
∂Er(x)(B(x, L)) ≤ 1<br />
∂E(B(x, rL)).<br />
rn−1 Tekemällä sama päättely toiseen suuntaan saadaan yhtäsuuruus:<br />
∂Er(x)(B(x, L)) = 1<br />
∂E(B(x, rL)).<br />
rn−1 Tässä siis pallot ovat avoimia. Kuitenkin, antamalla ε → 0 yhtälössä<br />
∂Er(x)(B(x, L + ε)) = 1<br />
∂E(B(x, r(L + ε)))<br />
rn−1 saadaan tulos suljetuille palloille:<br />
∂Er(x)( ¯ B(x, L)) = 1<br />
r n−1 ∂E( ¯ B(x, rL)). (2.10)<br />
Toisaalta BV-funktioiden struktuurilauseen avulla saadaan yhtälöstä (2.9) muoto<br />
ˆ<br />
ϕ · νEr(x) d∂Er(x) = 1<br />
rn−1 ˆ<br />
(ϕ ◦ pr) · νE d∂E.<br />
R n<br />
Valitaan nyt jono funktioita ˜ϕi ∈ C1 0(B(x, L + 1/i)) s.e. | ˜ϕi| ≤ 1 <strong>ja</strong> ˜ϕi = 1<br />
pallossa ¯ B(x, L) jokaisella i ∈ N. Asettamalla tämä jono nyt vuoron perään<br />
funktion ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ) yhdeksi komponentiksi <strong>ja</strong> pitämällä muut komponentit<br />
nollina, saadaan lopulta<br />
ˆ<br />
νEr(x) d∂Er(x) =<br />
¯B(x,L)<br />
1<br />
rn−1 14<br />
R n<br />
ˆ<br />
νE d∂E. (2.11)<br />
¯B(x,rL)
Yhtälöt (2.10) <strong>ja</strong> (2.11) kertovat täten E:n <strong>ja</strong> Er:n perimetrimittojen välisen<br />
suhteen suljettujen pallojen tapauksessa.<br />
Nyt päästään osoittamaan, että pisteen x ∈ ∂ ∗ E lähellä E on suunnilleen puoliavaruus,<br />
jonka yksikköulkonormaali on juuri ν ∗ E (x).<br />
Lause 2.3.1. Olkoon x ∈ ∂ ∗ E. Silloin χ Er(x) → χ H − (x) L 1 loc (Rn ):ssä <strong>ja</strong><br />
∂Er(x)( ¯ B(x, L)) → ∂H − (x)( ¯ B(x, L)) = Ωn−1L n−1<br />
kaikilla L > 0, kun r → 0.<br />
Todistus. Siirtämällä <strong>ja</strong> kiertämällä koordinaatistoa tarpeen mukaan voidaan<br />
olettaa, että x = 0, ν ∗ E (0) = en = (0, . . . , 0, 1), <strong>ja</strong> siten<br />
⎧<br />
⎨<br />
⎩<br />
H(0) = {y ∈ R n | yn = 0},<br />
H − (0) = {y ∈ R n | yn ≤ 0},<br />
H + (0) = {y ∈ R n | yn ≥ 0}.<br />
Edelleen Er(0) = {y ∈ R n | ry ∈ E}. Valitaan nyt mikä tahansa jono rj → 0.<br />
Olisi siis osoitettava, että χ Erj (0) → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä. Osoitetaan ensin, että<br />
χ Erj (0) on rajoitettu jono avaruudessa BV (B(0, i)) millä tahansa i ∈ N. Selvästi<br />
χ Erj (0) L 1 (B(0,i)) ≤ L n (B(0, i)) < ∞<br />
kaikilla j ∈ N. Yhtälön (2.10) no<strong>ja</strong>lla saadaan<br />
∂Er(0)(B(0, i)) ≤ 1<br />
r n−1 ∂E( ¯ B(0, ri)).<br />
Lemman 2.2.3 kohdan (iv) perusteella yllä olevan epäyhtälön oikea puoli on<br />
arvoilla r ∈ (0, ε), missä ε > 0, pienempi kuin 2i n−1 C3(n). Myös arvoilla r ∈<br />
[ε, max(rj)] oikea puoli on pienempi kuin jokin vakio C < ∞, sillä ∂E on<br />
Radon-mitta. Yhteensä saadaan, että<br />
∂Erj (0)(B(0, i)) ≤ C < ∞<br />
kaikilla j ∈ N, missä vakio C voi riippua joukosta E, pisteestä (joka tässä oletetaan<br />
origoksi), i:stä, n:stä <strong>ja</strong> jonon (rj) maksimiarvosta — mutta ei kuitenkaan<br />
j:stä. Täten<br />
χErj (0)BV (B(0,i)) = χErj (0)L1 (B(0,i)) + ∂Erj (0)(B(0, i)) ≤ C < ∞<br />
kaikilla j ∈ N. Nyt kompaktisuustuloksen [1, s. 176] perusteella on olemassa<br />
osajono (r1k) ∞ k=1 ⊂ (rj) <strong>ja</strong> funktio fi ∈ BV (B(0, i)) s.e. χ Er1k (0) → fi<br />
L 1 (B(0, i)):ssä. Valitsemalla tarpeen mukaan osajonon osajono, jota edelleen<br />
15
merkitään (r1k), voidaan olettaa, että χEr1k (0) → fi myös Ln-m.k. B(0, i):ssä.<br />
Nyt edelleen (χEr1k (0)) ∞ k=1 on rajoitettu jono BV (B(0, i + 1)):ssä (perustellaan<br />
samaan tapaan kuin yllä), joten kompaktisuuden perusteella tämän osajono<br />
(χEr2k (0)) suppenee L1 (B(0, i+1)):ssä <strong>ja</strong> Ln-m.k. B(0, i+1):ssä kohti funktiota<br />
fi+1 ∈ BV (B(0, i + 1)). Koska toisaalta myös χEr2k (0) → fi L1 (B(0, i)):ssä, on<br />
oltava fi+1 = fi Ln-m.k. B(0, i):ssä.<br />
Jatkamalla näin voidaan määritellä funktio f ∈ BVloc(R n ) s.e. f = fi L n -<br />
m.k. B(0, i):ssä jokaisella i ∈ N. Lopulta saadaan, että ”diagonaalinen jono”<br />
(χ Erkk (0)) ∞ k=1 suppenee L1 (B(0, i)):ssä <strong>ja</strong> L n -m.k. B(0, i):ssä kohti funktiota<br />
f| B(0,i) ∈ BV (B(0, i)) kaikilla i ∈ N. Merkitään sk := rkk. Koska L n -m.k.<br />
y ∈ R n pätee χ Esk (0)(y) ∈ {0, 1} kaikilla k ∈ N, nämä jonot voivat lähestyä<br />
vain arvo<strong>ja</strong> 0 <strong>ja</strong> 1. Täten f = χF avaruudessa L 1 loc (Rn ), <strong>ja</strong> siten avaruudessa<br />
BVloc(R n ), jollain F ⊂ R n . Kaiken kaikkiaan siis χ Esk (0) → χF L 1 loc (Rn ):ssä,<br />
missä χF ∈ BVloc(R n ), eli toisin sanoen F :llä on lokaalisti äärellinen perimetri<br />
R n :ssä. Vielä pitäisi todistaa, että joukko F on juuri toivottu puoliavaruus.<br />
Käyttämällä ensin BV-funktioiden struktuurilausetta, sitten tietoa χEsk (0) →<br />
χF L1 loc (Rn ):ssä, <strong>ja</strong> lopuksi uudelleen BV-funktioiden struktuurilausetta, saadaan<br />
millä tahansa ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />
ˆ<br />
Rn ˆ<br />
ϕ · νEsk (0) d∂Esk (0) =<br />
Rn ˆ<br />
ˆ<br />
χEsk (0)∇ · ϕ dy<br />
→ χF ∇ · ϕ dy = ϕ · νF d∂F ,<br />
R n<br />
kun k → ∞. Tämä tarkoittaa [1, s. 54], että ∂Esk (0)νEs (0) ⇀ ∂F νF<br />
k<br />
(Radon-mittojen heikko suppeneminen), missä siis (kirjoitetaan Esk (0) tästä<br />
lähtien lyhyemmin Esk )<br />
∂Esk νEs<br />
ˆ<br />
(B) =<br />
k<br />
R n<br />
νEs d∂Esk k<br />
B<br />
<br />
kaikilla Borel-joukoilla B ⊂ Rn . Todettu heikko suppeneminen antaa kaikilla<br />
L > 0, joilla ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0, että [1, s. 54]<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
νEs d∂Esk →<br />
k<br />
¯B(0,L)<br />
νF d∂F ,<br />
¯B(0,L)<br />
(2.12)<br />
kun k → ∞. Lemman 2.2.1 mukaan ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0 kaikilla paitsi korkeintaan<br />
numeroituvan monella L > 0. Kaiken kaikkiaan on siis saatu toinenkin<br />
tapa, jolla joukko Esk ”lähestyy” joukkoa F .<br />
Käyttämällä nyt ensin yhtälöitä (2.10) <strong>ja</strong> (2.11) <strong>ja</strong> sitten tietoa, että 0 ∈ ∂ ∗ E,<br />
16
saadaan<br />
= lim<br />
k→∞<br />
lim<br />
νEs d∂Esk = lim<br />
k<br />
¯B(0,L)<br />
k→∞<br />
k→∞<br />
1<br />
s n−1<br />
´<br />
¯B(0,skL)<br />
k<br />
νE d∂E<br />
1<br />
s n−1 ∂E(<br />
k<br />
¯ B(0, skL))<br />
= lim<br />
k→∞<br />
´ ¯B(0,L) νEs k d∂Esk <br />
∂Esk ( ¯ B(0, L))<br />
νEd∂E = ν<br />
¯B(0,skL)<br />
∗ E(0) = en<br />
kaikilla L > 0. Intuitiivisesti tämä kertoo, että νEs k on lähellä en:ää, kun k<br />
kasvaa suureksi. Ottamalla nyt sisätulo en:n kanssa saadaan<br />
lim<br />
k→∞ en ·<br />
Toisaalta kaavan (2.12) no<strong>ja</strong>lla<br />
ˆ<br />
νEs d∂Esk →<br />
k<br />
¯B(0,L)<br />
νEs d∂Esk = 1. (2.13)<br />
k<br />
¯B(0,L)<br />
ˆ<br />
νF d∂F <br />
¯B(0,L)<br />
m.k. L > 0, kun k → ∞. Kun tämä yhdistetään yhtälöön (2.13), voidaan todeta,<br />
että on myös oltava<br />
lim<br />
k→∞ ∂Esk ( ¯ ˆ<br />
B(0, L)) = en · νF d∂F (2.14)<br />
¯B(0,L)<br />
m.k. L > 0. Toisaalta alaspäin puoli<strong>ja</strong>tkuvuuden [1, s. 172] no<strong>ja</strong>lla<br />
∂F (B(0, L)) ≤ lim inf ∂Esk (B(0, L))<br />
k→∞<br />
≤ lim inf<br />
k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L))<br />
= lim<br />
k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) (2.15)<br />
m.k. L > 0. Yhdistämällä tämä yhtälöön (2.14) <strong>ja</strong> muistamalla, että m.k. L > 0<br />
pätee ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0, saadaan<br />
∂F ( ¯ ˆ<br />
B(0, L)) = ∂F (B(0, L)) ≤ en · νF d∂F <br />
¯B(0,L)<br />
m.k. L > 0. On siis välttämättä oltava νF = en ∂F -m.k. y ∈ ¯ B(0, L) m.k.<br />
L > 0. Täten νF = en ∂F -m.k. y ∈ R n . Kaava (2.14) antaa nyt myös<br />
lim<br />
k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) → ∂F ( ¯ B(0, L)) (2.16)<br />
m.k. L > 0 (tarkalleen niillä, joille pätee ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0). Nyt päästään<br />
vihdoin osoittamaan, että joukko F on halutunlainen puolitaso. Tämän todistamisessa<br />
käytetään apuna χF :n silotettua muotoa (χF ) ε = ηε ∗ χF , ε > 0, missä<br />
17
ηε on standardisilotta<strong>ja</strong>funktio [1, s. 122]. Käyttämällä konvoluution määritelmää,<br />
Fubinin lausetta, tietoa, että sileän funktion osittaisderivaatan silotus on<br />
funktion silotuksen osittaisderivaatta, <strong>ja</strong> vielä BV-funktioiden struktuurilausetta,<br />
saadaan kaikille ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />
ˆ<br />
Rn (χF ) ε ˆ<br />
∇ · ϕ dy =<br />
Rn ˆ<br />
Rn χF (z)ηε(y − z)dz ∇ · ϕ(y) dy<br />
ˆ<br />
=<br />
Rn ˆ<br />
Rn ηε(y − z)∇ · ϕ(y)dy χF (z) dz<br />
ˆ<br />
=<br />
Rn (∇ · ϕ) ε ˆ<br />
(z)χF (z) dz =<br />
Rn ∇ · ϕ ε (z)χF (z) dz<br />
ˆ<br />
=<br />
Rn ϕ ε ˆ<br />
· νF d∂F =<br />
Rn ϕ ε · en d∂F <br />
ˆ<br />
= (ϕ · en) ε d∂F .<br />
R n<br />
Toisaalta osittaisintegroimalla saadaan myös kaikille ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />
ˆ<br />
Rn (χF ) ε ˆ<br />
∇ · ϕ dy = −<br />
Rn ∇(χF ) ε · ϕ dy.<br />
Oletetaan nyt, että ∂(χF ) ε<br />
∂yn (y) > 0 jollain y ∈ Rn . Tällöin osittaisderivaattojen<br />
<strong>ja</strong>tkuvuuden perusteella ∂(χF ) ε<br />
∂yn<br />
> δ > 0 avoimessa joukossa U ⊂ Rn <strong>ja</strong> edelleen<br />
kompaktissa joukossa K ⊂ U s.e. Ln (K) > 0 (K voi olla esimerkiksi U:n<br />
sisältämä suljettu pallo). Jos nyt valitaan sileä ˜ϕ ∈ C1 0(U), jolle pätee ˜ϕ ≥ 0 <strong>ja</strong><br />
˜ϕ ≡ 1 K:ssa, saadaan ˆ<br />
−<br />
Rn ∂(χF ) ε<br />
˜ϕ dy < 0.<br />
∂yn<br />
Jos edelleen valitaan ϕ = (0, . . . 0, ˜ϕ) ∈ C1 0(Rn ; Rn ), niin<br />
ˆ<br />
− ∇(χF ) ε · ϕ dy < 0.<br />
Samaan aikaan kuitenkin<br />
ˆ<br />
R n<br />
R n<br />
(ϕ · en) ε d∂F ≥ 0,<br />
sillä ϕ:n n:s komponentti on ei-negatiivinen. On siis päädytty ristiriitaan, <strong>ja</strong><br />
voidaan päätellä, että ∂(χF ) ε<br />
∂yn (y) ≤ 0 kaikilla y ∈ Rn . Oletetaan sitten, että<br />
∂(χF ) ε<br />
(y) > 0 jollain i ∈ {1, . . . , n − 1} <strong>ja</strong> y ∈ Rn . Nyt saadaan samaan tyyliin<br />
∂yi<br />
kuin äsken, että<br />
ˆ<br />
−<br />
Rn ∂(χF ) ε<br />
˜ϕ dy < 0<br />
∂yi<br />
18
jollain ˜ϕ ∈ C1 0(Rn ), ˜ϕ ≥ 0. Valitsemalla edelleen funktio ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), jonka<br />
i:s komponentti on ˜ϕ <strong>ja</strong> muut nollia, saadaan<br />
ˆ<br />
− ∇(χF ) ε · ϕ dy < 0,<br />
mutta toisaalta ˆ<br />
Rn (ϕ · en) ε d∂F = 0,<br />
R n<br />
mikä on ristiriita. Samaan tyyliin tapaus ∂(χF ) ε<br />
(y) < 0 jollain i ∈ {1, . . . , n − 1}<br />
∂yi<br />
<strong>ja</strong> y ∈ Rn tuottaa ristiriidan. On siis oltava ∂(χF ) ε<br />
(y) = 0 kaikilla i ∈ {1, . . . , n−<br />
∂yi<br />
1}, y ∈ Rn <strong>ja</strong> ε > 0. Jos nyt εj → 0, niin (χF ) εj → χF L1 loc (Rn ):ssä <strong>ja</strong> (jos<br />
tarvittaessa siirrytään osajonoon) pisteittäin joukossa Rn \A, Ln (A) = 0 [1, s.<br />
123]. Jos y, z ∈ Rn \A <strong>ja</strong> yn = zn, niin (χF ) ε (y) = (χF ) ε (z) kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong><br />
täten ra<strong>ja</strong>-arvotkin ovat samat, eli χF (y) = χF (z). Vastaavasti, jos yn < zn,<br />
niin (χF ) ε (y) ≥ (χF ) ε (z) kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> täten χF (y) ≥ χF (z). Joukko F on<br />
siis muotoa (Ln-nollamittaista joukkoa lukuunottamatta)<br />
F = {y ∈ R n | yn ≤ β}<br />
jollain β ∈ [−∞, ∞]. Näin on siis saatu, että F on puoliavaruus, mutta vielä<br />
olisi todistettava, että β = 0, sillä nimenomaan origon oletettiin kuuluvan redusoituun<br />
reunaan. Oletetaan siis ensin, että β < 0. Nyt suljettu pallo ¯ B(0, L),<br />
0 < L < |β|, kuuluu kokonaan F :n ulkopuolelle. Käyttämällä taas muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa<br />
z = pr(y) (muistetaan määritelmä sivulta 13) voidaan laskea<br />
0 = Ln ( ¯ B(0, L) ∩ F )<br />
L n<br />
1<br />
= lim<br />
k→∞ Ln = lim<br />
k→∞<br />
ˆ<br />
L<br />
= lim<br />
k→∞<br />
n ( ¯ B(0, L) ∩ Esk )<br />
L n<br />
χEs (z) dz = lim<br />
k<br />
¯B(0,L)<br />
k→∞<br />
Ln ( ¯ B(0, skL) ∩ E)<br />
(skL) n .<br />
1<br />
(skL) n<br />
ˆ<br />
χE(y) dy<br />
¯B(0,skL)<br />
Tämä on kuitenkin ristiriita lemman 2.2.3 kohdan (i) kanssa. Vastaavasti tapaus<br />
β > 0 tuottaa ristiriidan lemman 2.2.3 kohdan (ii) kanssa. Siis β = 0 <strong>ja</strong><br />
F = {y ∈ R n | yn ≤ 0} = H − (0).<br />
Näin on saatu todistettua, että χEs → χ<br />
k H− (0) L1 loc (Rn ):ssä, kun k → ∞,<br />
mutta sama tulos haluttaisiin vielä alkuperäiselle jonolle (rj) ⊃ (sk). Tehdään<br />
siis vastaoletus, että jollain kompaktilla K ⊂ Rn ˆ<br />
lim sup |χEr − χ<br />
j H− (0)|dy > ε,<br />
j→∞ K<br />
19
missä ε > 0. Tällöin on olemassa osajono (tj) ⊂ (rj) s.e.<br />
ˆ<br />
|χEt − χ<br />
j H− (0)|dy > ε<br />
K<br />
kaikilla j ∈ N. Nyt kuitenkin huomataan, ettei ole olemassa osajonoa (uj) ⊂<br />
(tj), jolle pätisi χEu j → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä, vaikka juuri on todistettu, että<br />
jokaisesta jonosta tj → 0 voidaan poimia tällainen osajono. On siis oltava<br />
χEr j → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä myös alkuperäisellä jonolla (rj). Katsotaan vielä<br />
kaavaa (2.16), joka saadaan nyt muotoon<br />
lim<br />
k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) = ∂H − (0)( ¯ B(0, L)) (2.17)<br />
kaikilla L > 0, joille pätee ∂H − (0)(∂ ¯ B(0, L)) = 0. Koska H − (0) on sileäreunainen<br />
joukko, sen perimetri avoimessa joukossa on yksinkertaisesti joukon<br />
reunan H n−1 -mitta [3, s. 4–5]. Käyttämällä tätä <strong>ja</strong> Radon-mittojen yleisiä ominaisuuksia<br />
saadaan<br />
∂H − (0)( ¯ B(0, L)) = lim ∂H<br />
ε→0 − (0)(B(0, L + ε))<br />
= lim H<br />
ε→0 n−1 (∂H − (0) ∩ B(0, L + ε)) = lim Ωn−1(L + ε)<br />
ε→0 n−1<br />
= Ωn−1L n−1 = H n−1 (∂H − (0) ∩ B(0, L)) = ∂H − (0)(B(0, L)).<br />
Itse asiassa siis ∂H − (0)(∂ ¯ B(0, L)) = 0 kaikilla L > 0. Lopulta, jos jollain<br />
L > 0 olisi<br />
lim sup |∂Erj<br />
j→∞<br />
( ¯ B(0, L)) − ∂H − (0)( ¯ B(0, L))| > ε > 0,<br />
löytyisi taas osajono (tj) ⊂ (rj) s.e.<br />
|∂Etj ( ¯ B(0, L)) − ∂H − (0)( ¯ B(0, L))| > ε<br />
kaikilla j ∈ N. Tällöin osajonosta (tj) ei löytyisi osajonoa, jolla yhtälö (2.17)<br />
pätisi, mikä on ristiriita. Siis<br />
lim<br />
j→∞ ∂Erj ( ¯ B(0, L)) = ∂H − (0)( ¯ B(0, L)) = Ωn−1L n−1<br />
alkuperäisellä (mielivaltaisella) jonolla rj → 0, <strong>ja</strong> kaikilla L > 0. Näin lauseen<br />
molemmat väitteet on saatu todistettua.<br />
Huomautus. Todistuksessa pääteltiin joukon F olevan puoliavaruus käyttämällä<br />
tietoa, että χF :n heikko gradientti on en:n suuntainen. Myös vähäisemmillä tiedoilla<br />
äärellisperimetrisen joukon heikon gradientin suunnasta voidaan päätellä<br />
esimerkiksi, että joukon reuna on Lipschitz [3, s. 57–62].<br />
20
Todistetusta lauseesta saadaan helposti seuraava korollaari.<br />
Korollaari 2.3.2. Oletetaan, että x ∈ ∂ ∗ E. Tällöin<br />
L<br />
(i) lim<br />
r→0<br />
n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 1<br />
2 ,<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0,<br />
L<br />
(ii) lim<br />
r→0<br />
n ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0,<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ((Rn \E) ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 1<br />
2 ,<br />
∂E(<br />
(iii) lim<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
Ωn−1rn−1 = 1.<br />
Todistus. Muistetaan taas, että jos pr(y) = x + (y − x)/r, niin y ∈ E täsmälleen<br />
silloin, kun pr(y) ∈ Er(x). Käyttämällä muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa z = pr(y) sekä edellisestä<br />
lauseesta saatavaa tietoa χEr(x) → χH− (x) L1 loc (Rn ):ssä voidaan laskea<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
ˆ<br />
= lim<br />
ˆ<br />
=<br />
r→0<br />
R n<br />
r n<br />
H − (x)∩ ¯ B(x,1)<br />
= lim<br />
r→0<br />
1<br />
r n<br />
χ Er(x)∩H − (x)∩ ¯ B(x,1)(z) dz = lim<br />
r→0<br />
ˆ<br />
χ H − (x)(z) dz = 1<br />
2 Ωn.<br />
Rn χE∩H − (x)∩B(x,r)(y) ¯ dy<br />
ˆ<br />
H − (x)∩ ¯ B(x,1)<br />
χ Er(x)(z) dz<br />
Tämä todistaa kohdan (i) ensimmäisen osan, <strong>ja</strong> toinen saadaan samanlaisella<br />
laskulla. Kohta (ii) seuraa kohdasta (i). Voidaan laskea<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = lim<br />
r→0<br />
L n (H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
= 1 1<br />
− = 0.<br />
2 2<br />
L<br />
− lim<br />
r→0<br />
n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn Tämä todistaa väitteen (ii) ensimmäisen osan, <strong>ja</strong> toinen saadaan näytettyä samaan<br />
tapaan. Kohta (iii) saadaan todistettua muistamalla ensin, että yhtälön<br />
(2.10) mukaan<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
rn−1 = ∂Er(x)( ¯ B(x, 1)).<br />
Toisaalta lauseen 2.3.1 mukaan<br />
kun r → 0. Näin onkin saatu väite.<br />
∂Er(x)( ¯ B(x, 1)) → Ωn−11 n−1 = Ωn−1,<br />
21
Huomautus. Vektoria ν∗ E (x), joka toteuttaa kohdat (i) <strong>ja</strong> (ii), kutsutaan joskus<br />
E:n mittateoreettiseksi normaaliksi (muistetaan, että ν∗ E (x) on puoliavaruuksien<br />
H − (x) <strong>ja</strong> H + (x) normaali) [2, s. 240]. Kohta (iii) puolestaan on vahvempi versio<br />
lemman 2.2.3 kohdista (iii) <strong>ja</strong> (iv).<br />
22
Luku 3<br />
Redusoidun reunan<br />
struktuurilause<br />
Edellisessä luvussa selviteltiin lokaalisti äärellisperimetrisen joukon <strong>ja</strong> sen perimetrimitan<br />
käyttäytymistä redusoidun reunan pisteiden lähellä. Tässä luvussa<br />
näytetään aluksi, että redusoitu reuna on hyvin lähellä toista joukkoa, niin<br />
kutsuttua mittateoreettista reunaa. Sitten todistetaan vahva tulos redusoidun<br />
reunan rakenteesta.<br />
3.1 Mittateoreettinen reuna<br />
Aloitetaan suoraan määritelmästä.<br />
Määritelmä 3.1.1. Olkoon x ∈ R n . Sanotaan, että x kuuluu joukon E ⊂ R n<br />
mittateoreettiseen reunaan ∂∗E, jos<br />
<strong>ja</strong><br />
lim sup<br />
r→0<br />
lim sup<br />
r→0<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
> 0<br />
L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
> 0.<br />
Huomataan, että määritelmä on varsin intuitiivinen: karkeasti ottaen mittateoreettiseen<br />
reunaan kuuluvan pisteen (mielivaltaisen pieneen) ympäristöön tulee<br />
kuulua jonkin verran sekä joukkoa E että sen komplementtia. Selvästi jos piste<br />
on joukon E tai sen komplementin sisäpiste, toinen yllä olevista ra<strong>ja</strong>-arvoista<br />
on nolla, eikä piste voi kuulua mittateoreettiseen reunaan. Joukon mittateoreettinen<br />
reuna siis on (kuten redusoitu reunakin) topologisen reunan osajoukko.<br />
Edelleen voidaan todeta, että mittateoreettisen reunan määritelmä toimii<br />
23
yleiselle joukolle E ⊂ R n . Seuraavaksi kuitenkin oletetaan taas, että E:llä on<br />
lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä, <strong>ja</strong> selvitetään redusoidun reunan <strong>ja</strong> mittateoreettisen<br />
reunan välinen yhteys.<br />
Lause 3.1.2. Joukon E redusoitu reuna on mittateoreettisen reunan osajoukko,<br />
<strong>ja</strong> niiden erotuksen n − 1-ulotteinen Hausdorffin mitta on nolla, toisin sanoen<br />
(i) ∂ ∗ E ⊂ ∂∗E,<br />
(ii) H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) = 0.<br />
Todistus. Väite (i) saadaan suoraan lemman 2.2.3 kohdista (i) <strong>ja</strong> (ii). Katsotaan<br />
sitten väitettä (ii). Jokaista x ∈ ∂∗E kohti on mittateoreettisen reunan<br />
määritelmän perusteella olemassa luku β ∈ (0, 1/2), β = β(x) s.e.<br />
<strong>ja</strong><br />
lim sup<br />
r→0<br />
lim sup<br />
r→0<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
> β<br />
> β.<br />
Tämän perusteella on olemassa jonot ri → 0 <strong>ja</strong> ˜ri → 0 s.e.<br />
<strong>ja</strong><br />
L n (E ∩ ¯ B(x, ri))<br />
Ωnr n i<br />
L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
Ωn˜r n i<br />
> β (3.1)<br />
> β (3.2)<br />
kaikilla i ∈ N. Siirtymällä tarpeen mukaan osajonoon voidaan myös olettaa, että<br />
˜ri ≥ ri kaikilla i ∈ N. Nyt epäyhtälö (3.2) voidaan edelleen kirjoittaa muodossa<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
Ωn˜r n i<br />
< 1 − β (3.3)<br />
kaikilla i ∈ N, sillä E on L n -mitallinen joukko. Koska β ∈ (0, 1/2) <strong>ja</strong> kuvaus<br />
r ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
on <strong>ja</strong>tkuva, jokaista i ∈ N kohti on pakko olla ˜ri ∈ [ri, ˜ri] s.e.<br />
β ≤ Ln (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
Ωn˜r n i<br />
24<br />
≤ 1 − β.
Jos nimittäin näin ei olisi, jollain i ∈ N olisi oltava<br />
<strong>ja</strong><br />
L n (E ∩ ¯ B(x, ri))<br />
Ωnr n i<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
Ωn˜r n i<br />
Nyt <strong>ja</strong>tkuvuuden no<strong>ja</strong>lla olisi kuitenkin oltava<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
Ωn˜r n i<br />
> 1 − β > 1<br />
2<br />
< β < 1<br />
2 .<br />
= 1<br />
2<br />
jollain ˜ri ∈ [ri, ˜ri]. On siis olemassa jono ˜ri → 0 s.e.<br />
<strong>ja</strong><br />
Ln (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
≥ β<br />
Ωn˜r n i<br />
Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />
≥ β<br />
Ωn˜r n i<br />
kaikilla i ∈ N. Edelleen suhteellisen isoperimetrisen epäyhtälön no<strong>ja</strong>lla saadaan<br />
2A2(n)∂E( ¯ B(x, ˜ri))<br />
≥ min{L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri)), L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))} (n−1)/n<br />
≥ (βΩn) (n−1)/n ˜r n−1<br />
i<br />
kaikilla i ∈ N. Toisin sanoen<br />
∂E( ¯ B(x, ˜ri))<br />
˜r n−1<br />
i<br />
≥ ˜ β(x, n) > 0<br />
kaikilla i ∈ N. Jos nyt määritellään<br />
<br />
F := x ∈ R n \∂ ∗ ∂E(<br />
E | lim sup<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
rn−1 <br />
> 0 ,<br />
niin (∂∗E\∂ ∗ E) ⊂ F . Todetaan myös, että<br />
∂E(F ) ≤ ∂E(R n \∂ ∗ E) = 0<br />
(jälkimmäinen yhtäsuuruus todistettiin luvun 2 alussa). Nyt saadaan edelleen<br />
F = ∞<br />
j=1 Fj, jos määritellään<br />
Fj :=<br />
<br />
x ∈ R n \∂ ∗ ∂E(<br />
E | lim sup<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
j<br />
25<br />
<br />
.
Otetaan j ∈ N <strong>ja</strong> ε > 0. Koska ∂E on Radon-mitta, on olemassa [1, s. 8] avoin<br />
joukko U ⊃ Fj s.e.<br />
∂E(U) ≤ ∂E(Fj) + ε = ε.<br />
Joukon Fj määritelmän no<strong>ja</strong>lla jokaista x ∈ Fj kohti on olemassa mielivaltaisen<br />
pieni säde r > 0 s.e.<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
r n−1<br />
> 1<br />
j .<br />
Erityisesti pallo ¯ B(x, r) saadaan kuulumaan avoimeen joukkoon U. Otetaan<br />
sitten δ > 0 <strong>ja</strong> määritellään<br />
<br />
A := ¯B(x, r) | x ∈ R n \∂ ∗ E, 0 < r < δ, ¯ B(x, r) ⊂ U, ∂E( ¯ B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
<br />
.<br />
j<br />
Selvästi A muodostaa Fj:n peitteen. Vitalin peitelauseen mukaan voidaan valikoida<br />
A:sta numeroituva kokoelma pistevieraita pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(x k , rk)} ∞ k=1 s.e.<br />
Fj ⊂<br />
∞<br />
k=1<br />
¯B(x k , 5rk).<br />
Nyt diam ¯ B(x k , 5rk) ≤ 10δ kaikilla k ∈ N, joten voidaan laskea<br />
H n−1<br />
10δ (Fj) ≤<br />
∞<br />
Ωn−1(5rk) n−1<br />
k=1<br />
≤ Ωn−15 n−1 j<br />
∞<br />
∂E( ¯ B(x k , rk))<br />
k=1<br />
≤ Ωn−15 n−1 j∂E(U)<br />
< Ωn−15 n−1 jε.<br />
Antamalla ε → 0 saadaan H n−1<br />
10δ (Fj) = 0, <strong>ja</strong> antamalla sitten δ → 0 saadaan<br />
Hn−1 (Fj) = 0. Koska tässä j ∈ N oli mielivaltainen, saadaan<br />
H n−1 (F ) = H n−1<br />
⎛ ⎞<br />
∞<br />
⎝<br />
∞<br />
⎠ ≤ H n−1 (Fj) = 0.<br />
j=1<br />
Lopulta saadaan H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) ≤ H n−1 (F ) = 0, mikä onkin väite (ii).<br />
Fj<br />
26<br />
j=1
3.2 Redusoidun reunan rakenne<br />
Ennen kuin päästään todistamaan redusoidun reunan struktuurilause, tarvitaan<br />
ensin muutama lemma. Seuraava lemma olennaisesti kertoo, että jos redusoidun<br />
reunan osajoukon perimetrimitta on nolla, myös sen n−1-ulotteinen Hausdorffin<br />
mitta on nolla — kyse on siis absoluuttisesta <strong>ja</strong>tkuvuudesta.<br />
Lemma 3.2.1. Jos A ⊂ ∂ ∗ E, niin<br />
H n−1 (A) ≤ C(n)∂E(A),<br />
missä C(n) > 0 siis riippuu vain dimensiosta n.<br />
Todistus. Jos ∂E(A) = ∞, väite on selvä, joten oletetaan, että ∂E(A) < ∞.<br />
Otetaan ε > 0. Koska ∂E on Radon-mitta, on olemassa avoin joukko U ⊃ A<br />
s.e.<br />
∂E(U) ≤ ∂E(A) + ε.<br />
Lemman 2.2.3 kohdan (iii) mukaan kaikilla x ∈ ∂ ∗ E pätee<br />
lim inf<br />
r→0<br />
∂E( ¯ B(x, r))<br />
r n−1<br />
Jos nyt valitaan mielivaltainen δ > 0, niin<br />
≥ C2(n) > 0.<br />
B = ¯ B(x, r) | x ∈ A, 0 < r < δ, ¯ B(x, r) ⊂ U, C2(n)r n−1 < 2∂E( ¯ B(x, r)) <br />
muodostaa A:n peitteen. Vitalin peitelauseen mukaan B:stä voidaan valikoida<br />
pistevieraista palloista koostuva numeroituva osaperhe { ¯ B(x i , ri)} ∞ i=1 s.e.<br />
Nyt voidaan laskea<br />
H n−1<br />
10δ (A) ≤<br />
∞<br />
i=1<br />
A ⊂<br />
∞<br />
i=1<br />
¯B(x i , 5ri).<br />
Ωn−1(5ri) n−1 ≤ Ωn−15 n−1<br />
≤ C(n)∂E(U) ≤ C(n)(∂E(A) + ε),<br />
∞ 2<br />
∂E(<br />
C2(n)<br />
¯ B(x i , ri))<br />
missä C(n) > 0. Jos nyt annetaan ε → 0, saadaan H n−1<br />
10δ (A) ≤ C(n)∂E(A),<br />
<strong>ja</strong> lopulta δ → 0 antaa Hn−1 (A) ≤ C(n)∂E(A).<br />
27<br />
i=1
Määritellään nyt kaikkia pisteitä x ∈ R n <strong>ja</strong> yksikkövektoreita ν kohti hypertaso<br />
<strong>ja</strong> puoliavaruudet<br />
Hν(x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) = 0}<br />
H − ν (x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) ≤ 0},<br />
H + ν (x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) ≥ 0}.<br />
Vertaamalla aiempiin merkintöihin todetaan, että jos x ∈ ∂ ∗ E, niin esimerkiksi<br />
H− (x) (ilman alaindeksiä) on sama kuin H −<br />
ν∗ E (x)(x), eli oletusarvoisesti yksikkövektori<br />
otetaan redusoidun reunan määritelmästä. Todistetaan nyt yksinkertainen,<br />
mutta hieman tekninen lemma.<br />
Lemma 3.2.2. Jos joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä<br />
<strong>ja</strong> funktio ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva joukossa A ⊂ ∂∗ E, niin kiinnitetyllä r > 0 funktio<br />
mr : x ↦−→ Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
on A:ssa <strong>ja</strong>tkuva (vrt. korollaarissa 2.3.2 esiintyviin lausekkeisiin). Sama pätee,<br />
jos puoliavaruus H − (x) korvataan puoliavaruudella H + (x), tai joukko E<br />
komplementillaan. Edelleen yleisellä E ⊂ R n funktio<br />
on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyllä r > 0.<br />
x ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn ,<br />
Todistus. Jos yleisesti B ⊂ R n <strong>ja</strong> C ⊂ R n ovat joukko<strong>ja</strong> s.e.<br />
L n (B) < ∞, L n (C) < ∞,<br />
pätee tietenkin L n (B) ≤ L n (C) + L n (B\C),<br />
L n (C) ≤ L n (B) + L n (C \B).<br />
Näistä saadaan<br />
|L n (B) − L n (C)| ≤ L n (B\C) + L n (C \B). (3.4)<br />
Nyt voidaan osoittaa mr:n <strong>ja</strong>tkuvuus ottamalla piste x ∈ A <strong>ja</strong> jono (x i ) ⊂ A,<br />
x i → x, <strong>ja</strong> tarkastelemalla lauseketta<br />
|mr(x i ) − mr(x)|<br />
<br />
<br />
= <br />
L<br />
<br />
n (E ∩ H− (xi ) ∩ ¯ B(xi , r))<br />
rn − Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
= 1<br />
r n |Ln (E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r)) − L n (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))|.<br />
28
Itseisarvomerkkien sisällä oleva lauseke saadaan epäyhtälön (3.4) perusteella<br />
pienemmäksi kuin<br />
L n [(E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))]<br />
+L n [(E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))\(E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))]. (3.5)<br />
Yllä olevat kaksi termiä ovat hyvin samanlaiset, joten keskitytään ensimmäiseen.<br />
Se saadaan pienemmäksi kuin<br />
L n (E ∩ [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(H − (x) ∩ ¯ B(x, r))])<br />
≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(H − (x) ∩ ¯ B(x, r))]<br />
≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\H − (x)] + L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\ ¯ B(x, r)]<br />
≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\H − (x)] + L n ( ¯ B(x i , r)\ ¯ B(x, r)) (3.6)<br />
Koska xi → x <strong>ja</strong> ν∗ E (xi ) → ν∗ E (x) (muistetaan <strong>ja</strong>tkuvuus), viimeisen rivin jälkimmäistä<br />
termiä voidaan arvioida ylöspäin lausekkeella<br />
L n ( ¯ B(x, r + |x i − x|)\ ¯ B(x, r))<br />
→ L n ∞<br />
( ¯B(x, r + |x i − x|)\ ¯ B(x, r))<br />
i=1<br />
= L n (∅) = 0.<br />
Edelleen (3.6):n viimeisen rivin ensimmäistä termiä voidaan jostain indeksistä<br />
lähtien arvioida ylöspäin lausekkeella<br />
L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H − (x i )\H − (x)))<br />
≤ L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H − (x i )\H −<br />
ν ∗ E (x)(xi )))<br />
+L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H −<br />
ν ∗ E (x)(xi )\H − (x)))<br />
→ 0 + 0 = 0,<br />
kun i → ∞. Kaavan (3.5) ensimmäinen termi menee siis nollaan, <strong>ja</strong> toinen termi<br />
menee nollaan samaan tapaan. Yhteensä saadaan<br />
|mr(x i ) − mr(x)| → 0,<br />
kun i → ∞. Tämä todistaa, että mr on <strong>ja</strong>tkuva funktio joukossa A ⊂ ∂ ∗ E.<br />
Muut väitteen osat saadaan todistettua samaan tapaan.<br />
Yllä olevan lemman avulla voidaan todistaa vielä yksi tarpeellinen lemma, jota<br />
tarvitaan redusoidun reunan struktuurilauseen todistuksessa.<br />
Lemma 3.2.3. Joukon E ⊂ R n mittateoreettinen reuna ∂∗E on Borel-joukko.<br />
29
Todistus. Edellisen lemman no<strong>ja</strong>lla funktio<br />
x ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
on <strong>ja</strong>tkuva R n :ssä kiinnitetyllä r > 0. Siis se on myös Borel-mitallinen. Täten<br />
myös funktio<br />
q(x) := lim sup<br />
r→0<br />
L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
= inf<br />
sup<br />
R>0 00 0
(i) Redusoitu reuna voidaan esittää muodossa<br />
∂ ∗ E =<br />
∞<br />
Kk ∪ N,<br />
k=1<br />
missä Kk:t ovat C 1 -hyperpintojen Sk, k ∈ N, kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong>,<br />
<strong>ja</strong> ∂E(N) = H n−1 (N) = 0.<br />
(ii) Funktio ν ∗ E on jokaisella pinnalla Sk, k ∈ N, kohtisuorassa pintaa<br />
vastaan.<br />
(iii) Joukon E perimetrimitta on yksinkertaisesti n − 1-ulotteisen Hausdorffin<br />
mitan rajoittuma redusoidulle reunalle, toisin sanoen<br />
∂E = H n−1 ∂ ∗ E.<br />
Todistus. Korollaarin 2.3.2 kohdissa (i) <strong>ja</strong> (ii) on yhteensä neljä lauseketta,<br />
jotka lähestyvät redusoidulla reunalla arvo<strong>ja</strong> 0 <strong>ja</strong> 1/2, kun r → 0. Nyt halutaan<br />
näyttää, että suppeneminen on tasaista tietyissä redusoidun reunan osajoukoissa.<br />
Funktio ν ∗ E on ∂E-mitallinen, <strong>ja</strong> se voidaan <strong>ja</strong>tkaa koko Rn :ssä<br />
määritellyksi määrittelemällä se vaikkapa nollaksi R n \∂ ∗ E:ssä (muistetaan, että<br />
∂E(R n \∂ ∗ E) = 0). Koska ∂E on Radon-mitta, joukko ∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1) on<br />
∂E-mitallinen <strong>ja</strong><br />
∂E(∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1)) < ∞.<br />
Nyt Lusinin lauseen [1, s. 15] mukaan on olemassa kompakti A1 ⊂ ∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1)<br />
s.e. funktio ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva A1:ssä <strong>ja</strong><br />
∂E((∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1))\A1) < 1.<br />
Samalla periaatteella saadaan kompakti A2 ⊂ (∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 2))\A1 s.e. ν ∗ E on<br />
<strong>ja</strong>tkuva A2:ssa, <strong>ja</strong><br />
∂E(((∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 2))\A1)\A2) < 1/2.<br />
Näin <strong>ja</strong>tkaen saadaan indeksillä i ∈ N kompakti joukko<br />
Ai ⊂ (∂ ∗ E ∩ ¯ ⎛ ⎞<br />
i−1 <br />
B(0, i)) \ ⎝ ⎠<br />
s.e. ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva Ai:ssä <strong>ja</strong><br />
⎛<br />
∂E ⎝(∂ ∗ E ∩ ¯ ⎛<br />
i<br />
B(0, i))\ ⎝<br />
j=1<br />
Aj<br />
j=1<br />
Aj<br />
⎞⎞<br />
⎛ ⎛<br />
i<br />
⎠⎠<br />
= ∂E ⎝B(0, ¯ i)\ ⎝<br />
31<br />
j=1<br />
Aj<br />
⎞⎞<br />
⎠⎠<br />
< 1<br />
i .
Määrittelyn perusteella Ai:t ovat pistevieraita, ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva jokaisessa Ai:ssa,<br />
<strong>ja</strong><br />
⎛<br />
∂E ⎝R n ⎛ ⎞⎞<br />
⎛<br />
⎞<br />
∞<br />
\ ⎝ ⎠⎠<br />
= lim<br />
∞<br />
⎝B(0, ¯ i)\ ⎠<br />
j=1<br />
Aj<br />
i→∞ ∂E<br />
≤ lim<br />
i→∞ ∂E<br />
⎛<br />
1<br />
≤ lim = 0.<br />
i→∞ i<br />
⎝ ¯ B(0, i)\<br />
Näin on siis saatu ∂∗E ”hajotettua” erillisiksi kompakteiksi joukoiksi Ai, joissa<br />
jokaisessa ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva. Määritellään nyt korollaaria 2.3.2 seuraten funktiot<br />
m 1 r(x) := Ln (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn ,<br />
m 2 r(x) := Ln (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn ,<br />
m 3 r(x) := Ln ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn ,<br />
m 4 r(x) := Ln ((Rn \E) ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn .<br />
Lemman 3.2.2 perusteella nämä kaikki ovat kiinteällä r > 0 <strong>ja</strong>tkuvia jokaisessa<br />
joukossa Ai, i ∈ N. Jos funktiot kuvittelee <strong>ja</strong>tketuksi koko Rn :ssä <strong>ja</strong>tkuviksi<br />
funktioiksi, kuten voidaan tehdä [1, s. 13], ne ovat tietenkin Rn :ssä Borelmitallisia<br />
<strong>ja</strong> siten ∂E-mitallisia. Määritellään nyt jono rl = 1/l, l ∈ N. Korollaarin<br />
2.3.2 perusteella funktiot m1 rl <strong>ja</strong> m4rl lähestyvät pisteittäin arvoa puoli,<br />
<strong>ja</strong> funktiot m2 rl <strong>ja</strong> m3rl lähestyvät pisteittäin arvoa nolla jokaisessa joukossa Ai,<br />
kun l → ∞. Lisäksi todetaan, että ∂E(Ai) < ∞ jokaisella i ∈ N. Siis Egoroffin<br />
lauseen [1, s. 16] perusteella mielivaltaisella i ∈ N on olemassa ∂E-mitalliset<br />
joukot A1 i1 , . . . , A4i1 ⊂ Ai s.e.<br />
∂E(Ai\A 1 i1), . . . , ∂E(Ai\A 4 i1) < 1/4,<br />
<strong>ja</strong> kunkin funktion m1 rl , . . . , m4rl suppeneminen on tasaista vastaavalla yläindeksillä<br />
merkityssä joukossa A1 i1 , . . . , A4i1 . Määrittelemällä<br />
Ai1 := A 1 i1 ∩ . . . ∩ A 4 i1<br />
saadaan tietenkin, että funktiot m1 rl , . . . , m4rl suppenevat kaikki tasaisesti kohti<br />
ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an joukossa Ai1, <strong>ja</strong> lisäksi ∂E(Ai \Ai1) < 1. Tässä (rl) on tosin<br />
vain yksi nollaa lähestyvä jono. Kuitenkin, jos r ∈ [rl+1, rl], niin kaikilla x ∈ Ai<br />
m 2 r(x) ≤ Ln (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, rl))<br />
Ωnrn n l + 1<br />
= m<br />
l+1<br />
l<br />
2 rl (x).<br />
32<br />
j=1<br />
i<br />
j=1<br />
Aj<br />
Aj<br />
⎞<br />
⎠
Siis m 2 r → 0 Ai1:ssä tasaisesti (tarvitsematta rajoittua tiettyyn jonoon). Samalla<br />
päättelyllä m 3 r → 0 Ai1:ssä tasaisesti. Toisaalta pätee m 1 r(x), m 4 r(x) ≤ 1/2<br />
kaikilla x ∈ ∂ ∗ E <strong>ja</strong> r ∈ R. Jos jälleen r ∈ [rl+1, rl], voidaan laskea<br />
m 1 r(x) ≥ Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, rl+1))<br />
Ωnr n l<br />
=<br />
n l<br />
m<br />
l + 1<br />
1 rl+1 (x).<br />
Tästä nähdään, että myös m 1 r → 1/2 <strong>ja</strong> vastaavasti m 4 r → 1/2 tasaisesti Ai1:ssä<br />
(riippumatta r-jonosta). Edelleen voidaan nyt valita ∂E-mitallinen joukko<br />
Ai2 ⊂ Ai \ Ai1 s.e. ∂E((Ai \ Ai1) \ Ai2) < 1/2, <strong>ja</strong> funktioiden m 1 r, . . . , m 4 r<br />
suppeneminen on tasaista Ai2:ssä. Näin <strong>ja</strong>tkaen saadaan yleisesti indeksillä j ∈<br />
N ∂E-mitallinen joukko<br />
Aij ⊂ Ai\<br />
j−1<br />
<br />
s.e. m 1 r, . . . , m 4 r suppenevat tasaisesti kohti ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an Aij:ssä <strong>ja</strong><br />
∂E<br />
j=1<br />
<br />
Aij<br />
Ai\<br />
j<br />
k=1<br />
k=1<br />
Aik<br />
Aik<br />
<br />
<br />
< 1<br />
j .<br />
Nyt Aij:t ovat selvästi pistevieraita, <strong>ja</strong> lisäksi<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
∞<br />
∂E ⎝Ai\<br />
k<br />
⎠ ≤ ∂E ⎝Ai\<br />
millä tahansa k ∈ N, joten on oltava<br />
⎛<br />
∞<br />
∂E ⎝Ai\<br />
j=1<br />
Aij<br />
⎞<br />
j=1<br />
⎠ = 0<br />
Aij<br />
⎞<br />
⎠ ≤ 1<br />
k<br />
kaikilla i ∈ N. On siis kaiken kaikkiaan saatu ”hajotettua” redusoitu reuna ∂∗E pistevieraiksi ∂E-mitallisiksi joukoiksi Aij, i, j ∈ N, s.e. jokaisessa joukossa<br />
Aij funktio ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva <strong>ja</strong> funktiot m1r, . . . , m4 r suppenevat tasaisesti kohti<br />
ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an. Koska lopulta Radon-mitan tapauksessa mitallisia joukko<strong>ja</strong> voidaan<br />
approksimoida sisältäpäin kompakteilla joukoilla, voidaan jokaista lukuparia<br />
i, j ∈ N kohti poimia kompaktit <strong>ja</strong> pistevieraat joukot Aijl ⊂ Aij, l ∈ N,<br />
s.e.<br />
<br />
∞<br />
<br />
∂E Aij \ = 0.<br />
l=1<br />
Jos nyt tehdään merkinnänvaihto (Aijl) ∞ i,j,l=1 → (Kk) ∞ k=1 , saadaan numeroituva<br />
Aijl<br />
kokoelma pistevieraita, kompakte<strong>ja</strong> joukko<strong>ja</strong> s.e.<br />
∂ ∗ ∞<br />
E = Kk ∪ N,<br />
k=1<br />
33
missä ∂E(N) = 0. Lisäksi jokaisessa Kk, k ∈ N, funktio ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva <strong>ja</strong><br />
funktioiden m 1 r, . . . , m 4 r suppeneminen kohti ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an on tasaista.<br />
Määritellään sitten kaikilla k ∈ N <strong>ja</strong> x, y ∈ Kk<br />
q(x, y) := ν∗ E<br />
(x) · (y − x)<br />
.<br />
|y − x|<br />
Valitaan mikä tahansa k ∈ N <strong>ja</strong> osoitetaan, että q(x, y) → 0 tasaisesti joukossa<br />
Kk, kun |y − x| → 0. Tehdään ensin vastaoletus, että on olemassa ε > 0 <strong>ja</strong><br />
jonot (x i ) ⊂ Kk, (y i ) ⊂ Kk s.e. |x i − y i | → 0 <strong>ja</strong> q(x i , y i ) ≥ ε kaikilla i ∈ N<br />
(katsotaan myöhemmin tapaus q(x i , y i ) ≤ −ε). Intuitiivisesti vastaoletus sanoo,<br />
että vektori y i − x i on vähintään tietyssä määrin samansuuntainen vektorin<br />
ν ∗ E (xi ) kanssa kaikilla i ∈ N.<br />
Tutkitaan nyt pisteiden x i <strong>ja</strong> y i ympärille piirrettyjä pieniä pallo<strong>ja</strong>, joita on<br />
havainnollistettu kuvassa 3.1. Ensinnäkin pätee<br />
¯B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |),<br />
sillä jos z ∈ ¯ B(y i , ε|y i − x i |), niin |z − y i | ≤ ε|y i − x i |, <strong>ja</strong> tällöin<br />
|z − x i | ≤ |z − y i | + |y i − x i | ≤ ε|y i − x i | + |y i − x i | ≤ (1 + ε)|y i − x i |.<br />
Lisäksi pätee ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ H + (x i ), sillä jos taas z ∈ ¯ B(y i , ε|y i − x i |), niin<br />
z = y i + w, missä |w| ≤ ε|y i − x i |. Tehdyn vastaoletuksen perusteella<br />
ν ∗ E(x i ) · (z − x i ) = ν ∗ E(x i ) · (y i − x i ) + ν ∗ E(x i ) · w<br />
sillä |ν ∗ E (xi )| = 1. Yhteensä siis<br />
≥ ε|y i − x i | − |ν ∗ E(x i )||w| ≥ 0,<br />
¯B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i )<br />
kaikilla i ∈ N. Toisin sanoen saadaan jono y i -keskisiä pallo<strong>ja</strong>, joista kukin sisältyy<br />
hieman suurempaan x i -keskiseen palloon <strong>ja</strong> myös puoliavaruuteen H + (x i ).<br />
Ottamalla leikkaus molemmilta puolilta joukon E kanssa saadaan edelleen<br />
¯B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i ) ∩ E. (3.7)<br />
Muistamalla nyt, että funktio m 1 r suppenee tasaisesti kohti arvoa 1/2 joukossa<br />
Kk, saadaan, että<br />
L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E ∩ H − (y i ))<br />
≥ 1<br />
3 Ωn(ε|y i − x i |) n , (3.8)<br />
34
Kuva 3.1: Funktiolle q(x, y) tehdyn vastaoletuksen havainnollistus.<br />
kun |y i − x i | < δ sopivalla δ > 0 (luvun 1/3 si<strong>ja</strong>an voitaisiin valita muukin<br />
luku väliltä (0, 1/2)). Toisin sanoen kyllin suurilla indekseillä i ∈ N palloissa<br />
¯B(y i , ε|y i − x i |) on aina ”vähintään tietyn verran joukkoa E”. Yhdistämällä nyt<br />
kaavat (3.7) <strong>ja</strong> (3.8) saadaan<br />
L n ( ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i ) ∩ E) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E)<br />
≥ 1<br />
3 Ωn(ε|y i − x i |) n<br />
kaikilla kyllin suurilla i ∈ N. Tämä on kuitenkin ristiriita sen kanssa, että funktio<br />
m 2 r suppenee tasaisesti nollaan joukossa Kk (muistetaan, että ε > 0 on tässä<br />
kiinnitetty luku). Katsotaan sitten tapaus, että on olemassa ε > 0 <strong>ja</strong> jonot<br />
(x i ) ⊂ Kk, (y i ) ⊂ Kk s.e. |x i − y i | → 0 <strong>ja</strong> q(x i , y i ) ≤ −ε kaikilla i ∈ N. Nyt<br />
saadaan yllä olevaa päättelyä mukaillen ensin, että<br />
¯B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H − (x i ) ∩ (R n \E)<br />
kaikilla i ∈ N, <strong>ja</strong> lisäksi<br />
L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E)) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E) ∩ H + (y i ))<br />
≥ 1<br />
3 Ωn(ε|y i − x i |) n ,<br />
35
kun |y i −x i | < δ sopivalla δ > 0, sillä funktio m 4 r suppenee tasaisesti kohti arvoa<br />
1/2. Nämä yhdistämällä saadaan<br />
L n ( ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H − (x i ) ∩ (R n \E))<br />
≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E))<br />
≥ 1<br />
3 Ωn(ε|y i − x i |) n<br />
kaikilla kyllin suurilla i ∈ N. Tämä on kuitenkin ristiriita sen kanssa, että funktio<br />
m 3 r suppenee tasaisesti nollaan joukossa Kk. Kaiken kaikkiaan siis saadaan<br />
millä tahansa k ∈ N, että q(x, y) → 0 tasaisesti joukossa Kk, kun |y − x| → 0.<br />
Muistetaan, että ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva valitussa joukossa Kk, <strong>ja</strong> määritellään lisäksi<br />
(<strong>ja</strong>tkuva) funktio fk ≡ 0 Kk:ssa. Nyt ν ∗ E :n voidaan a<strong>ja</strong>tella olevan fk:n gradientti<br />
joukossa Kk, <strong>ja</strong> Whitneyn ekstensiolauseen [1, s. 245] mukaan on olemassa<br />
funktio ˆ fk ∈ C 1 (R n ) s.e. Kk:ssa ˆ fk ≡ 0 <strong>ja</strong> ∇ ˆ fk=ν ∗ E . Koska siis |∇ ˆ fk| = 1<br />
Kk:ssa <strong>ja</strong> gradientti on <strong>ja</strong>tkuva, on olemassa avoin <strong>ja</strong> rajoitettu joukko Uk ⊃ Kk<br />
<strong>ja</strong> edelleen avoin <strong>ja</strong> rajoitettu Vk ⊃⊃ Uk s.e. |∇ ˆ fk| ≥ 1/2 Vk:ssa. Määritellään<br />
sitten joukko<br />
Sk = {x ∈ Vk | ˆ fk(x) = 0} ⊂ Vk.<br />
Ensin todetaan, että koska ˆ fk on <strong>ja</strong>tkuva, Sk on suljettu Vk:ssa. Jokaisella x ∈ Sk<br />
pätee |∇ ˆ fk(x)| > 0, joten |(∇ ˆ fk(x))i| > 0 jollain i = 1, . . . , n. Nyt implisiittifunktiolauseen<br />
mukaan Sk voidaan esittää jossain pisteen x ∈ Sk ympäristössä<br />
muodossa<br />
Sk = {x ∈ R n | xi = gk(x1, . . . , xi−1, xi+1, . . . , xn)},<br />
missä gk on C 1 -funktio. Selvästi Kk ⊂ Sk. Tämä tarkoittaa, että jokainen Kk on<br />
C 1 -hyperpinnan kompakti osajoukko, mikä todistaa väitteen (i). Koska edelleen<br />
Sk on funktion ˆ fk tasa-arvopinta, ∇ ˆ fk on aina pintaa vastaan kohtisuorassa, eli<br />
ν ∗ E on Sk:ta vastaan kohtisuorassa. Tämä on väite (ii).<br />
Todistetaan sitten, että ∂E = H n−1 ∂ ∗ E. Ensin todetaan, että ∂E on<br />
Radon-mitta <strong>ja</strong> H n−1 ∂ ∗ E = H n−1 ∂∗E, sillä lauseen 3.1.2 mukaan<br />
H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) = 0.<br />
Koska toisaalta lemman 3.2.3 mukaan mittateoreettinen reuna ∂∗E on Boreljoukko,<br />
H n−1 ∂ ∗ E on Borel-säännöllinen ulkomitta [1, s. 5]. Selvästi pätee<br />
R n = (R n \∂ ∗ E) ∪<br />
∞<br />
Kk ∪ N. (3.9)<br />
Tässä joukot Kk ovat tietenkin kompakteina sekä ∂E- että H n−1 ∂ ∗ E-mitallisia.<br />
Muistetaan, että ∂E(R n \∂ ∗ E) = 0 <strong>ja</strong> (triviaalisti) H n−1 ∂ ∗ E(R n \∂ ∗ E) = 0.<br />
Edelleen lemman 3.2.1 no<strong>ja</strong>lla<br />
k=1<br />
H n−1 ∂ ∗ E(N) ≤ C(n)∂E(N) = 0.<br />
36
Yhteensä siis kaikki hajotelman (3.9) joukot ovat sekä ∂E- että H n−1 ∂ ∗ Emitallisia.<br />
Valitaan nyt mielivaltainen Borel-joukko B ⊂ R n (myöhemmin tutkitaan<br />
tapaus, jossa joukko ei välttämättä ole Borel). Voidaan laskea<br />
∂E(B) = ∂E(B ∩ (R n \∂ ∗ E)) +<br />
=<br />
∞<br />
∂E(B ∩ Kk),<br />
k=1<br />
∞<br />
∂E(B ∩ Kk) + ∂E(B ∩ N)<br />
k=1<br />
<strong>ja</strong> samoin H n−1 ∂ ∗ E:lle. Riittää siis osoittaa, että<br />
∂E(B ∩ Kk) = H n−1 ∂ ∗ E(B ∩ Kk)<br />
kaikilla k ∈ N, eli itse asiassa voidaan olettaa, että B on Borel-joukko <strong>ja</strong> B ⊂ Kk.<br />
Olkoon nyt ˜ Sk = Sk ∩ Ūk, jolloin ˜ Sk on kompakti (koska Sk oli suljettu Vk:ssa) <strong>ja</strong><br />
˜Sk ⊂ Vk. Otetaan sitten mikä tahansa x ∈ ˜ Sk. Muistetaan, että |∇ ˆ fk(x)| ≥ 1/2,<br />
joten Sk voidaan esittää jossain pallossa ¯ B(x, r), r > 0, muodossa<br />
Määritellään joukko<br />
Sk = {y ∈ R n | yi = gk(y1, . . . , yi−1, yi+1, . . . , yn)}.<br />
C = {y ∈ ¯ B(x, r) | yi ≤ gk(y1, . . . , yi−1, yi+1, . . . , yn)}.<br />
Nyt joukko C on sileäreunainen joukko pallossa ¯ B(x, r), joten sille pätee [3, s.<br />
39]<br />
∂C( ¯ B(x, r)) = H n−1 (∂C ∩ ¯ B(x, r)).<br />
Tässähän ∂C = Sk pallossa B(x, r). Selvästi x ∈ ∂∗C, joten korollaarista 2.3.2<br />
saadaan<br />
∂C(<br />
lim<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
Ωn−1rn−1 = 1.<br />
Näin saadaan yhteensä<br />
H<br />
lim<br />
r→0<br />
n−1 (Sk ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωn−1rn−1 = 1. (3.10)<br />
Tämän avulla voidaan osoittaa, että Hn−1 ˜ Sk on Radon-mitta. Koska ˜ Sk on<br />
kompaktina joukkona Borel-joukko, Hn−1 ˜ Sk on Borel-säännöllinen ulkomitta.<br />
Toisaalta, koska ˜ Sk on kompakti, saadaan sille äärellinen peite { ¯ B(xi , ri)} m i=1<br />
s.e.<br />
H n−1 ( ˜ m<br />
Sk) ≤ H n−1 (Sk ∩ ¯ B(x i m<br />
, ri)) < 2<br />
i=1<br />
37<br />
i=1<br />
Ωn−1r n−1<br />
i<br />
< ∞.
Siis H n−1 ˜ Sk on Radon-mitta. Otetaan nyt x ∈ B ⊂ Kk ⊂ ∂ ∗ E. Muistetaan<br />
edelleen korollaarista 2.3.2, että<br />
∂E(<br />
lim<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
Ωn−1rn−1 = 1.<br />
Yhdistämällä tämä yhtälöön (3.10), jossa voidaan pisteissä x ∈ B korvata Sk ↩→<br />
˜Sk, saadaan<br />
H<br />
lim<br />
r→0<br />
n−1 ˜ Sk( ¯ B(x, r))<br />
∂E( ¯ H<br />
= lim<br />
B(x, r)) r→0<br />
n−1 ( ˜ Sk ∩ ¯ B(x, r))<br />
∂E( ¯ = 1<br />
B(x, r))<br />
kaikilla x ∈ B. Jos yleensä µ <strong>ja</strong> ν ovat Radon-mitto<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong> merkitään niiden<br />
derivaattaa<br />
ν(<br />
Dµν(x) := lim<br />
r→0<br />
¯ B(x, r))<br />
µ( ¯ B(x, r))<br />
silloin, kun tämä ra<strong>ja</strong>-arvo on olemassa, pätee seuraava tulos [1, s. 37]: Jos<br />
0 < α < ∞ <strong>ja</strong><br />
A ⊂ {x ∈ R n | Dµν(x) ≤ α},<br />
niin ν(A) ≤ αµ(A). Aivan vastaavasti, jos<br />
niin ν(A) ≥ αµ(A). Koska nyt pätee<br />
voidaan siis päätellä, että<br />
A ⊂ {x ∈ R n | Dµν(x) ≥ α},<br />
B ⊂ {x ∈ R n | D ∂EH n−1 ˜ Sk(x) = 1},<br />
∂E(B) = H n−1 ˜ Sk(B) = H n−1 Sk(B) = H n−1 ∂ ∗ E(B).<br />
Tässä oli B ⊂ Kk, mutta kuten ylempänä todettiin, tämä riittää todistamaan,<br />
että<br />
∂E(B) = H n−1 ∂ ∗ E(B)<br />
mielivaltaisella Borel-joukolla B ⊂ R n . Valitaan nyt mielivaltainen joukko A ⊂<br />
R n . Koska sekä ∂E että H n−1 ∂ ∗ E ovat Borel-säännöllisiä ulkomitto<strong>ja</strong>, kuten<br />
aiemmin todettiin, on olemassa Borel-joukot B1 ⊃ A <strong>ja</strong> B2 ⊃ A s.e.<br />
∂E(B1) = ∂E(A), H n−1 ∂ ∗ E(B2) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />
Edelleen leikkaukselle B = B1 ∩ B2 (joka on Borel-joukko) pätee selvästi B ⊃ A<br />
<strong>ja</strong><br />
∂E(B) = ∂E(A), H n−1 ∂ ∗ E(B) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />
Yhteensä<br />
∂E(A) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />
Mitat ovat siis samat, <strong>ja</strong> myös väite (iii) on tosi.<br />
38
Huomautus. Tulosta ∂E = H n−1 ∂ ∗ E todistettaessa oletettiin, että E:llä<br />
on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Kääntäen voidaan näyttää, että L n -<br />
mitallisella joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä, jos<br />
H n−1 (K ∩ ∂∗E) < ∞<br />
jokaisella kompaktilla K ⊂ R n [1, s. 222]. Tässä ehdossa siis esiintyy mittateoreettinen<br />
reuna, joka voidaan määritellä yleiselle joukolle.<br />
39
Luku 4<br />
BV-funktioiden pisteittäiset<br />
ominaisuudet<br />
Siirrytään tarkastelemaan tässä luvussa yleisiä BV-funktioita, rajoittumatta<br />
siis lokaalisti äärellisperimetrisiin joukkoihin. Luvussa päästään soveltamaan<br />
kahdessa edellisessä luvussa saatu<strong>ja</strong> tuloksia muistamalla, että BV-funktioiden<br />
coarea-kaavan mukaan BV-funktion tasojoukoilla on (lokaalisti) äärellinen perimetri<br />
R n :ssä. Tätä hyödyntäen voidaan todistaa, että jokainen BV-funktio<br />
on mittateoreettisessa mielessä <strong>ja</strong>tkuva lukuunottamatta ”hyppäyksiä” yli C 1 -<br />
hyperpintojen. Tarkasti tämä ilmaistaan Lebesguen lauseen BV-funktioille pätevässä<br />
versiossa.<br />
4.1 Mittateoreettinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuus<br />
Tarkastellaan ensin (yleisen) funktion mittateoreettista <strong>ja</strong>tkuvuutta.<br />
Määritelmä 4.1.1. Funktion f : R n ↦−→ [−∞, ∞] approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>arvo<br />
pisteessä x ∈ R n on κ(x) ∈ R, jos<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({y ∈ Rn | |f(y) − κ(x)| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0<br />
kaikilla ε > 0. Tällöin merkitään<br />
ap lim<br />
y→x f(y) = κ(x).<br />
Määritelmä siis sanoo, että joukon {y ∈ R n | |f(y)−κ(x)| > ε} = {|f−κ(x)| > ε}<br />
(käytetään <strong>ja</strong>tkossa tällaista tiivistettyä merkintää) tiheyden on oltava nolla pisteessä<br />
x mielivaltaisen pienillä ε > 0. On varsin helppo nähdä, että approksimatiivinen<br />
ra<strong>ja</strong>-arvo on yksikäsitteinen [1, s. 46]. Määritellään edelleen approksimatiivinen<br />
lim inf <strong>ja</strong> approksimatiivinen lim sup.<br />
40
Määritelmä 4.1.2. Jos on annettu funktio f : Rn ↦−→ [−∞, ∞], niin<br />
<br />
L<br />
λ(x) := ap lim inf f(y) := sup s ∈ R | lim<br />
y→x r→0<br />
n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn <br />
= 0 ,<br />
<br />
L<br />
µ(x) := ap lim sup f(y) := inf s ∈ R | lim<br />
y→x<br />
r→0<br />
n ({f > s} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn <br />
= 0 .<br />
Intuitiivisesti esimerkiksi µ(x) on ”suurin” luku s, jolla joukon {f > s} tiheys<br />
pisteessä x on nollaa suurempi. Jos pätee<br />
lim sup<br />
r→0<br />
L n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
kaikilla s ∈ R, määritellään λ(x) = −∞, <strong>ja</strong> jos<br />
> 0<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0<br />
kaikilla s ∈ R, asetetaan λ(x) = ∞. Samoin voi olla µ(x) = ±∞. Tämä huomioon<br />
ottaen λ <strong>ja</strong> µ ovat joka pisteessä hyvin määriteltyjä <strong>ja</strong> yksikäsitteisiä.<br />
Voidaan varsin helposti näyttää, että λ(x) ≤ µ(x) kaikilla x ∈ R n . Edelleen<br />
voidaan todeta, että jos λ(x) = µ(x) = t ∈ R, niin kaikilla ε > 0 pätee<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({|f − t| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
= lim<br />
r→0<br />
r n<br />
L n ({f > t + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
L<br />
+ lim<br />
r→0<br />
n ({f < t − ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0,<br />
eli saadaan t = κ(x). Samoin on selvää, että jos approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo<br />
κ(x) on olemassa, pätee λ(x) = µ(x) = κ(x). Approksimatiivinen <strong>ja</strong>tkuvuus<br />
määritellään luonnollisella tavalla:<br />
Määritelmä 4.1.3. Funktio f : R n ↦−→ [−∞, ∞] on approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva<br />
pisteessä x ∈ R n , jos κ(x) = f(x), eli jos approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong><br />
funktion arvo yhtyvät.<br />
Todetaan, että approksimatiivinen <strong>ja</strong>tkuvuus eroaa tavallisesti <strong>ja</strong>tkuvuudesta<br />
siten, että funktion arvot esimerkiksi jollain pistettä x lähestyvällä pistejonolla<br />
voivat olla mitä tahansa, sillä funktion arvot yksittäisissä pisteissä eivät vaikuta<br />
approksimatiiviseen ra<strong>ja</strong>-arvoon. Todistetaan nyt tulos λ:n <strong>ja</strong> µ:n mitallisuudesta.<br />
Lemma 4.1.4. Funktiot λ <strong>ja</strong> µ ovat Borel-mitallisia.<br />
Todistus. Määritellään lukuun t ∈ R liittyvä funktion f : R n ↦−→ [−∞, ∞]<br />
tasojoukko<br />
Ft := {y ∈ R n | f(y) > t}.<br />
41
Lemman 3.2.2 perusteella funktio<br />
x ↦−→ Ln (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyillä t ∈ R <strong>ja</strong> r > 0. Siis funktio<br />
qt(x) := lim sup<br />
r→0<br />
r∈Q<br />
L n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
on Borel-mitallinen jokaisella t ∈ R. Koska toisaalta funktio<br />
r ↦−→ Ln (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyllä x ∈ R n <strong>ja</strong> t ∈ R, niin qt(x) = 0 täsmälleen silloin, kun<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0.<br />
Koska lisäksi qt on vähenevä funktio t:n suhteen, saadaan kaikilla s ∈ R<br />
{x ∈ R n | µ(x) ≤ s} =<br />
∞<br />
{x ∈ R n | qs+1/k(x) = 0}.<br />
k=1<br />
Siis µ on Borel-mitallinen funktio. Funktion λ Borel-mitallisuus saadaan näytettyä<br />
samaan tapaan.<br />
Määritellään nyt joukko, jossa approksimatiivista ra<strong>ja</strong>-arvoa ei ole olemassa:<br />
J := {x ∈ R n | λ(x) < µ(x)}.<br />
Koska funktio f ∈ BV (R n ) kuuluu myös avaruuteen L 1 (R n ), f on approksimatiivisesti<br />
<strong>ja</strong>tkuva L n -m.k. x ∈ R n , <strong>ja</strong> pätee siis κ(x) = λ(x) = µ(x) = f(x) ∈ R<br />
L n -m.k. x ∈ R n [1, s. 47]. Voidaan täten todeta, että<br />
−∞ < λ(x) = µ(x) < ∞<br />
L n -m.k. x ∈ R n . Tätä tulosta vahvennetaan seuraavissa lauseissa.<br />
Lause 4.1.5. Jos f ∈ BV (R n ), niin joukolle J pätee<br />
J ⊂ <br />
∞<br />
∂∗Ft = Kk ∪ N,<br />
t∈A<br />
missä A ⊂ R on numeroituva, R:ssä tiheä joukko; jokaisella tasojoukolla Ft ⊂<br />
R n , t ∈ A, on äärellinen perimetri R n :ssä; joukot Kk ovat C 1 -hyperpintojen<br />
kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> H n−1 (N) = 0.<br />
42<br />
k=1
Todistus. Otetaan mikä tahansa x ∈ J. Tällöin pätee λ(x) < µ(x), eli edelleen<br />
λ(x) < t < µ(x) jollain t ∈ R. Funktion f tasojoukolle Ft saadaan<br />
lim sup<br />
r→0<br />
sillä t < µ(x). Samaan tapaan<br />
lim sup<br />
r→0<br />
L n ((R n \Ft) ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
L n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
= lim sup<br />
r→0<br />
> 0,<br />
L n ({f ≤ t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
r n<br />
> 0,<br />
sillä t > λ(x). Tämä tarkoittaa mittateoreettisen reunan määritelmän mukaan,<br />
että x ∈ ∂∗Ft. Nyt BV-funktioiden coarea-kaavan [1, s. 185] mukaan tasojoukoilla<br />
Ft on äärellinen perimetri R n :ssä m.k. t ∈ R. Tällaisilla t:n arvoilla pätee<br />
lauseen 3.1.2 perusteella H n−1 (∂∗Ft\∂ ∗ Ft) = 0, <strong>ja</strong> lauseen 3.2.4 mukaan edelleen<br />
∂ ∗ Ft =<br />
∞<br />
K t k ∪ N t ,<br />
k=1<br />
missä Kt k :t ovat C1-hyperpintojen kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> Hn−1 (N t ) = 0.<br />
Jos nyt valitaan R:n numeroituva, tiheä osajoukko A s.e. joukolla Ft on äärellinen<br />
perimetri jokaisella t ∈ A, niin jokaisella x ∈ J pätee λ(x) < t < µ(x)<br />
jollain t ∈ A. Siispä pätee<br />
J ⊂ <br />
∂∗Ft,<br />
eli sopivalla indeksoinnilla<br />
J ⊂<br />
t∈A<br />
∞<br />
Kk ∪ N,<br />
k=1<br />
missä Kk:t ovat C 1 -hyperpintojen kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> H n−1 (N) = 0.<br />
Tämä todistaa väitteen.<br />
Huomautus. Todetaan, että tässä päästiin soveltamaan edellisessä luvussa todistettu<strong>ja</strong><br />
tuloksia BV-funktion tasojoukkoihin.<br />
Korollaari 4.1.6. Joukko J on σ-äärellinen mitan H n−1 :n suhteen.<br />
Todistus. Lauseen 4.1.5 perusteella siis<br />
eli<br />
J =<br />
J ⊂<br />
∞<br />
Kk ∪ N,<br />
k=1<br />
∞<br />
(Kk ∩ J) ∪ (N ∩ J),<br />
k=1<br />
43
missä joukot Kk ∩ J, k ∈ N, ovat lemman 4.1.4 no<strong>ja</strong>lla Borel-joukko<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong><br />
H n−1 (N ∩ J) = 0. Kaikki nämä joukot ovat siis H n−1 -mitallisia. Täsmälleen<br />
samaan tapaan kuin lauseen 3.2.4 todistuksessa sivulla 37 voidaan nyt osoittaa,<br />
että H n−1 (Kk) < ∞ kaikilla k ∈ N. Tästä saadaan väite.<br />
Lause 4.1.7. Jos f ∈ BV (R n ), niin<br />
H n−1 -m.k. x ∈ R n .<br />
−∞ < λ(x) ≤ µ(x) < ∞<br />
Todistus. Määritellään ensin lukuun t ∈ R liittyvä joukko<br />
Λt := {x ∈ R n | λ(x) > t}.<br />
Olkoon t > 0. Jos x ∈ Λt, niin t < λ(x) <strong>ja</strong> edelleen t + ε < λ(x) jollain ε > 0.<br />
Siispä λ:n määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f < t + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0.<br />
Koska edelleen {f ≤ t} ⊂ {f < t + ε}, niin<br />
Täten saadaan<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f ≤ t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0.<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 1.<br />
Koska toisaalta f ∈ L 1 (R n ) <strong>ja</strong> t > 0, pätee myös<br />
Lisäksi funktio<br />
L<br />
lim<br />
r→∞<br />
n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0.<br />
r ↦−→ Ln ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
on ilmeisen <strong>ja</strong>tkuva, joten saadaan, että kaikilla x ∈ Λt on olemassa jokin r > 0<br />
s.e.<br />
L n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
= 1<br />
. (4.1)<br />
3<br />
Käyttämällä näitä säteitä saadaan joukolle Λt peite { ¯ B(x, r) | x ∈ Λt}. Koska<br />
f ∈ L 1 (R n ), säteillä on myös jokin ylära<strong>ja</strong> R > 0. Vitalin peitelauseen mukaan<br />
44
voidaan nyt poimia numeroituva kokoelma pistevieraita pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(xi , ri)} ∞ i=1<br />
s.e.<br />
∞<br />
Λt ⊂ ¯B(x i , 5ri).<br />
i=1<br />
Rajoitutaan sellaisiin t > 0, että tasojoukolla Ft = {f > t} on äärellinen perimetri<br />
R n :ssä — BV-funktioiden coarea-kaavan mukaan tämä pätee m.k. t ∈ R.<br />
Nyt millä tahansa i ∈ N saadaan käyttämällä yhtälöä (4.1) <strong>ja</strong> relatiivista isoperimetristä<br />
epäyhtälöä, että<br />
<br />
1<br />
3 Ωnr n (n−1)/n<br />
i = L n (Ft ∩ ¯ B(x i , ri)) (n−1)/n<br />
= min{L n (Ft ∩ ¯ B(x i , ri)), L n ((R n \Ft) ∩ ¯ B(x i , ri))} (n−1)/n<br />
≤ 2A2(n)∂Ft( ¯ B(x i , ri)).<br />
Huomataan, että tässä toinen yhtäsuuruus päti sen ansiosta, että yhtälössä (4.1)<br />
valittiin oikealle puolelle luku 1/3 (muukin puolta pienempi luku olisi sopinut).<br />
Sulauttamalla vakiot yhteen saadaan<br />
r n−1<br />
i<br />
kaikilla i ∈ N. Nyt voidaan laskea<br />
H n−1<br />
10R (Λt) ≤<br />
≤ C(n)∂Ft( ¯ B(x i , ri))<br />
∞<br />
Ωn−1(5ri) n−1<br />
i=1<br />
≤ C(n)<br />
∞<br />
∂Ft( ¯ B(x i , ri))<br />
i=1<br />
≤ C(n)∂Ft(R n ) (4.2)<br />
kaikilla t > 0, joille pätee ∂Ft(R n ) < ∞. Toisaalta coarea-kaavan mukaan<br />
Tästä saadaan<br />
eli<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
∂Ft(R n )dt = Df(R n ) < ∞.<br />
lim inf<br />
t→∞ ∂Ft(R n ) = 0,<br />
lim<br />
j→∞ ∂Ftj (R n ) = 0 (4.3)<br />
45
sopivalla jonolla tj → ∞. Yhdistämällä nyt kaavat (4.2) <strong>ja</strong> (4.3) saadaan (muistetaan,<br />
että säteiden ylära<strong>ja</strong> R > 0 riippuu luvusta t > 0)<br />
H n−1<br />
∞ ({λ(x) = ∞}) = H n−1<br />
⎛ ⎞<br />
∞<br />
⎝<br />
∞ Λtj<br />
⎠<br />
j=1<br />
≤ lim inf<br />
j→∞ Hn−1<br />
∞ (Λtj )<br />
≤ lim inf<br />
j→∞ C(n)∂Ftj (Rn ) = 0.<br />
Tästä saadaan suoraan, että H n−1 ({λ(x) = ∞}) = 0 [1, s. 64]. Aivan vastaavaan<br />
tapaan saadaan todistettua, että H n−1 ({µ(x) = −∞}) = 0. Lopuksi<br />
täydennetään päättely todistamalla vielä, että<br />
Tarkastellaan joukkoa<br />
Lauseen 4.1.5 no<strong>ja</strong>lla pätee<br />
j=−∞<br />
H n−1 ({µ(x) − λ(x) = ∞}) = 0.<br />
D = {(x, t) | x ∈ J, λ(x) < t < µ(x)}.<br />
∞<br />
∞<br />
∞<br />
∞<br />
D ⊂ J× (j−1, j] ⊂ (Kk∪N)× (j−1, j] =<br />
k=1<br />
j=−∞<br />
∞<br />
k=1 j=−∞<br />
Tulomitan ominaisuuksien [1, s. 22] perusteella (vrt. korollaari 4.1.6)<br />
(Kk∪N)×(j−1, j].<br />
(H n−1 × L 1 )(Kk × (j − 1, j]) = H n−1 (Kk)L 1 ((j − 1, j]) < ∞<br />
kaikilla k ∈ N, j ∈ Z. Lisäksi joukko D voidaan osoittaa H n−1 × L 1 -mitalliseksi<br />
— vrt. [1, s. 66]. Siis<br />
D =<br />
∞<br />
∞<br />
k=1 j=−∞<br />
((Kk ∪ N) × (j − 1, j]) ∩ D,<br />
eli D on σ-äärellinen tulomitan H n−1 × L 1 suhteen. Fubinin lauseen [1, s. 22]<br />
no<strong>ja</strong>lla voidaan nyt laskea<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
H n−1 ({x ∈ J | λ(x) < t < µ(x)})dt<br />
ˆ<br />
= L<br />
J<br />
1 ({t ∈ R | λ(x) < t < µ(x)})dH n−1<br />
ˆ<br />
= (µ(x) − λ(x))dH<br />
J<br />
n−1<br />
ˆ<br />
= (µ(x) − λ(x))dH n−1 . (4.4)<br />
R n<br />
46
Integroimisalue voitiin tässä laajentaa koko R n :ään, koska µ(x) − λ(x) = 0<br />
joukon J ulkopuolella. Toisaalta muistetaan lauseen 4.1.5 todistuksesta, että<br />
jos λ(x) < t < µ(x), niin x ∈ ∂∗Ft. Muistamalla vielä lauseesta 3.2.4, että<br />
∂Ft = H n−1 ∂ ∗ Ft, <strong>ja</strong> käyttämällä BV-funktioiden coarea-kaavaa saadaan<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
H n−1 ({x ∈ J | λ(x) < t < µ(x)})dt ≤<br />
=<br />
=<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
H n−1 (∂∗Ft)dt<br />
H n−1 (∂ ∗ Ft)dt<br />
∂Ft(R n )dt<br />
= Df(R n ) < ∞,<br />
sillä f ∈ BV (R n ). Yhdistämällä tämä yhtälöön (4.4) voidaan päätellä, että on<br />
oltava<br />
H n−1 ({x ∈ R n | µ(x) − λ(x) = ∞}) = 0.<br />
Merkitään <strong>ja</strong>tkossa joukkoa, jossa |λ(x)| = ∞ tai |µ(x)| = ∞, symbolilla I.<br />
Juuri todistetun lauseen no<strong>ja</strong>lla H n−1 (I) = 0.<br />
4.2 Lebesguen lause BV-funktioille<br />
Nyt päästään vihdoin todistamaan Lebesguen lause BV-funktioille.<br />
Lause 4.2.1. Olkoon f ∈ BV (R n ). Silloin<br />
(i) H n−1 -m.k. x ∈ R n \J pätee<br />
<strong>ja</strong> lisäksi<br />
lim<br />
r→0<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy = 0,<br />
(ii) H n−1 -m.k. x ∈ J pätee sopivasti valitulla yksikkövektorilla ν = ν(x)<br />
<strong>ja</strong><br />
lim<br />
r→0<br />
lim<br />
r→0<br />
¯B(x,r)∩H − ν<br />
¯B(x,r)∩H + ν<br />
|f − µ(x)| n/(n−1) dy = 0<br />
|f − λ(x)| n/(n−1) dy = 0.<br />
47
Todistus. Oletetaan, että x ∈ R n \ (J ∪ I) (muistetaan joukon I määritelmä<br />
edellisen alaluvun lopusta), jolloin λ(x) = µ(x) = κ(x) ∈ R. Lauseen 4.1.7<br />
mukaan tämä oletus pätee H n−1 -m.k. x ∈ R n \ J. Jos valitaan M > |κ(x)|,<br />
voidaan laskea<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ 1<br />
Ωnr n<br />
+ 1<br />
Ωnr n<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ε<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>ε}<br />
n/(n−1) dy<br />
ˆ<br />
= ε n/(n−1) + 1<br />
Ωnrn |f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{2M≥|f−κ(x)|>ε}<br />
n/(n−1) dy<br />
+ 1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />
n/(n−1) dy,<br />
≤ ε n/(n−1) + Ln ( ¯ B(x, r) ∩ {|f − κ(x)| > ε})<br />
Ωnrn (2M) n/(n−1)<br />
+ 1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
Jos muistetaan approksimatiivisen ra<strong>ja</strong>-arvon κ(x) määritelmä, saadaan nyt<br />
lim sup<br />
r→0<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ ε n/(n−1) + lim sup<br />
r→0<br />
1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
Koska tässä ε > 0 voidaan valita mielivaltaisen pieneksi, saadaan<br />
lim sup<br />
r→0<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ lim sup<br />
r→0<br />
≤ lim sup<br />
r→0<br />
≤ lim sup<br />
r→0<br />
+ lim sup<br />
r→0<br />
1<br />
Ωnrn ˆ<br />
1<br />
Ωnr n<br />
1<br />
Ωnr n<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
1<br />
Ωnr n<br />
ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{|f|>M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f
226], joten voidaan laskea<br />
1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) dy<br />
= 1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|(f − M)<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
+ + (M − κ(x))| n/(n−1) dy<br />
<br />
1<br />
≤ C(n)<br />
Ωnrn ˆ<br />
|(f − M)<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
+ | n/(n−1) dy<br />
+ 1<br />
Ωnrn ˆ<br />
|M − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) <br />
dy ,<br />
missä jälkimmäiselle termille pätee<br />
1<br />
lim sup<br />
r→0 Ωnrn ˆ<br />
|M − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ lim sup<br />
r→0<br />
Ln ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />
Ωnrn |M − κ(x)| n/(n−1) = 0,<br />
sillä M > κ(x). Saadaan siis edelleen<br />
1<br />
lim sup<br />
r→0 Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ C(n) lim sup<br />
r→0<br />
((f − M)<br />
¯B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) dy. (4.6)<br />
Tässä (f − M) + ∈ BV (Rn ) (tämä osoitetaan myöhemmin sivulla 51). Koska<br />
nyt<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />
rn = 0,<br />
pätee<br />
kyllin pienillä r > 0, jolloin edelleen<br />
Näillä r:n arvoilla pätee [1, s. 189]<br />
ˆ<br />
((f − M)<br />
¯B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) dy<br />
L n ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />
r n<br />
≤ 1<br />
2<br />
L n ( ¯ B(x, r) ∩ {(f − M) + = 0})<br />
r n<br />
(n−1)/n<br />
49<br />
≥ 1<br />
2 .<br />
≤ C(n)D((f − M) + )(B(x, r)),
joten<br />
<br />
((f − M)<br />
¯B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) dy<br />
(n−1)/n<br />
≤ C(n)<br />
r n−1 D((f − M)+ )(B(x, r)).<br />
Kaavan (4.5) viimeisen rivin termille saadaan vastaavasti laskettua<br />
1<br />
lim sup<br />
r→0 Ωnrn ˆ<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f t} =<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
∂ ˜ Ft(B(x, r))dt,<br />
{f − M > t} = {f > M + t}, kun t ≥ 0,<br />
R n , kun t < 0.<br />
50
Saadaan siis edelleen<br />
D((f − M) + )(B(x, r)) =<br />
=<br />
=<br />
ˆ ∞<br />
0<br />
ˆ ∞<br />
0<br />
ˆ ∞<br />
M<br />
∂ ˜ Ft(B(x, r))dt<br />
∂Ft+M (B(x, r))dt<br />
∂Ft(B(x, r))dt.<br />
Näin voidaan todeta, että D((f − M) + )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä<br />
funktio, kun M > 0. Korvaamalla tässä B(x, r) ↩→ R n nähdään myös, että<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
∂ ˜ Ft(R n )dt =<br />
ˆ ∞<br />
M<br />
∂Ft(R n )dt < ∞,<br />
sillä f ∈ BV (Rn ), joten tämän <strong>ja</strong> coarea-kaavan perusteella myös (f − M) + ∈<br />
BV (Rn ) kaikilla M > 0. Samaan tapaan nähdään, että (f + M) − ∈ BV (Rn ) <strong>ja</strong><br />
että D((f + M) − )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä funktio, kun M > 0,<br />
sillä<br />
missä merkitään<br />
˜Ft = {(f+M) − > t} =<br />
Siispä saadaan edelleen<br />
D((f + M) − )(B(x, r)) =<br />
ˆ ∞<br />
−∞<br />
∂ ˜ Ft(B(x, r))dt,<br />
−<br />
{f + M < −t} = {−f > M + t} =: Ft+M , kun t ≥ 0,<br />
Rn , kun t < 0.<br />
D((f + M) − )(B(x, r)) =<br />
=<br />
ˆ ∞<br />
0<br />
ˆ ∞<br />
M<br />
∂F −<br />
t+M (B(x, r))dt<br />
∂F − t (B(x, r))dt,<br />
eli myös D((f +M) − )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä funktio. Nyt voidaan<br />
epäyhtälö (4.8) muistaen todeta, että<br />
⎧<br />
⎨<br />
⎩ x ∈ Rn \(J ∪ I) | lim sup<br />
r→0<br />
missä<br />
Ai =<br />
<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
<br />
x ∈ R n D((f − M)<br />
| lim sup<br />
r→0<br />
+ )(B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
i<br />
51<br />
n−1<br />
n<br />
⎫<br />
⎬<br />
> 0<br />
⎭ ⊂<br />
∞<br />
Ai ∪ Ãi,<br />
i=1<br />
<br />
kaikilla M > |κ(x)|
<strong>ja</strong><br />
Ãi =<br />
<br />
x ∈ R n D((f + M)<br />
| lim sup<br />
r→0<br />
− )(B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
i<br />
<br />
kaikilla M > |κ(x)| .<br />
Funktioiden D((f −M) + )(B(x, r)) <strong>ja</strong> D((f +M) − )(B(x, r)) vähenevyyden<br />
perusteella voidaan edelleen määritellä joukot<br />
<br />
Ci = x ∈ R n D((f − M)<br />
| lim sup<br />
r→0<br />
+ )( ¯ B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
<br />
kaikilla M > 0<br />
i<br />
<strong>ja</strong><br />
˜Ci =<br />
<br />
x ∈ R n D((f + M)<br />
| lim sup<br />
r→0<br />
− )( ¯ B(x, r))<br />
rn−1 > 1<br />
i<br />
<br />
kaikilla M > 0 ,<br />
missä Ci ⊃ Ai <strong>ja</strong> ˜ Ci ⊃ Ãi kaikilla i ∈ N. Valitaan nyt i ∈ N <strong>ja</strong> tutkitaan joukkoa<br />
Ci. Otetaan mielivaltainen M > 0, <strong>ja</strong> δ > 0. Joukolle Ci saadaan peite<br />
B = { ¯ B(x, r) | x ∈ R n , 0 < r < δ, r n−1 < iD((f − M) + )( ¯ B(x, r))}.<br />
Tuttuun tapaan Vitalin peitelause antaa numeroituvan kokoelman pistevieraita<br />
pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(xj , rj)} ∞ j=1 ⊂ B s.e.<br />
Nyt voidaan laskea<br />
H n−1<br />
10δ (Ci) ≤<br />
Ci ⊂<br />
∞<br />
j=1<br />
¯B(x j , 5rj).<br />
∞<br />
Ωn−1(5rj) n−1<br />
j=1<br />
= C(n)<br />
≤ C(n)i<br />
∞<br />
j=1<br />
r n−1<br />
j<br />
∞<br />
D((f − M) + )( ¯ B(x j , rj))<br />
j=1<br />
≤ C(n)iD((f − M) + )(R n )<br />
= C(n)i<br />
ˆ ∞<br />
M<br />
∂Ft(R n )dt.<br />
Tämä siis pätee kaikilla M > 0. Toisaalta on oltava<br />
lim<br />
M→∞<br />
ˆ ∞<br />
M<br />
∂Ft(R n )dt = 0,<br />
52
sillä ˆ ∞<br />
∂Ft(R<br />
−∞<br />
n )dt = Df(R n ) < ∞.<br />
Siis H n−1<br />
10δ (Ci) = 0 <strong>ja</strong> siten H n−1 (Ci) = 0 kaikilla i ∈ N. Samaan tapaan nähdään,<br />
että H n−1 ( ˜ Ci) = 0 kaikilla i ∈ N. Tämä todistaa väitteen (i).<br />
Tarkastellaan sitten väitettä (ii). Muistetaan, että lauseen 4.1.5 mukaan<br />
J ⊂ <br />
∂∗Ft,<br />
t∈A<br />
missä A ⊂ R on numeroituva joukko. Edelleen muistetaan, että pätee H n−1 (I) =<br />
0 <strong>ja</strong> H n−1 (∂∗Ft\∂ ∗ Ft) = 0 kaikilla t ∈ A. Jos merkitään<br />
P := <br />
(∂∗Ft\∂ ∗ Ft) ∪ I,<br />
t∈A<br />
saadaan H n−1 (P ) = 0. Voidaan siis H n−1 -m.k. x ∈ J olettaa, että x ∈ J \P .<br />
Otetaan nyt piste x ∈ J \P . Koska λ(x) < µ(x), pätee x ∈ ∂∗Ft kaikilla t ∈<br />
(λ(x), µ(x)), <strong>ja</strong> siten kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Yllä olevan oletuksen no<strong>ja</strong>lla<br />
pätee itse asiassa x ∈ ∂∗Ft kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Kaikilla tällaisilla t:n<br />
arvoilla joukolle Ft löytyy pisteessä x korollaarin 2.3.2 no<strong>ja</strong>lla yksikkövektori<br />
ν∗ (x), jolle pätee tuttuun tapaan<br />
Ft<br />
<strong>ja</strong><br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (Ft ∩ H −<br />
ν∗ F (x)<br />
t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 1<br />
2<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (Ft ∩ H +<br />
ν∗ F (x)<br />
t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0.<br />
Koska täten joukon Ft tiheys ”miinus-puolella” on nolla <strong>ja</strong> ”plus-puolella” yksi,<br />
todetaan, että ν∗ (x):n korvaaminen millä tahansa muulla yksikkövektorilla te-<br />
Ft<br />
kee ensimmäisestä ra<strong>ja</strong>-arvosta 1/2:ta pienemmän <strong>ja</strong> toisesta 0:aa suuremman.<br />
Jos nyt toisaalta valitaan s ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A s.e. s > t, pätee vastaavasti<br />
mutta koska Fs ⊂ Ft, pätee myös<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (Fs ∩ H −<br />
ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 1<br />
2 ,<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n (Fs ∩ H −<br />
ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn L<br />
≤ lim<br />
r→0<br />
n (Ft ∩ H −<br />
ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn ≤ 1<br />
2 ,<br />
53
joten yllä olevan päättelyn perusteella on välttämättä oltava ν∗ Fs (x) = ν∗ Ft (x).<br />
Koska tässä ei luvuista s, t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A oletettu muuta kuin s > t, pätee<br />
ν∗ Fs (x) = ν∗ (x) kaikilla s, t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Merkitään tätä yksikkövektoria<br />
Ft<br />
symbolilla ν. Nyt siis pätee<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f > λ(x) + ε} ∩ H + ν (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0 (4.9)<br />
kaikilla ε > 0 — tässä ei tietenkään tarvitse enää rajoittua lukuihin λ(x) + ε ∈<br />
(λ(x), µ(x)) ∩ A. Toisaalta suoraan approksimatiivisen lim inf:in määritelmän<br />
no<strong>ja</strong>lla<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f < λ(x) − ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0 (4.10)<br />
kaikilla ε > 0. Edelleen korollaarin 2.3.2 no<strong>ja</strong>lla<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ((Rn \Ft) ∩ H −<br />
ν∗ F (x)<br />
t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0<br />
kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Tässä yksikkövektori on taas vakio t:n suhteen:<br />
ν∗ (x) = ν. Tämän perusteella<br />
Ft<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f < µ(x) − ε} ∩ H− ν (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0 (4.11)<br />
kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> toisaalta suoraan approksimatiivisen lim sup:in määritelmän<br />
no<strong>ja</strong>lla<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f > µ(x) + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
rn = 0. (4.12)<br />
kaikilla ε > 0. Kiinnitetään ε > 0. Nyt voidaan lähteä laskemaan kohdan (i)<br />
tapaan<br />
2<br />
Ωnrn ˆ<br />
¯B(x,r)∩H + ν<br />
≤ ε n/(n−1)<br />
+ 2<br />
Ωnrn ˆ<br />
ˆ<br />
+ 2<br />
Ωnr n<br />
|f − λ(x)| n/(n−1) dy<br />
¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />
ν ∩{f>λ(x)+ε}<br />
n/(n−1) dy<br />
¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />
ν ∩{f 0 s.e. M > λ(x) + ε <strong>ja</strong> −M < λ(x) − ε (muistetaan, että<br />
|λ(x)| < ∞). Nyt voidaan viimeistä edellisen rivin termiä arvioida<br />
2<br />
Ωnrn ˆ<br />
¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />
ν ∩{f>λ(x)+ε}<br />
n/(n−1) dy<br />
≤ 2|M − λ(x)| n/(n−1) Ln ({f > λ(x) + ε} ∩ H + ν ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn + 2<br />
Ωnrn ˆ<br />
|f − λ(x)|<br />
¯B(x,r)∩{f>M}<br />
n/(n−1) dy.<br />
54
Tässä ensimmäinen termi menee yhtälön (4.9) no<strong>ja</strong>lla nollaan, kun r → 0.<br />
Epäyhtälön (4.13) toista termiä voidaan arvioida vastaavasti<br />
2<br />
Ωnrn ˆ<br />
¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />
ν ∩{fM}∩ ¯ |f − λ(x)|<br />
B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
= 2<br />
Ωnrn ˆ<br />
{f>M}∩ ¯ |(f − M)<br />
B(x,r)<br />
+ + (M − λ(x))| n/(n−1) dy<br />
≤ 2C(n)<br />
Ωnrn ˆ {f>M}∩ ¯ ((f − M)<br />
B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) dy<br />
ˆ<br />
+<br />
(M − λ(x)) n/(n−1) <br />
dy<br />
≤ 2C(n)<br />
Ωnr n<br />
{f>M}∩ ¯ B(x,r)<br />
ˆ<br />
((f − M)<br />
¯B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) dy<br />
+2C(n)(M − λ(x)) n/(n−1) Ln ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn .<br />
Jos nyt oletetaan vielä, että M > µ(x) (muistetaan, että |µ(x)| < ∞), niin<br />
jälkimmäinen termi menee nollaan, kun r → 0, sillä<br />
Tämä myös kertoo, että<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0.<br />
L n ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
55<br />
≤ 1<br />
2
kyllin pienillä r > 0. Tämä on sama kuin<br />
L n ({(f − M) + = 0} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
≥ 1<br />
2<br />
kyllin pienillä r > 0. Kuten kohdan (i) todistuksessa, pätee taas [1, s. 189]<br />
<br />
2C(n)<br />
Ωnrn ˆ<br />
((f − M)<br />
¯B(x,r)<br />
+ ) n/(n−1) (n−1)/n<br />
dy ≤ C(n)<br />
rn−1 D((f − M)+ )(B(x, r)).<br />
Samaan tyyliin voidaan laskea<br />
2<br />
Ωnrn ˆ<br />
≤ 2C(n)<br />
Ωnrn ˆ {f
kaikilla M > max{|λ(x)|, µ(x)}. Väitteen (i) todistuksessa jo näytettiin, että<br />
yllä olevat kaksi termiä ovat nollia H n−1 -m.k. x ∈ R n , kun vaatimus oli<br />
M > |κ(x)|. Päättely ei muutu lainkaan tästä ehdosta riippuen, joten näin saadaan<br />
todistettua väitteen (ii) ensimmäinen osa. Toinen osa voidaan todistaa<br />
samanlaisilla laskuilla, <strong>ja</strong> myös vektori ν = ν(x) tulee kaavojen (4.11) <strong>ja</strong> (4.12)<br />
no<strong>ja</strong>lla olemaan sama.<br />
4.3 Pohdintaa<br />
Selvitetään nyt hieman lauseen 4.2.1 väitteiden <strong>ja</strong> niiden seurauksien merkitystä.<br />
Vahvimman tuloksen lause antaa selvästi pisteille x ∈ Rn \ J (Hn−1- nollamittaista joukkoa lukuunottamatta), joten tarkastellaan ensin hieman joukon<br />
J suuruutta. Heti tiedetään, että Ln (J) = 0, sillä Ln-mitallinen funktio<br />
on approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva Ln-melkein kaikkialla [1, s. 47]. (”Ln-mitallinen funktio” oletetaan tässä reaaliarvoiseksi — mutta toisaalta integroituva funktio<br />
saa tietenkin arvo<strong>ja</strong> ±∞ vain Ln-nollamittaisessa joukossa.) Toisaalta korollaarin<br />
4.1.6 mukaan joukko J on σ-äärellinen mitan Hn−1 suhteen Rn :ssä, eli J<br />
voidaan esittää muodossa<br />
∞<br />
J = Ji,<br />
i=1<br />
missä Hn−1 (Ji) < ∞ kaikilla i ∈ N. Tämä tarkoittaa [1, s. 65], että Hn−1+δ (Ji) =<br />
0 kaikilla i ∈ N <strong>ja</strong> δ > 0. Siis<br />
H n−1+δ (J) = H n−1+δ<br />
<br />
∞<br />
<br />
∞<br />
≤ H n−1+δ (Ji) = 0<br />
i=1<br />
kaikilla δ > 0. Joukko J on siis olennaisesti ”pienempi” kuin yleinen L n -nollamittainen<br />
joukko. Toisaalta on huomattava, että koska BV-funktiot määritellään<br />
vain L n -nollamittaisia joukko<strong>ja</strong> lukuunottamatta, ei BV-funktioiden approksimatiiviselle<br />
<strong>ja</strong>tkuvuudelle voida saada parempaa tulosta kuin mitä saadaan<br />
yleiselle L n -mitalliselle funktiolle. Sen si<strong>ja</strong>an λ <strong>ja</strong> µ ovat pisteittäin määriteltyjä<br />
funktioita, joten myös J on pisteittäin hyvin määritelty joukko. Edelleen<br />
approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo κ(x) on pisteittäin määritelty lukuunottamatta<br />
määrättyä L n -nollamittaista joukkoa (jossa κ(x) voidaan tarvittaessa määritellä<br />
vaikkapa nollaksi). Koska BV-funktio on L n -mitallisena approksimatiivisesti<br />
<strong>ja</strong>tkuva L n -melkein kaikkialla, pätee<br />
Ji<br />
i=1<br />
f(x) = κ(x) = λ(x) = µ(x)<br />
L n -m.k. x ∈ R n . Kolme jälkimmäistä ovat siis kaikki käypiä funktion f ∈<br />
BV (R n ) (pisteittäin määriteltyjä) edustajia. Erityisesti edusta<strong>ja</strong> κ(x) on approksimatiivisesti<br />
<strong>ja</strong>tkuva joukossa R n \(J ∪ I), missä H n−1+δ (J ∪ I) = 0 kaikilla<br />
δ > 0. Tämä on paljon vahvempi tulos kuin mitä saadaan yleiselle L n -<br />
mitalliselle funktiolle. Edelleen H n−1 -m.k. x ∈ R n \(J ∪ I) pätee lauseen 4.2.1<br />
57
<strong>ja</strong> Hölderin epäyhtälön no<strong>ja</strong>lla<br />
lim<br />
r→0<br />
|f − κ(x)|dy ≤ lim<br />
¯B(x,r)<br />
r→0<br />
<br />
|f − κ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
(n−1)/n<br />
= 0.<br />
Tämä tarkoittaa, että nämä kaikki ovat Lebesguen pisteitä esimerkiksi lähteessä<br />
[4, s. 458] käytettävän määritelmän mukaan. Huomautettakoon, että Lebesguen<br />
pisteet määritellään joskus (ks. esim. [1, s. 44]) vaatimalla, että itseisarvojen sisällä<br />
oleva erotus on f − f(x), eikä yleinen f − a sopivasti valitulla a ∈ R. Nähdään,<br />
että nyt tällainen vaatimus heikentäisi saatu<strong>ja</strong> tuloksia huomattavasti,<br />
sillä f ∈ BV (R n ) voi olla mitä tahansa L n -nollamittaisessa joukossa. Nyt siis<br />
saatu tulos on kuitenkin huomattavasti vahvempi kuin yleisille L 1 -funktioille<br />
saatava tulos, jonka mukaan kaikki R n :n pisteet L n -nollamittaista joukkoa lukuunottamatta<br />
ovat Lebesguen pisteitä. Toisaalta tulos on (luonnollisesti) heikompi<br />
kuin Sobolevin funktioille, joille saadaan: jos f ∈ W 1,p (R n ), 1 ≤ p < n,<br />
kaikki R n :n pisteet H s -nollamittaista joukkoa lukuunottamatta ovat Lebesguen<br />
pisteitä, missä s:n tulee toteuttaa s > n − p [1, s. 156, 160–162].<br />
Jos toisaalta x ∈ J, x ei tietenkään voi olla approksimatiivisen <strong>ja</strong>tkuvuuden<br />
piste, sillä λ(x) = µ(x). Samoin x ei voi olla Lebesguen piste, mikä nähdään<br />
seuraavasti. Jos jollain a ∈ R olisi<br />
pätisi myös<br />
lim sup<br />
r→0<br />
lim<br />
r→0<br />
L n ({|f − a| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnr n<br />
|f − a|dy = 0,<br />
¯B(x,r)<br />
≤ 1<br />
ε lim<br />
r→0<br />
|f − a|dy = 0<br />
¯B(x,r)<br />
kaikilla ε > 0. Siis approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo olisi olemassa pisteessä x.<br />
Lauseesta 4.2.1 kuitenkin nähdään, että myös H n−1 -m.k. x ∈ J ovat ”toispuoleisia”<br />
Lebesguen pisteitä. Määritellään siis:<br />
jos<br />
ap lim f(y) = t,<br />
y→x<br />
y∈A<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({y ∈ A | |f(y) − t| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn = 0<br />
58
kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> joukon A ⊂ R n tiheys pisteessä x ei ole nolla. Nyt<br />
L<br />
lim<br />
r→0<br />
n ({y ∈ H + ν (x) | |f − λ(x)| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />
Ωnrn 1<br />
≤ lim<br />
r→0 Ωnrn ˆ<br />
H n−1 -m.k. x ∈ J, eli<br />
ˆ<br />
1 1<br />
= lim<br />
r→0 2ε 1<br />
2Ωnr n<br />
= 1<br />
2ε lim<br />
<br />
r→0<br />
H + ν (x)∩ ¯ B(x,r)<br />
H + ν (x)∩ ¯ B(x,r)<br />
|f − λ(x)|<br />
dy<br />
ε<br />
|f − λ(x)|dy<br />
H + ν (x)∩ ¯ |f − λ(x)|<br />
B(x,r)<br />
n/(n−1) dy<br />
ap lim<br />
y→x<br />
y∈H +<br />
ν (x)<br />
f(y) = λ(x)<br />
H n−1 -m.k. x ∈ J. Samaan tyyliin voidaan osoittaa, että<br />
ap lim<br />
y→x<br />
y∈H −<br />
ν (x)<br />
f(y) = µ(x)<br />
(n−1)/n<br />
H n−1 -m.k. x ∈ J. Näin siis nähdään, että BV-funktiossa esiintyy ”hyppäyksiä”<br />
(joiden suuruus on µ(x) − λ(x)) yli C 1 -hyperpintojen, joista joukko J lauseen<br />
4.1.5 mukaan koostuu. Tätä intuitiota vahvistaa vielä seuraava tulos: jos funktiolla<br />
on approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo a pisteessä x, on olemassa L n -mitallinen<br />
joukko A ⊂ R n , jonka tiheys pisteessä x on yksi, <strong>ja</strong> funktion rajoittumalla joukkoon<br />
A on (klassinen) ra<strong>ja</strong>-arvo a pisteessä x [2, s. 250].<br />
Määritellään lopuksi vielä yksi f:n edusta<strong>ja</strong><br />
ξ(x) :=<br />
λ(x) + µ(x)<br />
.<br />
2<br />
Tämä saa äärellisiä arvo<strong>ja</strong> aina, kun x /∈ I, eli H n−1 -m.k. x ∈ R n . Pisteille<br />
x ∈ R n \(J ∪ I) pätee nyt κ(x) = ξ(x). Jos käytetään integraalikeskiarvosta<br />
merkintää fG, missä G ⊂ R n , H n−1 -melkein kaikille näistä pisteistä saadaan<br />
lim<br />
r→0 |f ¯ B(x,r) − κ(x)| = lim |<br />
r→0<br />
fdy − κ(x)| ≤ lim<br />
¯B(x,r)<br />
r→0<br />
59<br />
= 0<br />
|f − κ(x)|dy = 0.<br />
¯B(x,r)
Lauseen 4.2.1 avulla puolestaan saadaan H n−1 -m.k. x ∈ J<br />
lim<br />
r→0 |f ¯ B(x,r) − ξ(x)| = lim |<br />
r→0<br />
= lim |<br />
r→0 1<br />
2<br />
1<br />
≤ lim<br />
r→0 2<br />
1<br />
≤ lim<br />
r→0 2<br />
= 0.<br />
<br />
1<br />
+ lim<br />
r→0 2<br />
¯B(x,r)∩H − fdy +<br />
ν (x)<br />
1<br />
2<br />
fdy − ξ(x)|<br />
¯B(x,r)<br />
¯B(x,r)∩H + fdy −<br />
ν (x)<br />
¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />
ν (x)<br />
n/(n−1) dy<br />
λ(x) + µ(x)<br />
|<br />
2<br />
¯B(x,r)∩H + 1<br />
|f − λ(x)|dy + lim<br />
ν (x)<br />
r→0 2 ¯B(x,r)∩H − |f − µ(x)|dy<br />
ν (x)<br />
(n−1)/n<br />
<br />
¯B(x,r)∩H − |f − µ(x)|<br />
ν (x)<br />
n/(n−1) dy<br />
(n−1)/n<br />
Yhteensä siis limr→0 f ¯ B(x,r) = ξ(x) H n−1 -m.k. x ∈ R n . Tämä tarkoittaa, että<br />
f:n tarkka edusta<strong>ja</strong> f ∗ (x) := limr→0 f ¯ B(x,r) (joka luonnollisesti kelpaa myös<br />
f:n edusta<strong>ja</strong>ksi) saa äärellisen arvon H n−1 -m.k. x ∈ R n . Tämä antaa luontevan<br />
tavan määritellä BV-funktio myös L n -nollamittaisissa joukoissa. Erityisesti saadaan<br />
mahdollinen tapa määritellä BV-funktion jälki funktion määrittelyalueen<br />
(jos se on rajoitettu joukko) reunalla [2, s. 255–].<br />
60
Kir<strong>ja</strong>llisuutta<br />
[1] Evans, Lawrence C.; Gariepy, Ronald F. Measure theory and fine properties<br />
of functions. Studies in Advanced Mathematics. CRC Press, Boca Raton,<br />
FL, 1992. viii+268 pp. ISBN: 0-8493-7157-0 (Reviewer: R. G. Bartle).<br />
[2] Ziemer, William P. Weakly differentiable functions. Sobolev spaces and functions<br />
of bounded variation. Graduate Texts in Mathematics, 120. Springer-<br />
Verlag, New York, 1989. xvi+308 pp. ISBN: 0-387-97017-7.<br />
[3] Giusti, Enrico. Minimal surfaces and functions of bounded variation. Monographs<br />
in Mathematics, 80. Birkhäuser Verlag, Basel, 1984. xii+240 pp.<br />
ISBN: 0-8176-3153-4 (Reviewer: Helmut Kaul).<br />
[4] Jones, Frank(1-RICE). Lebesgue integration on Euclidean space. Jones and<br />
Bartlett Publishers, Boston, MA, 1993. xvi+588 pp. ISBN: 0-86720-203-3.<br />
[5] Ambrosio, Luigi(I-SNS); Fusco, Nicola(I-FRNZ); Pallara, Diego(I-LECCE).<br />
Functions of bounded variation and free discontinuity problems. Oxford Mathematical<br />
Monographs. The Clarendon Press, Oxford University Press, New<br />
York, 2000. xviii+434 pp. ISBN: 0-19-850245-1.<br />
[6] De Giorgi, E.; Colombini, F.; Piccinini, L. C. Frontiere orientate di misura<br />
minima e questioni collegate. (Italian) Scuola Normale Superiore, Pisa, 1972.<br />
177 pp.<br />
[7] Oleĭnik, O. A. Discontinuous solutions of non-linear differential equations.<br />
Amer. Math. Soc. Transl. (2) 26 1963 95–172.<br />
[8] Bogachev, V. I. Measure theory. Vol. I, II. Springer-Verlag, Berlin, 2007. Vol.<br />
I: xviii+500 pp., Vol. II: xiv+575 pp. ISBN: 978-3-540-34513-8; 3-540-34513-<br />
2 (Reviewer: René L. Schilling).<br />
61