08.08.2013 Views

Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...

Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...

Master's Thesis - Matematiikan ja systeemianalyysin laitos - Aalto ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Panu Lahti<br />

<strong>Aalto</strong>-yliopisto<br />

Perustieteiden korkeakoulu<br />

Rajoitetusti heilahtelevien<br />

funktioiden Lebesguen lause<br />

Diplomityö, joka on jätetty opinnäytteenä tarkastettavaksi diplomi-insinöörin<br />

tutkintoa varten teknillisen fysiikan <strong>ja</strong> matematiikan tutkinto-ohjelmassa.<br />

Espoo 24.05.2011<br />

Valvo<strong>ja</strong>: Juha Kinnunen<br />

Oh<strong>ja</strong>a<strong>ja</strong>: Juha Kinnunen


<strong>Aalto</strong>-yliopisto<br />

Perustieteiden korkeakoulu<br />

<strong>Matematiikan</strong> <strong>ja</strong> <strong>systeemianalyysin</strong> <strong>laitos</strong><br />

Tekijä: Panu Lahti<br />

Tutkinto-ohjelma:<br />

Pääaine:<br />

Sivuaine:<br />

Työn nimi:<br />

Title in English:<br />

Opetusyksikön<br />

koodi:<br />

Työn valvo<strong>ja</strong>:<br />

Työn oh<strong>ja</strong>a<strong>ja</strong>:<br />

Teknillisen fysiikan <strong>ja</strong> matematiikan tutkinto-ohjelma<br />

Matematiikka<br />

Teknillinen fysiikka<br />

Tiivistelmä<br />

Rajoitetusti heilahtelevien funktioiden Lebesguen lause<br />

Lebesgue theorem for functions of bounded variation<br />

Mat-1<br />

Juha Kinnunen<br />

Juha Kinnunen<br />

Rajoitetusti heilahtelevat funktiot eli BV-funktiot (engl. bounded variation) ovat<br />

lokaalisti integroituvia funktioita, joiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat<br />

ovat Radon-mitto<strong>ja</strong>. Ne muodostavat siis yleisemmän funktioluokan kuin<br />

Sobolevin funktiot, joiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat ovat lokaalisti<br />

integroituvia funktioita. Keskeisimpiä BV-funktioille päteviä tuloksia ovat<br />

kompaktisuustulos, coarea-kaava sekä Sobolevin <strong>ja</strong> Poincarén epäyhtälöiden versiot.<br />

Mielenkiintoisen BV-funktioiden erikoistapauksen muodostavat niin sanottujen äärellisperimetristen<br />

joukkojen karakteristiset funktiot. Tällaisille joukoille voidaan<br />

määritellä redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Osoittautuu, että<br />

lähellä redusoitua reunaa joukko muistuttaa mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />

Edelleen voidaan määritellä joukon mittateoreettinen reuna, joka on myös topologisen<br />

reunan osajoukko <strong>ja</strong> muistuttaa mittateoreettisessa mielessä hyvin paljon redusoitua<br />

reunaa. Muun muassa tätä tietoa hyödyntäen voidaan todistaa vahva tulos<br />

redusoidun reunan rakenteesta: se koostuu sileiden hyperpintojen kompakteista osajoukoista.<br />

Lisäksi äärellisperimetrisen joukon derivaattana toimiva Radon-mitta on<br />

itse asiassa vain Hausdorffin mitta rajoitettuna redusoidulle reunalle.<br />

Coarea-kaavan mukaan BV-funktion tasojoukot ovat äärellisperimetrisiä joukko<strong>ja</strong>,<br />

mikä mahdollistaa mainittujen tulosten soveltamisen yleisiin BV-funktioihin. Osoittautuu,<br />

että BV-funktiot ovat (sopiva edusta<strong>ja</strong> valiten) mittateoreettisesti <strong>ja</strong>tkuvia<br />

lukuunottamatta ”hyppyjä” yli sileiden hyperpintojen. Täsmällisesti tämä tulee ilmaistuksi<br />

BV-funktioiden Lebesguen lauseessa. Tulos on olennaisesti vahvempi kuin<br />

pelkästään integroituville funktioille saatava Lebesguen lause, joskin heikompi kuin<br />

Sobolevin funktioille saatava.<br />

Avainsanat: rajoitettu heilahtelu, variaatiomitta, perimetrimitta, redusoitu<br />

reuna, mittateoreettinen reuna, struktuurilause,<br />

Lebesguen lause<br />

Päivämäärä: 24.05.2011 Kieli: suomi Sivumäärä: 61


<strong>Aalto</strong> University<br />

School of Science<br />

Department of Mathematics and Systems Analysis<br />

Author: Panu Lahti<br />

Degree<br />

Programme:<br />

Major Subject:<br />

Minor Subject:<br />

Title:<br />

Title in Finnish:<br />

Chair:<br />

Supervisor:<br />

Instructor:<br />

Abstract<br />

Degree Programme in Engineering Physics and Mathematics<br />

Mathematics<br />

Engineering Physics<br />

Lebesgue theorem for functions of bounded variation<br />

Rajoitetusti heilahtelevien funktioiden Lebesguen lause<br />

Mat-1<br />

Juha Kinnunen<br />

Juha Kinnunen<br />

Functions of bounded variation, abbreviated BV functions, are locally integrable<br />

functions whose weak first partial derivatives are Radon measures. Thus they form<br />

a more general class of functions than Sobolev functions, whose weak first partial<br />

derivatives are locally integrable functions. Some of the most central results derived<br />

for BV functions include a compactness result, the coarea formula, and versions of<br />

the Sobolev and Poincaré inequalities.<br />

The characteristic functions of so-called sets of finite perimeter form an interesting<br />

special case of BV functions. For these sets we can define the reduced boundary,<br />

which is a subset of the topological boundary. It turns out that in the neighborhood<br />

of the reduced boundary the set resembles a half space in a measure theoretic sense.<br />

Further, we can define the measure theoretic boundary of a set. This is also a<br />

subset of the topological boundary and closely resembles the reduced boundary<br />

in a measure theoretic sense. Utilizing this and other minor results we can prove a<br />

strong result about the structure of the reduced boundary: it is made up of compact<br />

subsets of smooth hypersurfaces. In addition, the Radon measure that acts as the<br />

derivative of the set of finite perimeter is simply the Hausdorff measure restricted<br />

to the reduced boundary.<br />

According to the coarea formula, the level sets of BV functions are sets of finite perimeter.<br />

This enables us to apply the aforementioned results to general BV functions.<br />

It turns out that BV functions are (with the choice of a suitable representative) measure<br />

theoretically continuous apart from ”jumps” over smooth hypersurfaces. This is<br />

expressed in an exact manner in the Lebesgue theorem for BV functions. The result<br />

is substantially stronger than the Lebesgue theorem for functions that are merely<br />

integrable, but weaker than the corresponding result for Sobolev functions.<br />

Keywords: bounded variation, variation measure, perimeter measure,<br />

reduced boundary, measure theoretic boundary, structure<br />

theorem, Lebesgue theorem<br />

Date: 24.05.2011 Language: Finnish Number of pages: 61


Sisältö<br />

1 Johdanto 1<br />

2 Redusoitu reuna 5<br />

2.1 Määritelmä <strong>ja</strong> perusominaisuuksia . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

2.2 Epäyhtälöitä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

2.3 Joukko redusoidun reunansa lähellä . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

3 Redusoidun reunan struktuurilause 23<br />

3.1 Mittateoreettinen reuna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

3.2 Redusoidun reunan rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />

4 BV-funktioiden pisteittäiset ominaisuudet 40<br />

4.1 Mittateoreettinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuus . . . . . . . . . . . . . . 40<br />

4.2 Lebesguen lause BV-funktioille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

4.3 Pohdintaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57


Luku 1<br />

Johdanto<br />

Tämän diplomityön aiheena ovat R n :n reaaliarvoiset rajoitetusti heilahtelevat<br />

funktiot. Näiden niin kutsuttujen BV-funktioiden (engl. bounded variation)<br />

muodostama Banach-avaruus on Sobolevin avaruuden laajennus — siinä missä<br />

Sobolevin funktioiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat ovat<br />

p-integroituvia funktioita, BV-funktioiden ensimmäisen kertaluvun heikot osittaisderivaatat<br />

ovat yleisesti pelkkiä Radon-mitto<strong>ja</strong>. Tämä on olennaisesti heikoin<br />

tapa, jolla funktio voi olla derivoituva mittateoreettisessa mielessä. [1, s.<br />

166–][2, s. 220–][3, s. 3–]<br />

Vaikka tässä työssä käsitellään vain yleistä n-ulotteista tapausta, BV-funktioita<br />

tutkittiin aluksi yhdessä ulottuvuudessa, joka muodostaa edelleen mielenkiintoisen<br />

erikoistapauksen [1, s. 216–][4, s. 530–][5, s. 204–]. BV-funktioiden teoriaa<br />

voidaan hyödyntää muun muassa minimihyperpinto<strong>ja</strong> tutkittaessa [3][6]. Muita<br />

sovellusalueita ovat monen muuttu<strong>ja</strong>n Fourier-sar<strong>ja</strong>t, epälineaariset osittaisdifferentiaaliyhtälöt<br />

<strong>ja</strong> matemaattinen fysiikka (ks. esimerkiksi [7]).<br />

Tässä työssä keskitytään kuitenkin puhtaasti BV-funktioiden teoriaan. Työn<br />

päätavoitteena on todistaa BV-funktioille pätevä Lebesguen lauseen versio. Lebesguen<br />

lause on varsin helppo todistaa lokaalisti integroituville funktioille [1,<br />

s. 43][4, s. 456], joille se on muotoa<br />

lim<br />

r→0<br />

|f(y) − f(x)| dy = 0 L<br />

¯B(x,r)<br />

n -m.k. x ∈ R n<br />

(johdannon lopussa esitellään käytetyt merkinnät). Sobolevin funktioille puolestaan<br />

pätee Lebesguen lauseesta vahvempi versio, jossa yllä olevan tapaisen<br />

integraalikeskiarvon ra<strong>ja</strong>-arvo on nolla lukuunottamatta joukkoa, jonka pkapasiteetti<br />

on nolla [1, s. 146, 160]. Syyksi voidaan nähdä se, että heikkojen<br />

osittaisderivaattojen olemassaolo antaa Sobolevin funktioille enemmän rakennetta<br />

kuin mitä yleisillä lokaalisti integroituvilla funktioilla on. BV-funktioille<br />

sen si<strong>ja</strong>an saadaan Lebesguen lauseesta hieman Sobolevin funktioiden tapausta<br />

1


heikompi versio, koska BV-funktioiden avaruus on Sobolevin funktioiden avaruutta<br />

yleisempi.<br />

Tämä työ perustuu lähinnä BV-funktioita käsitteleviin lähteisiin [1], [2] <strong>ja</strong> [3].<br />

Lähteistä [4] <strong>ja</strong> [8] puolestaan löytyy joitakin tarvittavia reaalianalyysin <strong>ja</strong> mittateorian<br />

tuloksia. Erityisesti lähteessä [4] on hyödyllisiä tuloksia liittyen reaaliakselin<br />

funktioihin, muun muassa absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuviin funktioihin <strong>ja</strong><br />

myös BV-funktioihin. Näitä tarvitaan myös todistettaessa tiettyjä R n :n BVfunktioille<br />

päteviä lauseita. Reaalianalyysin <strong>ja</strong> mittateorian peruskäsitteistö oletetaan<br />

työssä tunnetuksi. Myöskään BV-funktioiden teorian perustuloksia ei esitetä,<br />

vaan viitataan pelkästään mainittuihin lähteisiin. Käytetyt määritelmät <strong>ja</strong><br />

merkinnät, jotka on listattu johdannon lopussa, noudattavat enimmäkseen lähdettä<br />

[1]. Näihin viitaten luetellaan tässä lyhyesti kaikkein keskeisimmät tarvittavat<br />

tulokset.<br />

Kuten jo aiemmin mainittiin, Sobolevin funktio on aina BV-funktio. BV-funktioiden<br />

variaatiomitta on alaspäin puoli<strong>ja</strong>tkuva L1 loc :ssa suppenemisen suhteen.<br />

Kuten Sobolevin funktioita, myös BV-funktioita on mahdollista approksimoida<br />

sileillä funktioilla, joskin hieman heikommassa mielessä. BV-funktioiden avaruudelle<br />

saadaan myös todistettua kompaktisuustulos, <strong>ja</strong> lisäksi voidaan määritellä<br />

BV-funktion jälki funktion määrittelyalueen reunalla. [1, s. 166–183][2, s. 220-<br />

227][3, s. 3-17, 30–41]<br />

BV-funktioiden coarea-kaavan mukaan BV-funktion variaatiomitta voidaan esittää<br />

funktion tasojoukkojen perimetrimittojen integraalina. BV-funktioille voidaan<br />

myös johtaa Sobolevin <strong>ja</strong> Poincarén epäyhtälöt. Nämä ovat itsessään käyttökelpoisia,<br />

<strong>ja</strong> lisäksi niiden avulla voidaan edelleen todistaa äärellisperimetrisille<br />

joukoille niin sanotut isoperimetriset epäyhtälöt. [1, s. 185–192][2, s. 230-<br />

233][3, s. 20–26]<br />

Yllä mainittujen perustulosten poh<strong>ja</strong>lta lähdetään luvussa 2 rakentamaan lokaalisti<br />

äärellisperimetristen joukkojen teoriaa. Tällaisille joukoille määritellään<br />

redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Redusoidun reunan pisteille<br />

todistetaan ensin joukko käyttökelpoisia epäyhtälöitä, minkä jälkeen näytetään<br />

vahva tulos, jonka mukaan joukko muistuttaa redusoidun reunan pisteen<br />

lähellä mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />

Luvussa 3 <strong>ja</strong>tketaan lokaalisti äärellisperimetrisistä joukoista. Ensin näytetään,<br />

että redusoitu reuna on mittateoreettisesti melkein sama kuin niin sanottu mittateoreettinen<br />

reuna. Sitten siirrytään joidenkin teknisten välitulosten tukemana<br />

tutkimaan redusoidun reunan rakennetta. Osoittautuu, että redusoitu reuna<br />

koostuu pientä joukkoa lukuunottamatta sileiden hyperpintojen kompakteista<br />

osajoukoista. Edelleen perimetrimitta osoittautuu identtiseksi redusoidulle reunalle<br />

rajoitetun Hausdorffin mitan kanssa.<br />

Luvussa 4 siirrytään tutkimaan yleisiä BV-funktioita, rajoittumatta lokaalisti<br />

äärellisperimetristen joukkojen karakteristisiin funktioihin. Ensin tarkastellaan<br />

approksimatiivisen ra<strong>ja</strong>-arvon <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuuden käsitteitä. Osoittautuu, että<br />

joukko, jossa BV-funktiolla ei ole approksimatiivista ra<strong>ja</strong>-arvoa, sisältyy funktion<br />

(äärellisperimetristen) tasojoukkojen mittateoreettisiin (tai redusoituihin)<br />

2


eunoihin. Nyt voidaan edellisen luvun tuloksen perusteella näyttää, että kyseinen<br />

joukko rakentuu itse asiassa sileistä hyperpinnoista. Tämän jälkeen päästään<br />

vihdoin BV-funktioille pätevään Lebesguen lauseeseen, jossa on olennaisesti<br />

kaksi osaa: ensimmäisen mukaan lähes kaikki pisteet, joissa approksimatiivinen<br />

ra<strong>ja</strong>-arvo on olemassa, ovat Lebesguen pisteitä <strong>ja</strong> siten myös approksimatiivisen<br />

<strong>ja</strong>tkuvuuden pisteitä. Sileillä hyperpinnoilla, joissa approksimatiivista<br />

ra<strong>ja</strong>-arvoa ei ole, puolestaan tapahtuu ”hyppäys” arvosta toiseen. Näissä<br />

pisteissä funktio on siis vain ”toispuoleisesti” approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva.<br />

Määritelmät <strong>ja</strong> merkinnät<br />

Jos x ∈ R n <strong>ja</strong> r ∈ R+, avointa palloa merkitään B(x, r) <strong>ja</strong> suljettua palloa<br />

¯B(x, r). n-ulotteisia Lebesguen <strong>ja</strong> Hausdorffin mitto<strong>ja</strong> merkitään symboleilla<br />

L n <strong>ja</strong> H n . n-ulotteisen yksikköpallon <strong>ja</strong> vastaavan pallonkuoren mitto<strong>ja</strong> merkitään<br />

Ωn <strong>ja</strong> ωn−1 (pallonkuori on tietenkin ”n − 1-ulotteinen” joukko) . Jos µ<br />

on ulkomitta <strong>ja</strong> A ⊂ R n joukko, ilmaus µ-m.k. x ∈ A tarkoittaa ”melkein kaikilla”<br />

x ∈ A, eli lukuunottamatta joukkoa, jonka µ-mitta A:ssa on nolla. Käytetään<br />

myös ilmausta µ-m.k. A:ssa eli ”melkein kaikkialla” A:ssa. Reaaliakselin<br />

osajoukko<strong>ja</strong> käsiteltäessä (tyypillisesti kyse on esimerkiksi pallojen säteistä) lyhenne<br />

m.k. r ∈ A tarkoittaa L 1 -m.k. r ∈ A. Standardisilotta<strong>ja</strong>funktiota [1, s.<br />

122][3, s. 11] merkitään ηε, ε > 0. Integraalikeskiarvoa merkitään symbolilla ffl .<br />

Tässä tekstissä käytetään lähtökohtaisesti tulkintaa, jonka mukaan (lokaalisti)<br />

integroituva funktio (erityisesti BV-funktio) f ∈ L1 loc (U, µ), missä U ⊂ Rn<br />

on avoin joukko <strong>ja</strong> µ on ulkomitta (tyypillisesti Ln ), on määritelty vain µnollamittaista<br />

joukkoa lukuun ottamatta. Funktiot tulkitaan siis ekvivalenssiluokiksi,<br />

<strong>ja</strong> ne voivat saada myös arvo<strong>ja</strong> ±∞. Tietyissä erikoistapauksissa tullaan<br />

määrittelemään tällaisten funktioiden pisteittäin määriteltyjä edustajia.<br />

Luetellaan sitten BV-funktioista käytetyt määritelmät <strong>ja</strong> notaatio, seuraten lähdettä<br />

[1, s. 166-171].<br />

Olkoon U ⊂ Rn avoin joukko — tässä työssä yleensä U = Rn . Funktio f ∈ L1 (U)<br />

on rajoitetusti heilahteleva U:ssa, toisin sanoen f ∈ BV (U), jos<br />

ˆ<br />

sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(U; R n <br />

), |ϕ| ≤ 1 < ∞.<br />

U<br />

Funktio f ∈ L1 loc (U) on lokaalisti rajoitetusti heilahteleva U:ssa, toisin sanoen<br />

f ∈ BVloc(U), jos jokaisella V ⊂⊂ U pätee<br />

ˆ<br />

sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(V ; R n <br />

), |ϕ| ≤ 1 < ∞.<br />

V<br />

L n -mitallisella joukolla E ⊂ R n on äärellinen perimetri U:ssa, jos sen karakteristiselle<br />

funktiolle pätee χE ∈ BV (U). L n -mitallisella joukolla E ⊂ R n on<br />

3


lokaalisti äärellinen perimetri U:ssa, jos χE ∈ BVloc(U). Voidaan näyttää, että<br />

jos f ∈ BVloc(U), on olemassa Radon-mitta Df U:ssa <strong>ja</strong> Df-mitallinen<br />

funktio σ : U → Rn s.e. |σ(x)| = 1 Df-m.k. x ∈ U <strong>ja</strong><br />

ˆ<br />

ˆ<br />

f∇ · ϕdx = − ϕ · σdDf<br />

U<br />

kaikilla ϕ ∈ C1 0(U; Rn ). Tätä kutsutaan BV-funktioiden struktuurilauseeksi.<br />

Radon-mittaa Df kutsutaan f:n variaatiomitaksi. Silloin, kun f = χE, missä<br />

E:llä on lokaalisti äärellinen perimetri U:ssa, vaihdetaan merkintöjä seuraavasti:<br />

Df ↩→ ∂E, −σ ↩→ νE. Radon-mittaa ∂E kutsutaan E:n perimetrimitaksi.<br />

Jos f ∈ BVloc(U), pätee<br />

ˆ<br />

Df(V ) = sup f∇ · ϕdx | ϕ ∈ C 1 0(V ; R n <br />

), |ϕ| ≤ 1 .<br />

V<br />

kaikilla avoimilla V ⊂ U. Lopulta BV-normi määritellään funktiolle f ∈ BV (U)<br />

seuraavasti:<br />

f BV (U) := f L 1 (U) + Df(U).<br />

4<br />

U


Luku 2<br />

Redusoitu reuna<br />

Tarkastellaan tässä <strong>ja</strong> seuraavassa luvussa joukko<strong>ja</strong>, joilla on lokaalisti äärellinen<br />

perimetri R n :ssä. Tärkeäksi osoittautuu tällaisten joukkojen niin kutsuttu<br />

redusoitu reuna, joka on topologisen reunan osajoukko. Luvussa nähdään, että<br />

redusoidun reunan pisteille voidaan osoittaa muutamia varsin vahvo<strong>ja</strong> tuloksia,<br />

joita tarvitaan myöhemmin. Erityisesti nähdään, että redusoidun reunansa<br />

lähellä joukko muistuttaa mittateoreettisessa mielessä puoliavaruutta.<br />

2.1 Määritelmä <strong>ja</strong> perusominaisuuksia<br />

Olkoon siis tässä luvussa E ⊂ R n joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri<br />

R n :ssä.<br />

Määritelmä 2.1.1. Piste x ∈ R n kuuluu joukon E redusoituun reunaan ∂ ∗ E,<br />

jos<br />

(i) ∂E( ¯ B(x, r)) > 0 kaikilla r > 0,<br />

ffl<br />

¯B(x,r) νE d∂E = ν∗ E (x) ∈ Rn (eli kyseessä olevan ra<strong>ja</strong>-<br />

(ii) limr→0<br />

arvon tulee olla olemassa), <strong>ja</strong><br />

(iii) |ν∗ E (x)| = 1.<br />

Ehdon (i) mukaan piste x todella si<strong>ja</strong>itsee joukon E reunalla siinä mielessä,<br />

että joukon E perimetri on nollaa suurempi mielivaltaisen pienissä x-keskisissä<br />

palloissa. Voidaankin heti osoittaa, että redusoitu reuna on topologisen reunan<br />

osajoukko riippumatta pisteittäin määritellyn edusta<strong>ja</strong>n χE valinnasta. Otetaan<br />

siis mielivaltainen edusta<strong>ja</strong> χE <strong>ja</strong> oletetaan, että x /∈ ∂E. Tällöin on olemassa<br />

joko B(x, ˜r) ⊂ R n \E tai B(x, ˜r) ⊂ E, missä ˜r > 0. Edellisessä tapauksessa (pallo<br />

5


valitaan tässä avoimeksi, koska perimetrimitan määritelmä on yksinkertaisin<br />

avoimille joukoille)<br />

ˆ ∂E(B(x, ˜r)) = sup χE(y)∇ · ϕ(y) dy | ϕ ∈ C<br />

B(x,˜r)<br />

1 0(B(x, ˜r); R n <br />

), |ϕ| ≤ 1 ,<br />

missä ˆ<br />

ˆ<br />

χE(y)∇ · ϕ(y) dy =<br />

B(x,˜r)<br />

B(x,˜r)<br />

0∇ · ϕ(y) dy = 0.<br />

Siis ∂E( ¯ B(x, r)) ≤ ∂E(B(x, ˜r)) = 0 kaikilla r < ˜r. Täten redusoidun reunan<br />

määritelmän ehto (i) ei toteudu, <strong>ja</strong> x /∈ ∂∗E. Vastaavasti, jos B(x, ˜r) ⊂ E,<br />

saadaan ˆ<br />

ˆ<br />

χE(y)∇ · ϕ(y) dy =<br />

B(x,˜r)<br />

Rn ∇ · ϕ(y) dy = 0<br />

kaikilla ϕ ∈ C 1 0(B(x, ˜r); R n ), eli jälleen x /∈ ∂ ∗ E. Näin ollen ∂ ∗ E ⊂ ∂E. Toisaalta,<br />

valitsemalla funktiolle χE sopiva edusta<strong>ja</strong> voidaan näyttää, että redusoidun<br />

reunan sulkeuma on topologinen reuna, eli ∂ ∗ E = ∂E [3, s. 54].<br />

Redusoidun reunan ehdot (i)–(iii) pätevät itse asiassa ∂E-m.k. x ∈ R n , mikä<br />

nähdään ehdon (i) osalta seuraavasti. Määritellään joukko, jossa ehto (i) ei päde:<br />

Jos δ > 0, joukkoperhe<br />

A := {x ∈ R n | ∂E( ¯ B(x, r)) = 0 jollain r > 0}.<br />

B := { ¯ B(x, r) ⊂ R n | x ∈ A, 0 < r < δ, ∂E( ¯ B(x, 5r)) = 0}<br />

muodostaa selvästi A:n peitteen. Vitalin peitelauseen [1, s. 27][4, s. 448] perusteella<br />

B:stä voidaan poimia pistevieraista palloista koostuva numeroituva kokoelma<br />

{ ¯ B(x i , ri)} ∞ i=1 , jolle pätee A ⊂ ∞<br />

i=1 ¯ B(x i , 5ri). Siis<br />

∂E(A) ≤<br />

∞<br />

∂E( ¯ B(x i , 5ri)) = 0.<br />

i=1<br />

Tarkastellaan sitten ehto<strong>ja</strong> (ii) <strong>ja</strong> (iii). Huomataan, että nämä voivat olla voimassa<br />

vain, jos ehto (i) on voimassa. Koska |νE| = 1 ∂E-m.k. R n :ssä, νE on<br />

lokaalisti integroituva funktio mitan ∂E suhteen, <strong>ja</strong> niinpä Lebesguen lauseen<br />

[1, s. 43] mukaan<br />

lim<br />

r→0<br />

νE d∂E = νE(x)<br />

¯B(x,r)<br />

∂E-m.k. x ∈ R n (riippumatta valitusta νE:n edusta<strong>ja</strong>sta). Siis myös ehdot<br />

(ii) <strong>ja</strong> (iii) pätevät ∂E-m.k. x ∈ R n . Täten sen joukon ∂E-mitta, jossa jokin<br />

ehdoista (i)-(iii) ei päde, on nolla, eli toisin sanoen ∂E(R n \ ∂ ∗ E) = 0.<br />

Intuitiivisesti ∂E mittaa vain joukon E redusoitua reunaa. Lisäksi nähdään,<br />

6


että funktio ν ∗ E on funktion νE edusta<strong>ja</strong>, joka on määritelty jokaisessa redusoidun<br />

reunan pisteessä. Vektoria ν ∗ E (x), x ∈ ∂∗ E, sanotaan joskus E:n yleistetyksi<br />

ulkonormaaliksi [2, s. 233].<br />

Todistetaan seuraavaksi kätevä tulos, joka kertoo joukon E <strong>ja</strong> sen komplementin<br />

R n \E välisestä yhteydestä.<br />

Lemma 2.1.2. Jos joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä,<br />

sama pätee joukolle R n \E. Edelleen perimetrimitat ∂E <strong>ja</strong> ∂(R n \E) ovat<br />

samat, νE = −ν R n \E ∂E-m.k. x ∈ R n , <strong>ja</strong> redusoidut reunat koostuvat täsmälleen<br />

samoista pisteistä.<br />

Todistus. Kaikilla ϕ ∈ C 1 0(R n ; R n ) pätee<br />

ˆ<br />

E<br />

joten ˆ<br />

ˆ<br />

∇ · ϕ dy +<br />

Rn ˆ<br />

∇ · ϕ dy =<br />

\E<br />

Rn ∇ · ϕ dy = 0,<br />

R n<br />

ˆ<br />

χE∇ · ϕ dy = −<br />

Rn χRn \E∇ · ϕ dy. (2.1)<br />

Siis jos χE ∈ BVloc(Rn ) (oletus), myös χRn \E ∈ BVloc(Rn ), <strong>ja</strong> BV-funktioiden<br />

struktuurilauseen perusteella yhtälö (2.1) saadaan myös muotoon<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ϕ · νE d∂E = − ϕ · νRn \E d∂(R n \E) (2.2)<br />

R n<br />

R n<br />

kaikilla ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ). Katsotaan nyt mitto<strong>ja</strong>. Mille tahansa avoimelle joukolle<br />

U ⊂ Rn pätee perimetrimitan määritelmän <strong>ja</strong> yhtälön (2.1) perusteella<br />

ˆ<br />

∂E(U) = sup χE∇ · ϕ dy | ϕ ∈ C<br />

U<br />

1 0(U; R n <br />

), |ϕ| ≤ 1<br />

ˆ<br />

= sup χRn \E∇ · ϕ dy | ϕ ∈ C 1 0(U; R n <br />

), |ϕ| ≤ 1<br />

U<br />

= ∂(R n \E)(U).<br />

Otetaan sitten mielivaltainen A ⊂ R n . Koska ∂E <strong>ja</strong> ∂(R n \E) ovat Radonmitto<strong>ja</strong>,<br />

pätee [1, s. 8]<br />

∂E(A) = inf{∂E(U) | A ⊂ U, U avoin},<br />

<strong>ja</strong> samoin ∂(R n \E):lle. Siis jokaisella avoimella U ⊃ A pätee<br />

∂E(A) ≤ ∂E(U) = ∂(R n \E)(U),<br />

7


<strong>ja</strong> ottamalla nyt infimum yli avointen joukkojen U ⊃ A saadaan<br />

∂E(A) ≤ ∂(R n \E)(A).<br />

Vastakkainen epäyhtälö voidaan näyttää täsmälleen samaan tapaan, joten yhteensä<br />

∂E(A) = ∂(R n \E)(A),<br />

eli mitat ovat samat.<br />

Todistetaan sitten, että νE = −ν R n \E ∂E-m.k. R n :ssä. Tässä voitaisiin vedota<br />

kaavaan (2.2) <strong>ja</strong> tulokseen, jonka mukaan merkkinen mitta on nolla, jos<br />

jokaisen C 1 0-funktion integraali merkkisen mitan suhteen on nolla [8, s. 228]. Esitetään<br />

tässä kuitenkin toinen, perimetrimitan määritelmään perustuva todistus.<br />

Tehdään vastaoletus: ∂E({x ∈ R n | νE(x) = −ν R n \E(x)}) > 0. Tästä seuraa<br />

∂E x ∈ B(0, r) | |νE(x) − (−ν R n \E(x))| > 1/k = α > 0 (2.3)<br />

jollain r > 0 <strong>ja</strong> k ∈ N. Nyt kuitenkin perimetrimitan määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />

voidaan valita jono (ϕi), ϕi ∈ C1 0(B(0, r); Rn ) <strong>ja</strong> |ϕi| ≤ 1 kaikilla i ∈ N, s.e.<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ϕi · νE d∂E → ∂E(B(0, r)) = νE · νE d∂E,<br />

B(0,r)<br />

B(0,r)<br />

kun i → ∞, <strong>ja</strong> yhtälön (2.2) no<strong>ja</strong>lla myös (muistetaan, että mitat ovat samat)<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ϕi · (−νRn \E) d∂E → ∂E(B(0, r)) = νRn \E · νRn \E d∂E,<br />

B(0,r)<br />

B(0,r)<br />

kun i → ∞. Koska toisaalta kahden yksikkövektorin sisätulo lähestyy yhtä vain,<br />

kun vektorit lähestyvät toisiaan euklidisen normin mielessä, saadaan<br />

∂E({x ∈ B(0, r) | |ϕi(x) − νE(x)| > 1/(3k)}) → 0,<br />

∂E({x ∈ B(0, r) | |ϕi(x) − (−ν R n \E(x))| > 1/(3k)}) → 0,<br />

kun i → ∞. Tämä on kuitenkin selvästi ristiriidassa yhtälön (2.3) kanssa. Siis<br />

νE = −ν R n \E ∂E-m.k. x ∈ R n . Nyt saadaan redusoidun reunan määritelmän<br />

perusteella, että E:n <strong>ja</strong> R n \E:n redusoidut reunat koostuvat täsmälleen samoista<br />

pisteistä.<br />

2.2 Epäyhtälöitä<br />

Todistetaan aluksi yksinkertainen lemma, jota tarvitaan <strong>ja</strong>tkossa.<br />

Lemma 2.2.1. Jos µ on Radon-mitta R n :ssä <strong>ja</strong> x ∈ R n , niin µ(∂ ¯ B(x, L)) = 0<br />

kaikilla paitsi korkeintaan numeroituvan monella L > 0.<br />

8


Todistus. Oletetaan, että µ(∂ ¯ B(x, L)) > 0 ylinumeroituvan monella L > 0.<br />

Tällöin jollain välillä [i, i + 1), i ∈ N ∪ {0}, on myös oltava ylinumeroituvan<br />

monta tällaista L > 0. Määritellään sitten jokaista j ∈ Z kohti joukko<br />

Aj = {L ∈ [i, i + 1) | µ( ¯ B(x, L)) ∈ [2 j , 2 j+1 )}<br />

Edelleen jokin joukko Aj on ylinumeroituva. Poimitaan tällaisesta Aj:stä numeroituvasti<br />

ääretön osajoukko Ãj ⊂ Aj. Koska µ on Radon-mitta, ovat pallonkuoret<br />

aina µ-mitallisia joukko<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong> voidaan laskea<br />

⎛<br />

µ(B(x, i + 1)\B(x, i)) ≥ µ ⎝ <br />

∂ ¯ ⎞<br />

B(x, L) ⎠<br />

= <br />

L∈ Ãj<br />

L∈ Ãj<br />

µ(∂ ¯ B(x, L)) ≥ <br />

L∈ Ãj<br />

2 j = ∞,<br />

mikä on ristiriita, koska rajoitettujen joukkojen Radon-mitat ovat aina äärellisiä.<br />

Todistetaan nyt lemma, jota tullaan tarvitsemaan, kun todistetaan epäyhtälöitä<br />

redusoidun reunan pisteille. Tulos on käytännössä osittaisintegrointikaava<br />

BV-funktioille tilanteessa, jossa sileän funktion ϕ kanta<strong>ja</strong> ei sisälly integrointialueeseen.<br />

Lemma 2.2.2. Olkoon joukolla E ⊂ Rn lokaalisti äärellinen perimetri Rn :ssä,<br />

<strong>ja</strong> olkoon ϕ ∈ C1 (Rn ; Rn ). Silloin kaikilla x ∈ Rn <strong>ja</strong> m.k. r > 0 pätee<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

χE∇ · ϕ dy =<br />

¯B(x,r)<br />

ϕ · νE d∂E +<br />

¯B(x,r)<br />

∂ ¯ χEϕ · ν dH<br />

B(x,r)<br />

n−1 ,<br />

missä ν on pallon reunan ∂ ¯ B(x, r) yksikköulkonormaali.<br />

Todistus. Kaikilla r > 0 pallo B(x, r) on avoin <strong>ja</strong> rajoitettu joukko, jonka reuna<br />

on Lipschitz. Lisäksi χE ∈ BV (B(x, r)). Siis kaikilla ϕ ∈ C1 (Rn ; Rn ) pätee [1,<br />

s. 177][3, s. 37]<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

χE∇ · ϕ dy =<br />

B(x,r)<br />

ϕ · νE d∂E +<br />

B(x,r)<br />

∂ ¯ T χE(ϕ · ν) dH<br />

B(x,r)<br />

n−1 , (2.4)<br />

missä T χE ∈ L 1 (∂ ¯ B(x, r), H n−1 ) on funktion χE jälki reunalla ∂ ¯ B(x, r), <strong>ja</strong> ν<br />

on pallon reunan ∂ ¯ B(x, r) yksikköulkonormaali. Jäljelle pätee [1, s. 181][3, s. 37]<br />

T χE(z) = lim<br />

ρ→0<br />

χEdy<br />

¯B(z,ρ)∩B(x,r)<br />

9


H n−1 -m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), kaikilla r > 0. Toisaalta Lebesguen lause lokaalisti<br />

integroituville funktioille antaa<br />

χE(z) = lim<br />

ρ→0<br />

χEdy<br />

¯B(z,ρ)∩B(x,r)<br />

Ln-m.k. z ∈ Rn s.e. z ∈ ∂ ¯ B(x, r) — eli Hn−1-m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), m.k. r > 0.<br />

Siis pätee T χE(z) = χE(z) Hn−1-m.k. z ∈ ∂ ¯ B(x, r), m.k. r > 0. Täten yhtälö<br />

(2.4) saadaan m.k. r > 0 muotoon<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

χE∇ · ϕ dy = ϕ · νE d∂E + χEϕ · ν dH n−1 ,<br />

B(x,r)<br />

B(x,r)<br />

∂ ¯ B(x,r)<br />

mikä on sama kuin väite, paitsi että pallot ovat avoimia. Lemman 2.2.1 perusteella<br />

väite kuitenkin seuraa.<br />

Todistetaan sitten joukko redusoidun reunan pisteisiin liittyviä epäyhtälöitä<br />

(muistetaan, että E ⊂ R n on joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri<br />

R n :ssä).<br />

Lemma 2.2.3. On olemassa vain dimensiosta n riippuvat, aidosti nollaa suuremmat<br />

vakiot C1(n), . . . , C3(n) s.e. kaikilla x ∈ ∂ ∗ E pätee<br />

(i) lim inf<br />

r→0<br />

(ii) lim inf<br />

r→0<br />

(iii) lim inf<br />

r→0<br />

(iv) lim sup<br />

r→0<br />

Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

≥ C1(n),<br />

r n<br />

Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />

≥ C1(n),<br />

r n<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

≥ C2(n),<br />

r n−1<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

r n−1<br />

≤ C3(n).<br />

Todistus. Otetaan mikä tahansa x ∈ ∂∗E. Väitteen (i) todistamiseksi määritellään<br />

ensin funktio<br />

m(r) := L n (E ∩ ¯ B(x, r)) =<br />

ˆ r<br />

0<br />

H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) ds.<br />

Jälkimmäinen yhtäsuuruus seuraa coarea-kaavasta. Tässä tietenkin m(r) < ∞<br />

kaikilla r > 0, <strong>ja</strong> H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) on s:n funktiona lokaalisti integroituva.<br />

Tämän perusteella m(r) on absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuva funktio (ks. esimerkiksi [4,<br />

s. 544–]), <strong>ja</strong> Lebesguen lauseen mukaan<br />

m ′ m(r + h) − m(r) 1<br />

(r) = lim<br />

= lim<br />

h→0 h<br />

h→0 h<br />

ˆ r+h<br />

= H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r > 0.<br />

10<br />

r<br />

H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, s)) ds


Alla olevan kaavan (2.6) perusteella joukolla E ∩ ¯ B(x, r) on äärellinen perimetri<br />

R n :ssä. Tähän joukkoon voidaan täten soveltaa isoperimetristä epäyhtälöä [1,<br />

s. 190–191]:<br />

m(r) 1−1/n = L n (E ∩ ¯ B(x, r)) 1−1/n ≤ A1(n)∂(E ∩ ¯ B(x, r))(R n ). (2.5)<br />

(Tässä tekstissä merkitään isoperimetrisissä epäyhtälöissä esiintyviä vakioita<br />

A1(n) <strong>ja</strong> A2(n), ks. [1, s. 191].) Nyt voidaan <strong>ja</strong>tkaa lemman 2.2.2 avulla. Otetaan<br />

tämän lemman väitteessä supremum yli funktioiden ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), |ϕ| ≤ 1.<br />

Väitteen vasempaan puoleen voidaan soveltaa yksinkertaisesti perimetrimitan<br />

määritelmää, kun taas oikealla puolella muistetaan, että |νE| = 1 ∂E-m.k.,<br />

|ν| = 1 <strong>ja</strong> |ϕ| ≤ 1. Näin saadaan yhteensä<br />

∂(E ∩ ¯ B(x, r))(R n ˆ<br />

ˆ<br />

) ≤ d∂E +<br />

dH n−1<br />

¯B(x,r)<br />

E∩∂ ¯ B(x,r)<br />

= ∂E( ¯ B(x, r)) + H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) (2.6)<br />

m.k. r > 0. Tämän epäyhtälön jälkimmäistä riviä voidaan edelleen muokata<br />

lemman 2.2.2 avulla. Valitaan tällä kertaa funktio ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), joka saa<br />

pallossa ¯ B(x, r) vakioarvon ν∗ E (x) (muistetaan ν∗ E (x) redusoidun reunan määritelmästä).<br />

Tällainen funktio saadaan tietenkin helposti esimerkiksi silottamalla<br />

funktio ν∗ E (x)χ ¯ B(x,2r). Nyt ∇ · ϕ = 0 pallossa ¯ B(x, r), joten lemma 2.2.2 antaa<br />

ˆ<br />

ν<br />

¯B(x,r)<br />

∗ ˆ<br />

E(x) · νE d∂E = −<br />

E∩∂ ¯ ν<br />

B(x,r)<br />

∗ E(x) · ν dH n−1<br />

≤ H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) (2.7)<br />

m.k. r > 0. Nyt vasta käytetään tietoa x ∈ ∂ ∗ E, joka antaa<br />

Täten<br />

lim<br />

r→0 ν∗ E(x) ·<br />

νE d∂E = ν<br />

¯B(x,r)<br />

∗ E(x) · ν ∗ E(x) = 1.<br />

ν ∗ E(x) ·<br />

νEd∂E ≥<br />

¯B(x,r)<br />

1<br />

2 ,<br />

kun r ≤ R sopivalla R > 0. Luku R voi riippua pisteestä, mutta tässähän piste<br />

x ∈ ∂ ∗ E on kiinnitetty. Siis<br />

ˆ<br />

ν<br />

¯B(x,r)<br />

∗ E(x) · νE d∂E ≥ 1<br />

2 ∂E( ¯ B(x, r))<br />

kaikilla r ∈ (0, R). Yhdistämällä tämä epäyhtälöön (2.7) saadaan<br />

1<br />

2 ∂E( ¯ B(x, r)) ≤ H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r ∈ (0, R). (2.8)<br />

Tämä <strong>ja</strong> epäyhtälö (2.6) antavat yhteensä<br />

∂(E ∩ ¯ B(x, r)(R n ) ≤ 3H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) m.k. r ∈ (0, R).<br />

11


Epäyhtälön (2.5) avulla saadaan siis<br />

m(r) 1−1/n ≤ 3A1(n)H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) = C(n)m ′ (r) m.k. r ∈ (0, R),<br />

missä merkittiin 3A1(n) = C(n) > 0. Siispä<br />

1<br />

C(n) ≤ m(r)(1/n)−1 m ′ (r) = q(m(r))m ′ (r) m.k. r ∈ (0, R),<br />

missä q(s) := s (1/n)−1 , s ≥ 0. Selvästi q ∈ L1 (0, t) kaikilla t > 0. Koska m on<br />

kasvava absoluuttisesti <strong>ja</strong>tkuva funktio, pätee [4, s. 560]<br />

Tässä oikea puoli on<br />

ˆ r<br />

0<br />

q(m(s))m ′ (s) ds =<br />

ˆ m(r)<br />

m(0)<br />

q(s)ds.<br />

ˆ m(r)<br />

s<br />

0<br />

(1/n)−1 ds = nm(r) 1/n ,<br />

<strong>ja</strong> vasen puoli on edellisen epäyhtälön perusteella vähintään yhtä suuri kuin<br />

r/C(n), kunhan r < R. Lopputuloksena saadaan m(r) 1/n ≥ r/C(n) kaikilla<br />

r ∈ (0, R) (integroinnin jälkeen ei enää tarvita määrettä ”melkein kaikilla”).<br />

Kun muistetaan m(r):n määritelmä, saadaan yhteensä<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

= m(r) 1<br />

≥<br />

rn (C(n)) n<br />

kaikilla r ∈ (0, R).<br />

Väite (i) siis pätee esimerkiksi vakiolla C1(n) = 1/(C(n)) n > 0. Väite (ii) puolestaan<br />

saadaan väitteestä (i) lemman 2.1.2 avulla. Koska E:llä on lokaalisti äärellinen<br />

perimetri R n :ssä, myös R n \E:llä on, <strong>ja</strong> koska x ∈ ∂ ∗ E, myös x ∈ ∂ ∗ (R n \E).<br />

Siis kohdan (i) todistus toimii yhtä hyvin joukolle R n \E, <strong>ja</strong> tämä antaa väitteen<br />

(ii).<br />

Väitteen (iii) todistamiseksi todetaan, että relatiivisen isoperimetrisen epäyhtälön<br />

[1, s. 190–191] mukaan<br />

min{L n (E ∩ ¯ B(x, r)), L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))} 1−1/n ≤ 2A2(n)∂E( ¯ B(x, r)).<br />

Tässä A2(n) > 0 (näin voidaan tietenkin joka tapauksessa valita). Tästä <strong>ja</strong><br />

kohdista (i) <strong>ja</strong> (ii) seuraa nyt<br />

lim inf<br />

r→0<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

r n−1<br />

1<br />

≥ lim inf<br />

2A2(n) r→0 min<br />

n L (E ∩ B(x, ¯ r))<br />

rn , Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn 1−1/n<br />

1<br />

≥<br />

2A2(n) C1(n) 1−1/n =: C2(n) > 0.<br />

12


Kohta (iii) on näin todistettu. Lopuksi palautetaan mieleen, että epäyhtälön<br />

(2.8) no<strong>ja</strong>lla<br />

∂E( ¯ B(x, r)) ≤ 2H n−1 (E ∩ ∂ ¯ B(x, r)) ≤ 2H n−1 (∂ ¯ B(x, r)) = 2ωn−1r n−1<br />

m.k. r ∈ (0, R). Huomataan, että kun epäyhtälö esitetään tässä muodossa, rajoituksesta<br />

”melkein kaikilla” päästään eroon seuraavalla tavalla: Otetaan mielivaltainen<br />

r ∈ (0, R). Tällöin on olemassa jono hi → 0 s.e.<br />

kaikilla i ∈ N. Nyt pätee<br />

∂E( ¯ B(x, r + hi)) ≤ 2ωn−1(r + hi) n−1<br />

∂E( ¯ B(x, r)) = lim<br />

i→∞ ∂E( ¯ B(x, r + hi)) ≤ 2ωn−1r n−1 .<br />

Tämä siis pätee jokaisella r ∈ (0, R), mistä saadaan suoraan<br />

lim sup<br />

r→0<br />

Tämä onkin väite (iv).<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

r n−1<br />

≤ 2ωn−1 =: C3(n).<br />

2.3 Joukko redusoidun reunansa lähellä<br />

Olkoon E edelleen joukko, jolla on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Kaikkia<br />

redusoidun reunan pisteitä x ∈ ∂ ∗ E kohti määritellään hypertaso<br />

<strong>ja</strong> puoliavaruudet<br />

H(x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) = 0}<br />

H − (x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) ≤ 0},<br />

H + (x) := {y ∈ R n | ν ∗ E(x) · (y − x) ≥ 0}.<br />

Edelleen jokaista x ∈ ∂ ∗ E <strong>ja</strong> r > 0 kohti määritellään<br />

Er(x) := {y ∈ R n | x + r(y − x) ∈ E}.<br />

Huomataan, että E1(x) = E, <strong>ja</strong> kun r → 0, joukko Er(x) ”räjähtää” pisteen<br />

x suhteen. Koska siis Er(x) on käytännössä vain r:llä skaalattu versio E:stä,<br />

näiden joukkojen perimetrimitoille saadaan yksinkertaiset riippuvuudet. Määri-<br />

tellään ensin funktio<br />

pr(y) := x +<br />

13<br />

y − x<br />

.<br />

r


Suoraan Er(x):n määritelmästä voidaan todeta, että pr(y) ∈ Er(x) täsmälleen<br />

silloin, kun y ∈ E. Jos ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), käyttämällä muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa z = pr(y)<br />

voidaan nyt laskea<br />

ˆ<br />

R n<br />

ˆ<br />

χEr(x)(z)∇ · ϕ(z) dz = 1<br />

rn Rn χEr(x)(x + (y − x)/r)∇ · ϕ(x + (y − x)/r) dy<br />

= 1<br />

rn−1 ˆ<br />

χE(y)∇ · (ϕ ◦ pr(y)) dy. (2.9)<br />

R n<br />

Olkoon sitten L > 0, <strong>ja</strong> ϕ ∈ C 1 0(B(x, L); R n ). Kuvaus ϕ → ϕ ◦ pr on selvästi<br />

bijektio C 1 0(B(x, L); R n ):n <strong>ja</strong> C 1 0(B(x, rL); R n ):n välillä. Yllä olevasta yhtälöstä<br />

saadaan täten perimetrimitan määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />

ˆ<br />

R n<br />

χEr(x)(z)∇ · ϕ(z) dz ≤ 1<br />

∂E(B(x, rL))<br />

rn−1 kaikilla ϕ ∈ C 1 0(B(x, L); R n ), |ϕ| ≤ 1. Tästä nähdään, että myös joukolla Er(x)<br />

on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Jos nyt otetaan supremum epäyhtälön<br />

vasemmalta puolelta, saadaan<br />

∂Er(x)(B(x, L)) ≤ 1<br />

∂E(B(x, rL)).<br />

rn−1 Tekemällä sama päättely toiseen suuntaan saadaan yhtäsuuruus:<br />

∂Er(x)(B(x, L)) = 1<br />

∂E(B(x, rL)).<br />

rn−1 Tässä siis pallot ovat avoimia. Kuitenkin, antamalla ε → 0 yhtälössä<br />

∂Er(x)(B(x, L + ε)) = 1<br />

∂E(B(x, r(L + ε)))<br />

rn−1 saadaan tulos suljetuille palloille:<br />

∂Er(x)( ¯ B(x, L)) = 1<br />

r n−1 ∂E( ¯ B(x, rL)). (2.10)<br />

Toisaalta BV-funktioiden struktuurilauseen avulla saadaan yhtälöstä (2.9) muoto<br />

ˆ<br />

ϕ · νEr(x) d∂Er(x) = 1<br />

rn−1 ˆ<br />

(ϕ ◦ pr) · νE d∂E.<br />

R n<br />

Valitaan nyt jono funktioita ˜ϕi ∈ C1 0(B(x, L + 1/i)) s.e. | ˜ϕi| ≤ 1 <strong>ja</strong> ˜ϕi = 1<br />

pallossa ¯ B(x, L) jokaisella i ∈ N. Asettamalla tämä jono nyt vuoron perään<br />

funktion ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ) yhdeksi komponentiksi <strong>ja</strong> pitämällä muut komponentit<br />

nollina, saadaan lopulta<br />

ˆ<br />

νEr(x) d∂Er(x) =<br />

¯B(x,L)<br />

1<br />

rn−1 14<br />

R n<br />

ˆ<br />

νE d∂E. (2.11)<br />

¯B(x,rL)


Yhtälöt (2.10) <strong>ja</strong> (2.11) kertovat täten E:n <strong>ja</strong> Er:n perimetrimittojen välisen<br />

suhteen suljettujen pallojen tapauksessa.<br />

Nyt päästään osoittamaan, että pisteen x ∈ ∂ ∗ E lähellä E on suunnilleen puoliavaruus,<br />

jonka yksikköulkonormaali on juuri ν ∗ E (x).<br />

Lause 2.3.1. Olkoon x ∈ ∂ ∗ E. Silloin χ Er(x) → χ H − (x) L 1 loc (Rn ):ssä <strong>ja</strong><br />

∂Er(x)( ¯ B(x, L)) → ∂H − (x)( ¯ B(x, L)) = Ωn−1L n−1<br />

kaikilla L > 0, kun r → 0.<br />

Todistus. Siirtämällä <strong>ja</strong> kiertämällä koordinaatistoa tarpeen mukaan voidaan<br />

olettaa, että x = 0, ν ∗ E (0) = en = (0, . . . , 0, 1), <strong>ja</strong> siten<br />

⎧<br />

⎨<br />

⎩<br />

H(0) = {y ∈ R n | yn = 0},<br />

H − (0) = {y ∈ R n | yn ≤ 0},<br />

H + (0) = {y ∈ R n | yn ≥ 0}.<br />

Edelleen Er(0) = {y ∈ R n | ry ∈ E}. Valitaan nyt mikä tahansa jono rj → 0.<br />

Olisi siis osoitettava, että χ Erj (0) → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä. Osoitetaan ensin, että<br />

χ Erj (0) on rajoitettu jono avaruudessa BV (B(0, i)) millä tahansa i ∈ N. Selvästi<br />

χ Erj (0) L 1 (B(0,i)) ≤ L n (B(0, i)) < ∞<br />

kaikilla j ∈ N. Yhtälön (2.10) no<strong>ja</strong>lla saadaan<br />

∂Er(0)(B(0, i)) ≤ 1<br />

r n−1 ∂E( ¯ B(0, ri)).<br />

Lemman 2.2.3 kohdan (iv) perusteella yllä olevan epäyhtälön oikea puoli on<br />

arvoilla r ∈ (0, ε), missä ε > 0, pienempi kuin 2i n−1 C3(n). Myös arvoilla r ∈<br />

[ε, max(rj)] oikea puoli on pienempi kuin jokin vakio C < ∞, sillä ∂E on<br />

Radon-mitta. Yhteensä saadaan, että<br />

∂Erj (0)(B(0, i)) ≤ C < ∞<br />

kaikilla j ∈ N, missä vakio C voi riippua joukosta E, pisteestä (joka tässä oletetaan<br />

origoksi), i:stä, n:stä <strong>ja</strong> jonon (rj) maksimiarvosta — mutta ei kuitenkaan<br />

j:stä. Täten<br />

χErj (0)BV (B(0,i)) = χErj (0)L1 (B(0,i)) + ∂Erj (0)(B(0, i)) ≤ C < ∞<br />

kaikilla j ∈ N. Nyt kompaktisuustuloksen [1, s. 176] perusteella on olemassa<br />

osajono (r1k) ∞ k=1 ⊂ (rj) <strong>ja</strong> funktio fi ∈ BV (B(0, i)) s.e. χ Er1k (0) → fi<br />

L 1 (B(0, i)):ssä. Valitsemalla tarpeen mukaan osajonon osajono, jota edelleen<br />

15


merkitään (r1k), voidaan olettaa, että χEr1k (0) → fi myös Ln-m.k. B(0, i):ssä.<br />

Nyt edelleen (χEr1k (0)) ∞ k=1 on rajoitettu jono BV (B(0, i + 1)):ssä (perustellaan<br />

samaan tapaan kuin yllä), joten kompaktisuuden perusteella tämän osajono<br />

(χEr2k (0)) suppenee L1 (B(0, i+1)):ssä <strong>ja</strong> Ln-m.k. B(0, i+1):ssä kohti funktiota<br />

fi+1 ∈ BV (B(0, i + 1)). Koska toisaalta myös χEr2k (0) → fi L1 (B(0, i)):ssä, on<br />

oltava fi+1 = fi Ln-m.k. B(0, i):ssä.<br />

Jatkamalla näin voidaan määritellä funktio f ∈ BVloc(R n ) s.e. f = fi L n -<br />

m.k. B(0, i):ssä jokaisella i ∈ N. Lopulta saadaan, että ”diagonaalinen jono”<br />

(χ Erkk (0)) ∞ k=1 suppenee L1 (B(0, i)):ssä <strong>ja</strong> L n -m.k. B(0, i):ssä kohti funktiota<br />

f| B(0,i) ∈ BV (B(0, i)) kaikilla i ∈ N. Merkitään sk := rkk. Koska L n -m.k.<br />

y ∈ R n pätee χ Esk (0)(y) ∈ {0, 1} kaikilla k ∈ N, nämä jonot voivat lähestyä<br />

vain arvo<strong>ja</strong> 0 <strong>ja</strong> 1. Täten f = χF avaruudessa L 1 loc (Rn ), <strong>ja</strong> siten avaruudessa<br />

BVloc(R n ), jollain F ⊂ R n . Kaiken kaikkiaan siis χ Esk (0) → χF L 1 loc (Rn ):ssä,<br />

missä χF ∈ BVloc(R n ), eli toisin sanoen F :llä on lokaalisti äärellinen perimetri<br />

R n :ssä. Vielä pitäisi todistaa, että joukko F on juuri toivottu puoliavaruus.<br />

Käyttämällä ensin BV-funktioiden struktuurilausetta, sitten tietoa χEsk (0) →<br />

χF L1 loc (Rn ):ssä, <strong>ja</strong> lopuksi uudelleen BV-funktioiden struktuurilausetta, saadaan<br />

millä tahansa ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />

ˆ<br />

Rn ˆ<br />

ϕ · νEsk (0) d∂Esk (0) =<br />

Rn ˆ<br />

ˆ<br />

χEsk (0)∇ · ϕ dy<br />

→ χF ∇ · ϕ dy = ϕ · νF d∂F ,<br />

R n<br />

kun k → ∞. Tämä tarkoittaa [1, s. 54], että ∂Esk (0)νEs (0) ⇀ ∂F νF<br />

k<br />

(Radon-mittojen heikko suppeneminen), missä siis (kirjoitetaan Esk (0) tästä<br />

lähtien lyhyemmin Esk )<br />

∂Esk νEs<br />

ˆ<br />

(B) =<br />

k<br />

R n<br />

νEs d∂Esk k<br />

B<br />

<br />

kaikilla Borel-joukoilla B ⊂ Rn . Todettu heikko suppeneminen antaa kaikilla<br />

L > 0, joilla ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0, että [1, s. 54]<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

νEs d∂Esk →<br />

k<br />

¯B(0,L)<br />

νF d∂F ,<br />

¯B(0,L)<br />

(2.12)<br />

kun k → ∞. Lemman 2.2.1 mukaan ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0 kaikilla paitsi korkeintaan<br />

numeroituvan monella L > 0. Kaiken kaikkiaan on siis saatu toinenkin<br />

tapa, jolla joukko Esk ”lähestyy” joukkoa F .<br />

Käyttämällä nyt ensin yhtälöitä (2.10) <strong>ja</strong> (2.11) <strong>ja</strong> sitten tietoa, että 0 ∈ ∂ ∗ E,<br />

16


saadaan<br />

= lim<br />

k→∞<br />

lim<br />

νEs d∂Esk = lim<br />

k<br />

¯B(0,L)<br />

k→∞<br />

k→∞<br />

1<br />

s n−1<br />

´<br />

¯B(0,skL)<br />

k<br />

νE d∂E<br />

1<br />

s n−1 ∂E(<br />

k<br />

¯ B(0, skL))<br />

= lim<br />

k→∞<br />

´ ¯B(0,L) νEs k d∂Esk <br />

∂Esk ( ¯ B(0, L))<br />

νEd∂E = ν<br />

¯B(0,skL)<br />

∗ E(0) = en<br />

kaikilla L > 0. Intuitiivisesti tämä kertoo, että νEs k on lähellä en:ää, kun k<br />

kasvaa suureksi. Ottamalla nyt sisätulo en:n kanssa saadaan<br />

lim<br />

k→∞ en ·<br />

Toisaalta kaavan (2.12) no<strong>ja</strong>lla<br />

ˆ<br />

νEs d∂Esk →<br />

k<br />

¯B(0,L)<br />

νEs d∂Esk = 1. (2.13)<br />

k<br />

¯B(0,L)<br />

ˆ<br />

νF d∂F <br />

¯B(0,L)<br />

m.k. L > 0, kun k → ∞. Kun tämä yhdistetään yhtälöön (2.13), voidaan todeta,<br />

että on myös oltava<br />

lim<br />

k→∞ ∂Esk ( ¯ ˆ<br />

B(0, L)) = en · νF d∂F (2.14)<br />

¯B(0,L)<br />

m.k. L > 0. Toisaalta alaspäin puoli<strong>ja</strong>tkuvuuden [1, s. 172] no<strong>ja</strong>lla<br />

∂F (B(0, L)) ≤ lim inf ∂Esk (B(0, L))<br />

k→∞<br />

≤ lim inf<br />

k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L))<br />

= lim<br />

k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) (2.15)<br />

m.k. L > 0. Yhdistämällä tämä yhtälöön (2.14) <strong>ja</strong> muistamalla, että m.k. L > 0<br />

pätee ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0, saadaan<br />

∂F ( ¯ ˆ<br />

B(0, L)) = ∂F (B(0, L)) ≤ en · νF d∂F <br />

¯B(0,L)<br />

m.k. L > 0. On siis välttämättä oltava νF = en ∂F -m.k. y ∈ ¯ B(0, L) m.k.<br />

L > 0. Täten νF = en ∂F -m.k. y ∈ R n . Kaava (2.14) antaa nyt myös<br />

lim<br />

k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) → ∂F ( ¯ B(0, L)) (2.16)<br />

m.k. L > 0 (tarkalleen niillä, joille pätee ∂F (∂ ¯ B(0, L)) = 0). Nyt päästään<br />

vihdoin osoittamaan, että joukko F on halutunlainen puolitaso. Tämän todistamisessa<br />

käytetään apuna χF :n silotettua muotoa (χF ) ε = ηε ∗ χF , ε > 0, missä<br />

17


ηε on standardisilotta<strong>ja</strong>funktio [1, s. 122]. Käyttämällä konvoluution määritelmää,<br />

Fubinin lausetta, tietoa, että sileän funktion osittaisderivaatan silotus on<br />

funktion silotuksen osittaisderivaatta, <strong>ja</strong> vielä BV-funktioiden struktuurilausetta,<br />

saadaan kaikille ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />

ˆ<br />

Rn (χF ) ε ˆ<br />

∇ · ϕ dy =<br />

Rn ˆ<br />

Rn χF (z)ηε(y − z)dz ∇ · ϕ(y) dy<br />

ˆ<br />

=<br />

Rn ˆ<br />

Rn ηε(y − z)∇ · ϕ(y)dy χF (z) dz<br />

ˆ<br />

=<br />

Rn (∇ · ϕ) ε ˆ<br />

(z)χF (z) dz =<br />

Rn ∇ · ϕ ε (z)χF (z) dz<br />

ˆ<br />

=<br />

Rn ϕ ε ˆ<br />

· νF d∂F =<br />

Rn ϕ ε · en d∂F <br />

ˆ<br />

= (ϕ · en) ε d∂F .<br />

R n<br />

Toisaalta osittaisintegroimalla saadaan myös kaikille ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn )<br />

ˆ<br />

Rn (χF ) ε ˆ<br />

∇ · ϕ dy = −<br />

Rn ∇(χF ) ε · ϕ dy.<br />

Oletetaan nyt, että ∂(χF ) ε<br />

∂yn (y) > 0 jollain y ∈ Rn . Tällöin osittaisderivaattojen<br />

<strong>ja</strong>tkuvuuden perusteella ∂(χF ) ε<br />

∂yn<br />

> δ > 0 avoimessa joukossa U ⊂ Rn <strong>ja</strong> edelleen<br />

kompaktissa joukossa K ⊂ U s.e. Ln (K) > 0 (K voi olla esimerkiksi U:n<br />

sisältämä suljettu pallo). Jos nyt valitaan sileä ˜ϕ ∈ C1 0(U), jolle pätee ˜ϕ ≥ 0 <strong>ja</strong><br />

˜ϕ ≡ 1 K:ssa, saadaan ˆ<br />

−<br />

Rn ∂(χF ) ε<br />

˜ϕ dy < 0.<br />

∂yn<br />

Jos edelleen valitaan ϕ = (0, . . . 0, ˜ϕ) ∈ C1 0(Rn ; Rn ), niin<br />

ˆ<br />

− ∇(χF ) ε · ϕ dy < 0.<br />

Samaan aikaan kuitenkin<br />

ˆ<br />

R n<br />

R n<br />

(ϕ · en) ε d∂F ≥ 0,<br />

sillä ϕ:n n:s komponentti on ei-negatiivinen. On siis päädytty ristiriitaan, <strong>ja</strong><br />

voidaan päätellä, että ∂(χF ) ε<br />

∂yn (y) ≤ 0 kaikilla y ∈ Rn . Oletetaan sitten, että<br />

∂(χF ) ε<br />

(y) > 0 jollain i ∈ {1, . . . , n − 1} <strong>ja</strong> y ∈ Rn . Nyt saadaan samaan tyyliin<br />

∂yi<br />

kuin äsken, että<br />

ˆ<br />

−<br />

Rn ∂(χF ) ε<br />

˜ϕ dy < 0<br />

∂yi<br />

18


jollain ˜ϕ ∈ C1 0(Rn ), ˜ϕ ≥ 0. Valitsemalla edelleen funktio ϕ ∈ C1 0(Rn ; Rn ), jonka<br />

i:s komponentti on ˜ϕ <strong>ja</strong> muut nollia, saadaan<br />

ˆ<br />

− ∇(χF ) ε · ϕ dy < 0,<br />

mutta toisaalta ˆ<br />

Rn (ϕ · en) ε d∂F = 0,<br />

R n<br />

mikä on ristiriita. Samaan tyyliin tapaus ∂(χF ) ε<br />

(y) < 0 jollain i ∈ {1, . . . , n − 1}<br />

∂yi<br />

<strong>ja</strong> y ∈ Rn tuottaa ristiriidan. On siis oltava ∂(χF ) ε<br />

(y) = 0 kaikilla i ∈ {1, . . . , n−<br />

∂yi<br />

1}, y ∈ Rn <strong>ja</strong> ε > 0. Jos nyt εj → 0, niin (χF ) εj → χF L1 loc (Rn ):ssä <strong>ja</strong> (jos<br />

tarvittaessa siirrytään osajonoon) pisteittäin joukossa Rn \A, Ln (A) = 0 [1, s.<br />

123]. Jos y, z ∈ Rn \A <strong>ja</strong> yn = zn, niin (χF ) ε (y) = (χF ) ε (z) kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong><br />

täten ra<strong>ja</strong>-arvotkin ovat samat, eli χF (y) = χF (z). Vastaavasti, jos yn < zn,<br />

niin (χF ) ε (y) ≥ (χF ) ε (z) kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> täten χF (y) ≥ χF (z). Joukko F on<br />

siis muotoa (Ln-nollamittaista joukkoa lukuunottamatta)<br />

F = {y ∈ R n | yn ≤ β}<br />

jollain β ∈ [−∞, ∞]. Näin on siis saatu, että F on puoliavaruus, mutta vielä<br />

olisi todistettava, että β = 0, sillä nimenomaan origon oletettiin kuuluvan redusoituun<br />

reunaan. Oletetaan siis ensin, että β < 0. Nyt suljettu pallo ¯ B(0, L),<br />

0 < L < |β|, kuuluu kokonaan F :n ulkopuolelle. Käyttämällä taas muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa<br />

z = pr(y) (muistetaan määritelmä sivulta 13) voidaan laskea<br />

0 = Ln ( ¯ B(0, L) ∩ F )<br />

L n<br />

1<br />

= lim<br />

k→∞ Ln = lim<br />

k→∞<br />

ˆ<br />

L<br />

= lim<br />

k→∞<br />

n ( ¯ B(0, L) ∩ Esk )<br />

L n<br />

χEs (z) dz = lim<br />

k<br />

¯B(0,L)<br />

k→∞<br />

Ln ( ¯ B(0, skL) ∩ E)<br />

(skL) n .<br />

1<br />

(skL) n<br />

ˆ<br />

χE(y) dy<br />

¯B(0,skL)<br />

Tämä on kuitenkin ristiriita lemman 2.2.3 kohdan (i) kanssa. Vastaavasti tapaus<br />

β > 0 tuottaa ristiriidan lemman 2.2.3 kohdan (ii) kanssa. Siis β = 0 <strong>ja</strong><br />

F = {y ∈ R n | yn ≤ 0} = H − (0).<br />

Näin on saatu todistettua, että χEs → χ<br />

k H− (0) L1 loc (Rn ):ssä, kun k → ∞,<br />

mutta sama tulos haluttaisiin vielä alkuperäiselle jonolle (rj) ⊃ (sk). Tehdään<br />

siis vastaoletus, että jollain kompaktilla K ⊂ Rn ˆ<br />

lim sup |χEr − χ<br />

j H− (0)|dy > ε,<br />

j→∞ K<br />

19


missä ε > 0. Tällöin on olemassa osajono (tj) ⊂ (rj) s.e.<br />

ˆ<br />

|χEt − χ<br />

j H− (0)|dy > ε<br />

K<br />

kaikilla j ∈ N. Nyt kuitenkin huomataan, ettei ole olemassa osajonoa (uj) ⊂<br />

(tj), jolle pätisi χEu j → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä, vaikka juuri on todistettu, että<br />

jokaisesta jonosta tj → 0 voidaan poimia tällainen osajono. On siis oltava<br />

χEr j → χ H − (0) L 1 loc (Rn ):ssä myös alkuperäisellä jonolla (rj). Katsotaan vielä<br />

kaavaa (2.16), joka saadaan nyt muotoon<br />

lim<br />

k→∞ ∂Esk ( ¯ B(0, L)) = ∂H − (0)( ¯ B(0, L)) (2.17)<br />

kaikilla L > 0, joille pätee ∂H − (0)(∂ ¯ B(0, L)) = 0. Koska H − (0) on sileäreunainen<br />

joukko, sen perimetri avoimessa joukossa on yksinkertaisesti joukon<br />

reunan H n−1 -mitta [3, s. 4–5]. Käyttämällä tätä <strong>ja</strong> Radon-mittojen yleisiä ominaisuuksia<br />

saadaan<br />

∂H − (0)( ¯ B(0, L)) = lim ∂H<br />

ε→0 − (0)(B(0, L + ε))<br />

= lim H<br />

ε→0 n−1 (∂H − (0) ∩ B(0, L + ε)) = lim Ωn−1(L + ε)<br />

ε→0 n−1<br />

= Ωn−1L n−1 = H n−1 (∂H − (0) ∩ B(0, L)) = ∂H − (0)(B(0, L)).<br />

Itse asiassa siis ∂H − (0)(∂ ¯ B(0, L)) = 0 kaikilla L > 0. Lopulta, jos jollain<br />

L > 0 olisi<br />

lim sup |∂Erj<br />

j→∞<br />

( ¯ B(0, L)) − ∂H − (0)( ¯ B(0, L))| > ε > 0,<br />

löytyisi taas osajono (tj) ⊂ (rj) s.e.<br />

|∂Etj ( ¯ B(0, L)) − ∂H − (0)( ¯ B(0, L))| > ε<br />

kaikilla j ∈ N. Tällöin osajonosta (tj) ei löytyisi osajonoa, jolla yhtälö (2.17)<br />

pätisi, mikä on ristiriita. Siis<br />

lim<br />

j→∞ ∂Erj ( ¯ B(0, L)) = ∂H − (0)( ¯ B(0, L)) = Ωn−1L n−1<br />

alkuperäisellä (mielivaltaisella) jonolla rj → 0, <strong>ja</strong> kaikilla L > 0. Näin lauseen<br />

molemmat väitteet on saatu todistettua.<br />

Huomautus. Todistuksessa pääteltiin joukon F olevan puoliavaruus käyttämällä<br />

tietoa, että χF :n heikko gradientti on en:n suuntainen. Myös vähäisemmillä tiedoilla<br />

äärellisperimetrisen joukon heikon gradientin suunnasta voidaan päätellä<br />

esimerkiksi, että joukon reuna on Lipschitz [3, s. 57–62].<br />

20


Todistetusta lauseesta saadaan helposti seuraava korollaari.<br />

Korollaari 2.3.2. Oletetaan, että x ∈ ∂ ∗ E. Tällöin<br />

L<br />

(i) lim<br />

r→0<br />

n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 1<br />

2 ,<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0,<br />

L<br />

(ii) lim<br />

r→0<br />

n ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0,<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ((Rn \E) ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 1<br />

2 ,<br />

∂E(<br />

(iii) lim<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

Ωn−1rn−1 = 1.<br />

Todistus. Muistetaan taas, että jos pr(y) = x + (y − x)/r, niin y ∈ E täsmälleen<br />

silloin, kun pr(y) ∈ Er(x). Käyttämällä muuttu<strong>ja</strong>nvaihtoa z = pr(y) sekä edellisestä<br />

lauseesta saatavaa tietoa χEr(x) → χH− (x) L1 loc (Rn ):ssä voidaan laskea<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

ˆ<br />

= lim<br />

ˆ<br />

=<br />

r→0<br />

R n<br />

r n<br />

H − (x)∩ ¯ B(x,1)<br />

= lim<br />

r→0<br />

1<br />

r n<br />

χ Er(x)∩H − (x)∩ ¯ B(x,1)(z) dz = lim<br />

r→0<br />

ˆ<br />

χ H − (x)(z) dz = 1<br />

2 Ωn.<br />

Rn χE∩H − (x)∩B(x,r)(y) ¯ dy<br />

ˆ<br />

H − (x)∩ ¯ B(x,1)<br />

χ Er(x)(z) dz<br />

Tämä todistaa kohdan (i) ensimmäisen osan, <strong>ja</strong> toinen saadaan samanlaisella<br />

laskulla. Kohta (ii) seuraa kohdasta (i). Voidaan laskea<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = lim<br />

r→0<br />

L n (H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

= 1 1<br />

− = 0.<br />

2 2<br />

L<br />

− lim<br />

r→0<br />

n (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn Tämä todistaa väitteen (ii) ensimmäisen osan, <strong>ja</strong> toinen saadaan näytettyä samaan<br />

tapaan. Kohta (iii) saadaan todistettua muistamalla ensin, että yhtälön<br />

(2.10) mukaan<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

rn−1 = ∂Er(x)( ¯ B(x, 1)).<br />

Toisaalta lauseen 2.3.1 mukaan<br />

kun r → 0. Näin onkin saatu väite.<br />

∂Er(x)( ¯ B(x, 1)) → Ωn−11 n−1 = Ωn−1,<br />

21


Huomautus. Vektoria ν∗ E (x), joka toteuttaa kohdat (i) <strong>ja</strong> (ii), kutsutaan joskus<br />

E:n mittateoreettiseksi normaaliksi (muistetaan, että ν∗ E (x) on puoliavaruuksien<br />

H − (x) <strong>ja</strong> H + (x) normaali) [2, s. 240]. Kohta (iii) puolestaan on vahvempi versio<br />

lemman 2.2.3 kohdista (iii) <strong>ja</strong> (iv).<br />

22


Luku 3<br />

Redusoidun reunan<br />

struktuurilause<br />

Edellisessä luvussa selviteltiin lokaalisti äärellisperimetrisen joukon <strong>ja</strong> sen perimetrimitan<br />

käyttäytymistä redusoidun reunan pisteiden lähellä. Tässä luvussa<br />

näytetään aluksi, että redusoitu reuna on hyvin lähellä toista joukkoa, niin<br />

kutsuttua mittateoreettista reunaa. Sitten todistetaan vahva tulos redusoidun<br />

reunan rakenteesta.<br />

3.1 Mittateoreettinen reuna<br />

Aloitetaan suoraan määritelmästä.<br />

Määritelmä 3.1.1. Olkoon x ∈ R n . Sanotaan, että x kuuluu joukon E ⊂ R n<br />

mittateoreettiseen reunaan ∂∗E, jos<br />

<strong>ja</strong><br />

lim sup<br />

r→0<br />

lim sup<br />

r→0<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

> 0<br />

L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

> 0.<br />

Huomataan, että määritelmä on varsin intuitiivinen: karkeasti ottaen mittateoreettiseen<br />

reunaan kuuluvan pisteen (mielivaltaisen pieneen) ympäristöön tulee<br />

kuulua jonkin verran sekä joukkoa E että sen komplementtia. Selvästi jos piste<br />

on joukon E tai sen komplementin sisäpiste, toinen yllä olevista ra<strong>ja</strong>-arvoista<br />

on nolla, eikä piste voi kuulua mittateoreettiseen reunaan. Joukon mittateoreettinen<br />

reuna siis on (kuten redusoitu reunakin) topologisen reunan osajoukko.<br />

Edelleen voidaan todeta, että mittateoreettisen reunan määritelmä toimii<br />

23


yleiselle joukolle E ⊂ R n . Seuraavaksi kuitenkin oletetaan taas, että E:llä on<br />

lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä, <strong>ja</strong> selvitetään redusoidun reunan <strong>ja</strong> mittateoreettisen<br />

reunan välinen yhteys.<br />

Lause 3.1.2. Joukon E redusoitu reuna on mittateoreettisen reunan osajoukko,<br />

<strong>ja</strong> niiden erotuksen n − 1-ulotteinen Hausdorffin mitta on nolla, toisin sanoen<br />

(i) ∂ ∗ E ⊂ ∂∗E,<br />

(ii) H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) = 0.<br />

Todistus. Väite (i) saadaan suoraan lemman 2.2.3 kohdista (i) <strong>ja</strong> (ii). Katsotaan<br />

sitten väitettä (ii). Jokaista x ∈ ∂∗E kohti on mittateoreettisen reunan<br />

määritelmän perusteella olemassa luku β ∈ (0, 1/2), β = β(x) s.e.<br />

<strong>ja</strong><br />

lim sup<br />

r→0<br />

lim sup<br />

r→0<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

> β<br />

> β.<br />

Tämän perusteella on olemassa jonot ri → 0 <strong>ja</strong> ˜ri → 0 s.e.<br />

<strong>ja</strong><br />

L n (E ∩ ¯ B(x, ri))<br />

Ωnr n i<br />

L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

Ωn˜r n i<br />

> β (3.1)<br />

> β (3.2)<br />

kaikilla i ∈ N. Siirtymällä tarpeen mukaan osajonoon voidaan myös olettaa, että<br />

˜ri ≥ ri kaikilla i ∈ N. Nyt epäyhtälö (3.2) voidaan edelleen kirjoittaa muodossa<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

Ωn˜r n i<br />

< 1 − β (3.3)<br />

kaikilla i ∈ N, sillä E on L n -mitallinen joukko. Koska β ∈ (0, 1/2) <strong>ja</strong> kuvaus<br />

r ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

on <strong>ja</strong>tkuva, jokaista i ∈ N kohti on pakko olla ˜ri ∈ [ri, ˜ri] s.e.<br />

β ≤ Ln (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

Ωn˜r n i<br />

24<br />

≤ 1 − β.


Jos nimittäin näin ei olisi, jollain i ∈ N olisi oltava<br />

<strong>ja</strong><br />

L n (E ∩ ¯ B(x, ri))<br />

Ωnr n i<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

Ωn˜r n i<br />

Nyt <strong>ja</strong>tkuvuuden no<strong>ja</strong>lla olisi kuitenkin oltava<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

Ωn˜r n i<br />

> 1 − β > 1<br />

2<br />

< β < 1<br />

2 .<br />

= 1<br />

2<br />

jollain ˜ri ∈ [ri, ˜ri]. On siis olemassa jono ˜ri → 0 s.e.<br />

<strong>ja</strong><br />

Ln (E ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

≥ β<br />

Ωn˜r n i<br />

Ln ((Rn \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))<br />

≥ β<br />

Ωn˜r n i<br />

kaikilla i ∈ N. Edelleen suhteellisen isoperimetrisen epäyhtälön no<strong>ja</strong>lla saadaan<br />

2A2(n)∂E( ¯ B(x, ˜ri))<br />

≥ min{L n (E ∩ ¯ B(x, ˜ri)), L n ((R n \E) ∩ ¯ B(x, ˜ri))} (n−1)/n<br />

≥ (βΩn) (n−1)/n ˜r n−1<br />

i<br />

kaikilla i ∈ N. Toisin sanoen<br />

∂E( ¯ B(x, ˜ri))<br />

˜r n−1<br />

i<br />

≥ ˜ β(x, n) > 0<br />

kaikilla i ∈ N. Jos nyt määritellään<br />

<br />

F := x ∈ R n \∂ ∗ ∂E(<br />

E | lim sup<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

rn−1 <br />

> 0 ,<br />

niin (∂∗E\∂ ∗ E) ⊂ F . Todetaan myös, että<br />

∂E(F ) ≤ ∂E(R n \∂ ∗ E) = 0<br />

(jälkimmäinen yhtäsuuruus todistettiin luvun 2 alussa). Nyt saadaan edelleen<br />

F = ∞<br />

j=1 Fj, jos määritellään<br />

Fj :=<br />

<br />

x ∈ R n \∂ ∗ ∂E(<br />

E | lim sup<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

j<br />

25<br />

<br />

.


Otetaan j ∈ N <strong>ja</strong> ε > 0. Koska ∂E on Radon-mitta, on olemassa [1, s. 8] avoin<br />

joukko U ⊃ Fj s.e.<br />

∂E(U) ≤ ∂E(Fj) + ε = ε.<br />

Joukon Fj määritelmän no<strong>ja</strong>lla jokaista x ∈ Fj kohti on olemassa mielivaltaisen<br />

pieni säde r > 0 s.e.<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

r n−1<br />

> 1<br />

j .<br />

Erityisesti pallo ¯ B(x, r) saadaan kuulumaan avoimeen joukkoon U. Otetaan<br />

sitten δ > 0 <strong>ja</strong> määritellään<br />

<br />

A := ¯B(x, r) | x ∈ R n \∂ ∗ E, 0 < r < δ, ¯ B(x, r) ⊂ U, ∂E( ¯ B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

<br />

.<br />

j<br />

Selvästi A muodostaa Fj:n peitteen. Vitalin peitelauseen mukaan voidaan valikoida<br />

A:sta numeroituva kokoelma pistevieraita pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(x k , rk)} ∞ k=1 s.e.<br />

Fj ⊂<br />

∞<br />

k=1<br />

¯B(x k , 5rk).<br />

Nyt diam ¯ B(x k , 5rk) ≤ 10δ kaikilla k ∈ N, joten voidaan laskea<br />

H n−1<br />

10δ (Fj) ≤<br />

∞<br />

Ωn−1(5rk) n−1<br />

k=1<br />

≤ Ωn−15 n−1 j<br />

∞<br />

∂E( ¯ B(x k , rk))<br />

k=1<br />

≤ Ωn−15 n−1 j∂E(U)<br />

< Ωn−15 n−1 jε.<br />

Antamalla ε → 0 saadaan H n−1<br />

10δ (Fj) = 0, <strong>ja</strong> antamalla sitten δ → 0 saadaan<br />

Hn−1 (Fj) = 0. Koska tässä j ∈ N oli mielivaltainen, saadaan<br />

H n−1 (F ) = H n−1<br />

⎛ ⎞<br />

∞<br />

⎝<br />

∞<br />

⎠ ≤ H n−1 (Fj) = 0.<br />

j=1<br />

Lopulta saadaan H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) ≤ H n−1 (F ) = 0, mikä onkin väite (ii).<br />

Fj<br />

26<br />

j=1


3.2 Redusoidun reunan rakenne<br />

Ennen kuin päästään todistamaan redusoidun reunan struktuurilause, tarvitaan<br />

ensin muutama lemma. Seuraava lemma olennaisesti kertoo, että jos redusoidun<br />

reunan osajoukon perimetrimitta on nolla, myös sen n−1-ulotteinen Hausdorffin<br />

mitta on nolla — kyse on siis absoluuttisesta <strong>ja</strong>tkuvuudesta.<br />

Lemma 3.2.1. Jos A ⊂ ∂ ∗ E, niin<br />

H n−1 (A) ≤ C(n)∂E(A),<br />

missä C(n) > 0 siis riippuu vain dimensiosta n.<br />

Todistus. Jos ∂E(A) = ∞, väite on selvä, joten oletetaan, että ∂E(A) < ∞.<br />

Otetaan ε > 0. Koska ∂E on Radon-mitta, on olemassa avoin joukko U ⊃ A<br />

s.e.<br />

∂E(U) ≤ ∂E(A) + ε.<br />

Lemman 2.2.3 kohdan (iii) mukaan kaikilla x ∈ ∂ ∗ E pätee<br />

lim inf<br />

r→0<br />

∂E( ¯ B(x, r))<br />

r n−1<br />

Jos nyt valitaan mielivaltainen δ > 0, niin<br />

≥ C2(n) > 0.<br />

B = ¯ B(x, r) | x ∈ A, 0 < r < δ, ¯ B(x, r) ⊂ U, C2(n)r n−1 < 2∂E( ¯ B(x, r)) <br />

muodostaa A:n peitteen. Vitalin peitelauseen mukaan B:stä voidaan valikoida<br />

pistevieraista palloista koostuva numeroituva osaperhe { ¯ B(x i , ri)} ∞ i=1 s.e.<br />

Nyt voidaan laskea<br />

H n−1<br />

10δ (A) ≤<br />

∞<br />

i=1<br />

A ⊂<br />

∞<br />

i=1<br />

¯B(x i , 5ri).<br />

Ωn−1(5ri) n−1 ≤ Ωn−15 n−1<br />

≤ C(n)∂E(U) ≤ C(n)(∂E(A) + ε),<br />

∞ 2<br />

∂E(<br />

C2(n)<br />

¯ B(x i , ri))<br />

missä C(n) > 0. Jos nyt annetaan ε → 0, saadaan H n−1<br />

10δ (A) ≤ C(n)∂E(A),<br />

<strong>ja</strong> lopulta δ → 0 antaa Hn−1 (A) ≤ C(n)∂E(A).<br />

27<br />

i=1


Määritellään nyt kaikkia pisteitä x ∈ R n <strong>ja</strong> yksikkövektoreita ν kohti hypertaso<br />

<strong>ja</strong> puoliavaruudet<br />

Hν(x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) = 0}<br />

H − ν (x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) ≤ 0},<br />

H + ν (x) := {y ∈ R n | ν · (y − x) ≥ 0}.<br />

Vertaamalla aiempiin merkintöihin todetaan, että jos x ∈ ∂ ∗ E, niin esimerkiksi<br />

H− (x) (ilman alaindeksiä) on sama kuin H −<br />

ν∗ E (x)(x), eli oletusarvoisesti yksikkövektori<br />

otetaan redusoidun reunan määritelmästä. Todistetaan nyt yksinkertainen,<br />

mutta hieman tekninen lemma.<br />

Lemma 3.2.2. Jos joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä<br />

<strong>ja</strong> funktio ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva joukossa A ⊂ ∂∗ E, niin kiinnitetyllä r > 0 funktio<br />

mr : x ↦−→ Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

on A:ssa <strong>ja</strong>tkuva (vrt. korollaarissa 2.3.2 esiintyviin lausekkeisiin). Sama pätee,<br />

jos puoliavaruus H − (x) korvataan puoliavaruudella H + (x), tai joukko E<br />

komplementillaan. Edelleen yleisellä E ⊂ R n funktio<br />

on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyllä r > 0.<br />

x ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn ,<br />

Todistus. Jos yleisesti B ⊂ R n <strong>ja</strong> C ⊂ R n ovat joukko<strong>ja</strong> s.e.<br />

L n (B) < ∞, L n (C) < ∞,<br />

pätee tietenkin L n (B) ≤ L n (C) + L n (B\C),<br />

L n (C) ≤ L n (B) + L n (C \B).<br />

Näistä saadaan<br />

|L n (B) − L n (C)| ≤ L n (B\C) + L n (C \B). (3.4)<br />

Nyt voidaan osoittaa mr:n <strong>ja</strong>tkuvuus ottamalla piste x ∈ A <strong>ja</strong> jono (x i ) ⊂ A,<br />

x i → x, <strong>ja</strong> tarkastelemalla lauseketta<br />

|mr(x i ) − mr(x)|<br />

<br />

<br />

= <br />

L<br />

<br />

n (E ∩ H− (xi ) ∩ ¯ B(xi , r))<br />

rn − Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

= 1<br />

r n |Ln (E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r)) − L n (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))|.<br />

28


Itseisarvomerkkien sisällä oleva lauseke saadaan epäyhtälön (3.4) perusteella<br />

pienemmäksi kuin<br />

L n [(E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))]<br />

+L n [(E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, r))\(E ∩ H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))]. (3.5)<br />

Yllä olevat kaksi termiä ovat hyvin samanlaiset, joten keskitytään ensimmäiseen.<br />

Se saadaan pienemmäksi kuin<br />

L n (E ∩ [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(H − (x) ∩ ¯ B(x, r))])<br />

≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\(H − (x) ∩ ¯ B(x, r))]<br />

≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\H − (x)] + L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\ ¯ B(x, r)]<br />

≤ L n [(H − (x i ) ∩ ¯ B(x i , r))\H − (x)] + L n ( ¯ B(x i , r)\ ¯ B(x, r)) (3.6)<br />

Koska xi → x <strong>ja</strong> ν∗ E (xi ) → ν∗ E (x) (muistetaan <strong>ja</strong>tkuvuus), viimeisen rivin jälkimmäistä<br />

termiä voidaan arvioida ylöspäin lausekkeella<br />

L n ( ¯ B(x, r + |x i − x|)\ ¯ B(x, r))<br />

→ L n ∞<br />

( ¯B(x, r + |x i − x|)\ ¯ B(x, r))<br />

i=1<br />

= L n (∅) = 0.<br />

Edelleen (3.6):n viimeisen rivin ensimmäistä termiä voidaan jostain indeksistä<br />

lähtien arvioida ylöspäin lausekkeella<br />

L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H − (x i )\H − (x)))<br />

≤ L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H − (x i )\H −<br />

ν ∗ E (x)(xi )))<br />

+L n ( ¯ B(x, r + 1) ∩ (H −<br />

ν ∗ E (x)(xi )\H − (x)))<br />

→ 0 + 0 = 0,<br />

kun i → ∞. Kaavan (3.5) ensimmäinen termi menee siis nollaan, <strong>ja</strong> toinen termi<br />

menee nollaan samaan tapaan. Yhteensä saadaan<br />

|mr(x i ) − mr(x)| → 0,<br />

kun i → ∞. Tämä todistaa, että mr on <strong>ja</strong>tkuva funktio joukossa A ⊂ ∂ ∗ E.<br />

Muut väitteen osat saadaan todistettua samaan tapaan.<br />

Yllä olevan lemman avulla voidaan todistaa vielä yksi tarpeellinen lemma, jota<br />

tarvitaan redusoidun reunan struktuurilauseen todistuksessa.<br />

Lemma 3.2.3. Joukon E ⊂ R n mittateoreettinen reuna ∂∗E on Borel-joukko.<br />

29


Todistus. Edellisen lemman no<strong>ja</strong>lla funktio<br />

x ↦−→ Ln (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

on <strong>ja</strong>tkuva R n :ssä kiinnitetyllä r > 0. Siis se on myös Borel-mitallinen. Täten<br />

myös funktio<br />

q(x) := lim sup<br />

r→0<br />

L n (E ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

= inf<br />

sup<br />

R>0 00 0


(i) Redusoitu reuna voidaan esittää muodossa<br />

∂ ∗ E =<br />

∞<br />

Kk ∪ N,<br />

k=1<br />

missä Kk:t ovat C 1 -hyperpintojen Sk, k ∈ N, kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong>,<br />

<strong>ja</strong> ∂E(N) = H n−1 (N) = 0.<br />

(ii) Funktio ν ∗ E on jokaisella pinnalla Sk, k ∈ N, kohtisuorassa pintaa<br />

vastaan.<br />

(iii) Joukon E perimetrimitta on yksinkertaisesti n − 1-ulotteisen Hausdorffin<br />

mitan rajoittuma redusoidulle reunalle, toisin sanoen<br />

∂E = H n−1 ∂ ∗ E.<br />

Todistus. Korollaarin 2.3.2 kohdissa (i) <strong>ja</strong> (ii) on yhteensä neljä lauseketta,<br />

jotka lähestyvät redusoidulla reunalla arvo<strong>ja</strong> 0 <strong>ja</strong> 1/2, kun r → 0. Nyt halutaan<br />

näyttää, että suppeneminen on tasaista tietyissä redusoidun reunan osajoukoissa.<br />

Funktio ν ∗ E on ∂E-mitallinen, <strong>ja</strong> se voidaan <strong>ja</strong>tkaa koko Rn :ssä<br />

määritellyksi määrittelemällä se vaikkapa nollaksi R n \∂ ∗ E:ssä (muistetaan, että<br />

∂E(R n \∂ ∗ E) = 0). Koska ∂E on Radon-mitta, joukko ∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1) on<br />

∂E-mitallinen <strong>ja</strong><br />

∂E(∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1)) < ∞.<br />

Nyt Lusinin lauseen [1, s. 15] mukaan on olemassa kompakti A1 ⊂ ∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1)<br />

s.e. funktio ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva A1:ssä <strong>ja</strong><br />

∂E((∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 1))\A1) < 1.<br />

Samalla periaatteella saadaan kompakti A2 ⊂ (∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 2))\A1 s.e. ν ∗ E on<br />

<strong>ja</strong>tkuva A2:ssa, <strong>ja</strong><br />

∂E(((∂ ∗ E ∩ ¯ B(0, 2))\A1)\A2) < 1/2.<br />

Näin <strong>ja</strong>tkaen saadaan indeksillä i ∈ N kompakti joukko<br />

Ai ⊂ (∂ ∗ E ∩ ¯ ⎛ ⎞<br />

i−1 <br />

B(0, i)) \ ⎝ ⎠<br />

s.e. ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva Ai:ssä <strong>ja</strong><br />

⎛<br />

∂E ⎝(∂ ∗ E ∩ ¯ ⎛<br />

i<br />

B(0, i))\ ⎝<br />

j=1<br />

Aj<br />

j=1<br />

Aj<br />

⎞⎞<br />

⎛ ⎛<br />

i<br />

⎠⎠<br />

= ∂E ⎝B(0, ¯ i)\ ⎝<br />

31<br />

j=1<br />

Aj<br />

⎞⎞<br />

⎠⎠<br />

< 1<br />

i .


Määrittelyn perusteella Ai:t ovat pistevieraita, ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva jokaisessa Ai:ssa,<br />

<strong>ja</strong><br />

⎛<br />

∂E ⎝R n ⎛ ⎞⎞<br />

⎛<br />

⎞<br />

∞<br />

\ ⎝ ⎠⎠<br />

= lim<br />

∞<br />

⎝B(0, ¯ i)\ ⎠<br />

j=1<br />

Aj<br />

i→∞ ∂E<br />

≤ lim<br />

i→∞ ∂E<br />

⎛<br />

1<br />

≤ lim = 0.<br />

i→∞ i<br />

⎝ ¯ B(0, i)\<br />

Näin on siis saatu ∂∗E ”hajotettua” erillisiksi kompakteiksi joukoiksi Ai, joissa<br />

jokaisessa ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva. Määritellään nyt korollaaria 2.3.2 seuraten funktiot<br />

m 1 r(x) := Ln (E ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn ,<br />

m 2 r(x) := Ln (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn ,<br />

m 3 r(x) := Ln ((Rn \E) ∩ H− (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn ,<br />

m 4 r(x) := Ln ((Rn \E) ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn .<br />

Lemman 3.2.2 perusteella nämä kaikki ovat kiinteällä r > 0 <strong>ja</strong>tkuvia jokaisessa<br />

joukossa Ai, i ∈ N. Jos funktiot kuvittelee <strong>ja</strong>tketuksi koko Rn :ssä <strong>ja</strong>tkuviksi<br />

funktioiksi, kuten voidaan tehdä [1, s. 13], ne ovat tietenkin Rn :ssä Borelmitallisia<br />

<strong>ja</strong> siten ∂E-mitallisia. Määritellään nyt jono rl = 1/l, l ∈ N. Korollaarin<br />

2.3.2 perusteella funktiot m1 rl <strong>ja</strong> m4rl lähestyvät pisteittäin arvoa puoli,<br />

<strong>ja</strong> funktiot m2 rl <strong>ja</strong> m3rl lähestyvät pisteittäin arvoa nolla jokaisessa joukossa Ai,<br />

kun l → ∞. Lisäksi todetaan, että ∂E(Ai) < ∞ jokaisella i ∈ N. Siis Egoroffin<br />

lauseen [1, s. 16] perusteella mielivaltaisella i ∈ N on olemassa ∂E-mitalliset<br />

joukot A1 i1 , . . . , A4i1 ⊂ Ai s.e.<br />

∂E(Ai\A 1 i1), . . . , ∂E(Ai\A 4 i1) < 1/4,<br />

<strong>ja</strong> kunkin funktion m1 rl , . . . , m4rl suppeneminen on tasaista vastaavalla yläindeksillä<br />

merkityssä joukossa A1 i1 , . . . , A4i1 . Määrittelemällä<br />

Ai1 := A 1 i1 ∩ . . . ∩ A 4 i1<br />

saadaan tietenkin, että funktiot m1 rl , . . . , m4rl suppenevat kaikki tasaisesti kohti<br />

ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an joukossa Ai1, <strong>ja</strong> lisäksi ∂E(Ai \Ai1) < 1. Tässä (rl) on tosin<br />

vain yksi nollaa lähestyvä jono. Kuitenkin, jos r ∈ [rl+1, rl], niin kaikilla x ∈ Ai<br />

m 2 r(x) ≤ Ln (E ∩ H + (x) ∩ ¯ B(x, rl))<br />

Ωnrn n l + 1<br />

= m<br />

l+1<br />

l<br />

2 rl (x).<br />

32<br />

j=1<br />

i<br />

j=1<br />

Aj<br />

Aj<br />

⎞<br />


Siis m 2 r → 0 Ai1:ssä tasaisesti (tarvitsematta rajoittua tiettyyn jonoon). Samalla<br />

päättelyllä m 3 r → 0 Ai1:ssä tasaisesti. Toisaalta pätee m 1 r(x), m 4 r(x) ≤ 1/2<br />

kaikilla x ∈ ∂ ∗ E <strong>ja</strong> r ∈ R. Jos jälleen r ∈ [rl+1, rl], voidaan laskea<br />

m 1 r(x) ≥ Ln (E ∩ H − (x) ∩ ¯ B(x, rl+1))<br />

Ωnr n l<br />

=<br />

n l<br />

m<br />

l + 1<br />

1 rl+1 (x).<br />

Tästä nähdään, että myös m 1 r → 1/2 <strong>ja</strong> vastaavasti m 4 r → 1/2 tasaisesti Ai1:ssä<br />

(riippumatta r-jonosta). Edelleen voidaan nyt valita ∂E-mitallinen joukko<br />

Ai2 ⊂ Ai \ Ai1 s.e. ∂E((Ai \ Ai1) \ Ai2) < 1/2, <strong>ja</strong> funktioiden m 1 r, . . . , m 4 r<br />

suppeneminen on tasaista Ai2:ssä. Näin <strong>ja</strong>tkaen saadaan yleisesti indeksillä j ∈<br />

N ∂E-mitallinen joukko<br />

Aij ⊂ Ai\<br />

j−1<br />

<br />

s.e. m 1 r, . . . , m 4 r suppenevat tasaisesti kohti ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an Aij:ssä <strong>ja</strong><br />

∂E<br />

j=1<br />

<br />

Aij<br />

Ai\<br />

j<br />

k=1<br />

k=1<br />

Aik<br />

Aik<br />

<br />

<br />

< 1<br />

j .<br />

Nyt Aij:t ovat selvästi pistevieraita, <strong>ja</strong> lisäksi<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

∞<br />

∂E ⎝Ai\<br />

k<br />

⎠ ≤ ∂E ⎝Ai\<br />

millä tahansa k ∈ N, joten on oltava<br />

⎛<br />

∞<br />

∂E ⎝Ai\<br />

j=1<br />

Aij<br />

⎞<br />

j=1<br />

⎠ = 0<br />

Aij<br />

⎞<br />

⎠ ≤ 1<br />

k<br />

kaikilla i ∈ N. On siis kaiken kaikkiaan saatu ”hajotettua” redusoitu reuna ∂∗E pistevieraiksi ∂E-mitallisiksi joukoiksi Aij, i, j ∈ N, s.e. jokaisessa joukossa<br />

Aij funktio ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva <strong>ja</strong> funktiot m1r, . . . , m4 r suppenevat tasaisesti kohti<br />

ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an. Koska lopulta Radon-mitan tapauksessa mitallisia joukko<strong>ja</strong> voidaan<br />

approksimoida sisältäpäin kompakteilla joukoilla, voidaan jokaista lukuparia<br />

i, j ∈ N kohti poimia kompaktit <strong>ja</strong> pistevieraat joukot Aijl ⊂ Aij, l ∈ N,<br />

s.e.<br />

<br />

∞<br />

<br />

∂E Aij \ = 0.<br />

l=1<br />

Jos nyt tehdään merkinnänvaihto (Aijl) ∞ i,j,l=1 → (Kk) ∞ k=1 , saadaan numeroituva<br />

Aijl<br />

kokoelma pistevieraita, kompakte<strong>ja</strong> joukko<strong>ja</strong> s.e.<br />

∂ ∗ ∞<br />

E = Kk ∪ N,<br />

k=1<br />

33


missä ∂E(N) = 0. Lisäksi jokaisessa Kk, k ∈ N, funktio ν∗ E on <strong>ja</strong>tkuva <strong>ja</strong><br />

funktioiden m 1 r, . . . , m 4 r suppeneminen kohti ra<strong>ja</strong>-arvo<strong>ja</strong>an on tasaista.<br />

Määritellään sitten kaikilla k ∈ N <strong>ja</strong> x, y ∈ Kk<br />

q(x, y) := ν∗ E<br />

(x) · (y − x)<br />

.<br />

|y − x|<br />

Valitaan mikä tahansa k ∈ N <strong>ja</strong> osoitetaan, että q(x, y) → 0 tasaisesti joukossa<br />

Kk, kun |y − x| → 0. Tehdään ensin vastaoletus, että on olemassa ε > 0 <strong>ja</strong><br />

jonot (x i ) ⊂ Kk, (y i ) ⊂ Kk s.e. |x i − y i | → 0 <strong>ja</strong> q(x i , y i ) ≥ ε kaikilla i ∈ N<br />

(katsotaan myöhemmin tapaus q(x i , y i ) ≤ −ε). Intuitiivisesti vastaoletus sanoo,<br />

että vektori y i − x i on vähintään tietyssä määrin samansuuntainen vektorin<br />

ν ∗ E (xi ) kanssa kaikilla i ∈ N.<br />

Tutkitaan nyt pisteiden x i <strong>ja</strong> y i ympärille piirrettyjä pieniä pallo<strong>ja</strong>, joita on<br />

havainnollistettu kuvassa 3.1. Ensinnäkin pätee<br />

¯B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |),<br />

sillä jos z ∈ ¯ B(y i , ε|y i − x i |), niin |z − y i | ≤ ε|y i − x i |, <strong>ja</strong> tällöin<br />

|z − x i | ≤ |z − y i | + |y i − x i | ≤ ε|y i − x i | + |y i − x i | ≤ (1 + ε)|y i − x i |.<br />

Lisäksi pätee ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ H + (x i ), sillä jos taas z ∈ ¯ B(y i , ε|y i − x i |), niin<br />

z = y i + w, missä |w| ≤ ε|y i − x i |. Tehdyn vastaoletuksen perusteella<br />

ν ∗ E(x i ) · (z − x i ) = ν ∗ E(x i ) · (y i − x i ) + ν ∗ E(x i ) · w<br />

sillä |ν ∗ E (xi )| = 1. Yhteensä siis<br />

≥ ε|y i − x i | − |ν ∗ E(x i )||w| ≥ 0,<br />

¯B(y i , ε|y i − x i |) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i )<br />

kaikilla i ∈ N. Toisin sanoen saadaan jono y i -keskisiä pallo<strong>ja</strong>, joista kukin sisältyy<br />

hieman suurempaan x i -keskiseen palloon <strong>ja</strong> myös puoliavaruuteen H + (x i ).<br />

Ottamalla leikkaus molemmilta puolilta joukon E kanssa saadaan edelleen<br />

¯B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i ) ∩ E. (3.7)<br />

Muistamalla nyt, että funktio m 1 r suppenee tasaisesti kohti arvoa 1/2 joukossa<br />

Kk, saadaan, että<br />

L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E ∩ H − (y i ))<br />

≥ 1<br />

3 Ωn(ε|y i − x i |) n , (3.8)<br />

34


Kuva 3.1: Funktiolle q(x, y) tehdyn vastaoletuksen havainnollistus.<br />

kun |y i − x i | < δ sopivalla δ > 0 (luvun 1/3 si<strong>ja</strong>an voitaisiin valita muukin<br />

luku väliltä (0, 1/2)). Toisin sanoen kyllin suurilla indekseillä i ∈ N palloissa<br />

¯B(y i , ε|y i − x i |) on aina ”vähintään tietyn verran joukkoa E”. Yhdistämällä nyt<br />

kaavat (3.7) <strong>ja</strong> (3.8) saadaan<br />

L n ( ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H + (x i ) ∩ E) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ E)<br />

≥ 1<br />

3 Ωn(ε|y i − x i |) n<br />

kaikilla kyllin suurilla i ∈ N. Tämä on kuitenkin ristiriita sen kanssa, että funktio<br />

m 2 r suppenee tasaisesti nollaan joukossa Kk (muistetaan, että ε > 0 on tässä<br />

kiinnitetty luku). Katsotaan sitten tapaus, että on olemassa ε > 0 <strong>ja</strong> jonot<br />

(x i ) ⊂ Kk, (y i ) ⊂ Kk s.e. |x i − y i | → 0 <strong>ja</strong> q(x i , y i ) ≤ −ε kaikilla i ∈ N. Nyt<br />

saadaan yllä olevaa päättelyä mukaillen ensin, että<br />

¯B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E) ⊂ ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H − (x i ) ∩ (R n \E)<br />

kaikilla i ∈ N, <strong>ja</strong> lisäksi<br />

L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E)) ≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E) ∩ H + (y i ))<br />

≥ 1<br />

3 Ωn(ε|y i − x i |) n ,<br />

35


kun |y i −x i | < δ sopivalla δ > 0, sillä funktio m 4 r suppenee tasaisesti kohti arvoa<br />

1/2. Nämä yhdistämällä saadaan<br />

L n ( ¯ B(x i , (1 + ε)|y i − x i |) ∩ H − (x i ) ∩ (R n \E))<br />

≥ L n ( ¯ B(y i , ε|y i − x i |) ∩ (R n \E))<br />

≥ 1<br />

3 Ωn(ε|y i − x i |) n<br />

kaikilla kyllin suurilla i ∈ N. Tämä on kuitenkin ristiriita sen kanssa, että funktio<br />

m 3 r suppenee tasaisesti nollaan joukossa Kk. Kaiken kaikkiaan siis saadaan<br />

millä tahansa k ∈ N, että q(x, y) → 0 tasaisesti joukossa Kk, kun |y − x| → 0.<br />

Muistetaan, että ν ∗ E on <strong>ja</strong>tkuva valitussa joukossa Kk, <strong>ja</strong> määritellään lisäksi<br />

(<strong>ja</strong>tkuva) funktio fk ≡ 0 Kk:ssa. Nyt ν ∗ E :n voidaan a<strong>ja</strong>tella olevan fk:n gradientti<br />

joukossa Kk, <strong>ja</strong> Whitneyn ekstensiolauseen [1, s. 245] mukaan on olemassa<br />

funktio ˆ fk ∈ C 1 (R n ) s.e. Kk:ssa ˆ fk ≡ 0 <strong>ja</strong> ∇ ˆ fk=ν ∗ E . Koska siis |∇ ˆ fk| = 1<br />

Kk:ssa <strong>ja</strong> gradientti on <strong>ja</strong>tkuva, on olemassa avoin <strong>ja</strong> rajoitettu joukko Uk ⊃ Kk<br />

<strong>ja</strong> edelleen avoin <strong>ja</strong> rajoitettu Vk ⊃⊃ Uk s.e. |∇ ˆ fk| ≥ 1/2 Vk:ssa. Määritellään<br />

sitten joukko<br />

Sk = {x ∈ Vk | ˆ fk(x) = 0} ⊂ Vk.<br />

Ensin todetaan, että koska ˆ fk on <strong>ja</strong>tkuva, Sk on suljettu Vk:ssa. Jokaisella x ∈ Sk<br />

pätee |∇ ˆ fk(x)| > 0, joten |(∇ ˆ fk(x))i| > 0 jollain i = 1, . . . , n. Nyt implisiittifunktiolauseen<br />

mukaan Sk voidaan esittää jossain pisteen x ∈ Sk ympäristössä<br />

muodossa<br />

Sk = {x ∈ R n | xi = gk(x1, . . . , xi−1, xi+1, . . . , xn)},<br />

missä gk on C 1 -funktio. Selvästi Kk ⊂ Sk. Tämä tarkoittaa, että jokainen Kk on<br />

C 1 -hyperpinnan kompakti osajoukko, mikä todistaa väitteen (i). Koska edelleen<br />

Sk on funktion ˆ fk tasa-arvopinta, ∇ ˆ fk on aina pintaa vastaan kohtisuorassa, eli<br />

ν ∗ E on Sk:ta vastaan kohtisuorassa. Tämä on väite (ii).<br />

Todistetaan sitten, että ∂E = H n−1 ∂ ∗ E. Ensin todetaan, että ∂E on<br />

Radon-mitta <strong>ja</strong> H n−1 ∂ ∗ E = H n−1 ∂∗E, sillä lauseen 3.1.2 mukaan<br />

H n−1 (∂∗E\∂ ∗ E) = 0.<br />

Koska toisaalta lemman 3.2.3 mukaan mittateoreettinen reuna ∂∗E on Boreljoukko,<br />

H n−1 ∂ ∗ E on Borel-säännöllinen ulkomitta [1, s. 5]. Selvästi pätee<br />

R n = (R n \∂ ∗ E) ∪<br />

∞<br />

Kk ∪ N. (3.9)<br />

Tässä joukot Kk ovat tietenkin kompakteina sekä ∂E- että H n−1 ∂ ∗ E-mitallisia.<br />

Muistetaan, että ∂E(R n \∂ ∗ E) = 0 <strong>ja</strong> (triviaalisti) H n−1 ∂ ∗ E(R n \∂ ∗ E) = 0.<br />

Edelleen lemman 3.2.1 no<strong>ja</strong>lla<br />

k=1<br />

H n−1 ∂ ∗ E(N) ≤ C(n)∂E(N) = 0.<br />

36


Yhteensä siis kaikki hajotelman (3.9) joukot ovat sekä ∂E- että H n−1 ∂ ∗ Emitallisia.<br />

Valitaan nyt mielivaltainen Borel-joukko B ⊂ R n (myöhemmin tutkitaan<br />

tapaus, jossa joukko ei välttämättä ole Borel). Voidaan laskea<br />

∂E(B) = ∂E(B ∩ (R n \∂ ∗ E)) +<br />

=<br />

∞<br />

∂E(B ∩ Kk),<br />

k=1<br />

∞<br />

∂E(B ∩ Kk) + ∂E(B ∩ N)<br />

k=1<br />

<strong>ja</strong> samoin H n−1 ∂ ∗ E:lle. Riittää siis osoittaa, että<br />

∂E(B ∩ Kk) = H n−1 ∂ ∗ E(B ∩ Kk)<br />

kaikilla k ∈ N, eli itse asiassa voidaan olettaa, että B on Borel-joukko <strong>ja</strong> B ⊂ Kk.<br />

Olkoon nyt ˜ Sk = Sk ∩ Ūk, jolloin ˜ Sk on kompakti (koska Sk oli suljettu Vk:ssa) <strong>ja</strong><br />

˜Sk ⊂ Vk. Otetaan sitten mikä tahansa x ∈ ˜ Sk. Muistetaan, että |∇ ˆ fk(x)| ≥ 1/2,<br />

joten Sk voidaan esittää jossain pallossa ¯ B(x, r), r > 0, muodossa<br />

Määritellään joukko<br />

Sk = {y ∈ R n | yi = gk(y1, . . . , yi−1, yi+1, . . . , yn)}.<br />

C = {y ∈ ¯ B(x, r) | yi ≤ gk(y1, . . . , yi−1, yi+1, . . . , yn)}.<br />

Nyt joukko C on sileäreunainen joukko pallossa ¯ B(x, r), joten sille pätee [3, s.<br />

39]<br />

∂C( ¯ B(x, r)) = H n−1 (∂C ∩ ¯ B(x, r)).<br />

Tässähän ∂C = Sk pallossa B(x, r). Selvästi x ∈ ∂∗C, joten korollaarista 2.3.2<br />

saadaan<br />

∂C(<br />

lim<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

Ωn−1rn−1 = 1.<br />

Näin saadaan yhteensä<br />

H<br />

lim<br />

r→0<br />

n−1 (Sk ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωn−1rn−1 = 1. (3.10)<br />

Tämän avulla voidaan osoittaa, että Hn−1 ˜ Sk on Radon-mitta. Koska ˜ Sk on<br />

kompaktina joukkona Borel-joukko, Hn−1 ˜ Sk on Borel-säännöllinen ulkomitta.<br />

Toisaalta, koska ˜ Sk on kompakti, saadaan sille äärellinen peite { ¯ B(xi , ri)} m i=1<br />

s.e.<br />

H n−1 ( ˜ m<br />

Sk) ≤ H n−1 (Sk ∩ ¯ B(x i m<br />

, ri)) < 2<br />

i=1<br />

37<br />

i=1<br />

Ωn−1r n−1<br />

i<br />

< ∞.


Siis H n−1 ˜ Sk on Radon-mitta. Otetaan nyt x ∈ B ⊂ Kk ⊂ ∂ ∗ E. Muistetaan<br />

edelleen korollaarista 2.3.2, että<br />

∂E(<br />

lim<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

Ωn−1rn−1 = 1.<br />

Yhdistämällä tämä yhtälöön (3.10), jossa voidaan pisteissä x ∈ B korvata Sk ↩→<br />

˜Sk, saadaan<br />

H<br />

lim<br />

r→0<br />

n−1 ˜ Sk( ¯ B(x, r))<br />

∂E( ¯ H<br />

= lim<br />

B(x, r)) r→0<br />

n−1 ( ˜ Sk ∩ ¯ B(x, r))<br />

∂E( ¯ = 1<br />

B(x, r))<br />

kaikilla x ∈ B. Jos yleensä µ <strong>ja</strong> ν ovat Radon-mitto<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong> merkitään niiden<br />

derivaattaa<br />

ν(<br />

Dµν(x) := lim<br />

r→0<br />

¯ B(x, r))<br />

µ( ¯ B(x, r))<br />

silloin, kun tämä ra<strong>ja</strong>-arvo on olemassa, pätee seuraava tulos [1, s. 37]: Jos<br />

0 < α < ∞ <strong>ja</strong><br />

A ⊂ {x ∈ R n | Dµν(x) ≤ α},<br />

niin ν(A) ≤ αµ(A). Aivan vastaavasti, jos<br />

niin ν(A) ≥ αµ(A). Koska nyt pätee<br />

voidaan siis päätellä, että<br />

A ⊂ {x ∈ R n | Dµν(x) ≥ α},<br />

B ⊂ {x ∈ R n | D ∂EH n−1 ˜ Sk(x) = 1},<br />

∂E(B) = H n−1 ˜ Sk(B) = H n−1 Sk(B) = H n−1 ∂ ∗ E(B).<br />

Tässä oli B ⊂ Kk, mutta kuten ylempänä todettiin, tämä riittää todistamaan,<br />

että<br />

∂E(B) = H n−1 ∂ ∗ E(B)<br />

mielivaltaisella Borel-joukolla B ⊂ R n . Valitaan nyt mielivaltainen joukko A ⊂<br />

R n . Koska sekä ∂E että H n−1 ∂ ∗ E ovat Borel-säännöllisiä ulkomitto<strong>ja</strong>, kuten<br />

aiemmin todettiin, on olemassa Borel-joukot B1 ⊃ A <strong>ja</strong> B2 ⊃ A s.e.<br />

∂E(B1) = ∂E(A), H n−1 ∂ ∗ E(B2) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />

Edelleen leikkaukselle B = B1 ∩ B2 (joka on Borel-joukko) pätee selvästi B ⊃ A<br />

<strong>ja</strong><br />

∂E(B) = ∂E(A), H n−1 ∂ ∗ E(B) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />

Yhteensä<br />

∂E(A) = H n−1 ∂ ∗ E(A).<br />

Mitat ovat siis samat, <strong>ja</strong> myös väite (iii) on tosi.<br />

38


Huomautus. Tulosta ∂E = H n−1 ∂ ∗ E todistettaessa oletettiin, että E:llä<br />

on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä. Kääntäen voidaan näyttää, että L n -<br />

mitallisella joukolla E ⊂ R n on lokaalisti äärellinen perimetri R n :ssä, jos<br />

H n−1 (K ∩ ∂∗E) < ∞<br />

jokaisella kompaktilla K ⊂ R n [1, s. 222]. Tässä ehdossa siis esiintyy mittateoreettinen<br />

reuna, joka voidaan määritellä yleiselle joukolle.<br />

39


Luku 4<br />

BV-funktioiden pisteittäiset<br />

ominaisuudet<br />

Siirrytään tarkastelemaan tässä luvussa yleisiä BV-funktioita, rajoittumatta<br />

siis lokaalisti äärellisperimetrisiin joukkoihin. Luvussa päästään soveltamaan<br />

kahdessa edellisessä luvussa saatu<strong>ja</strong> tuloksia muistamalla, että BV-funktioiden<br />

coarea-kaavan mukaan BV-funktion tasojoukoilla on (lokaalisti) äärellinen perimetri<br />

R n :ssä. Tätä hyödyntäen voidaan todistaa, että jokainen BV-funktio<br />

on mittateoreettisessa mielessä <strong>ja</strong>tkuva lukuunottamatta ”hyppäyksiä” yli C 1 -<br />

hyperpintojen. Tarkasti tämä ilmaistaan Lebesguen lauseen BV-funktioille pätevässä<br />

versiossa.<br />

4.1 Mittateoreettinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong> <strong>ja</strong>tkuvuus<br />

Tarkastellaan ensin (yleisen) funktion mittateoreettista <strong>ja</strong>tkuvuutta.<br />

Määritelmä 4.1.1. Funktion f : R n ↦−→ [−∞, ∞] approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>arvo<br />

pisteessä x ∈ R n on κ(x) ∈ R, jos<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({y ∈ Rn | |f(y) − κ(x)| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0<br />

kaikilla ε > 0. Tällöin merkitään<br />

ap lim<br />

y→x f(y) = κ(x).<br />

Määritelmä siis sanoo, että joukon {y ∈ R n | |f(y)−κ(x)| > ε} = {|f−κ(x)| > ε}<br />

(käytetään <strong>ja</strong>tkossa tällaista tiivistettyä merkintää) tiheyden on oltava nolla pisteessä<br />

x mielivaltaisen pienillä ε > 0. On varsin helppo nähdä, että approksimatiivinen<br />

ra<strong>ja</strong>-arvo on yksikäsitteinen [1, s. 46]. Määritellään edelleen approksimatiivinen<br />

lim inf <strong>ja</strong> approksimatiivinen lim sup.<br />

40


Määritelmä 4.1.2. Jos on annettu funktio f : Rn ↦−→ [−∞, ∞], niin<br />

<br />

L<br />

λ(x) := ap lim inf f(y) := sup s ∈ R | lim<br />

y→x r→0<br />

n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn <br />

= 0 ,<br />

<br />

L<br />

µ(x) := ap lim sup f(y) := inf s ∈ R | lim<br />

y→x<br />

r→0<br />

n ({f > s} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn <br />

= 0 .<br />

Intuitiivisesti esimerkiksi µ(x) on ”suurin” luku s, jolla joukon {f > s} tiheys<br />

pisteessä x on nollaa suurempi. Jos pätee<br />

lim sup<br />

r→0<br />

L n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

kaikilla s ∈ R, määritellään λ(x) = −∞, <strong>ja</strong> jos<br />

> 0<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f < s} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0<br />

kaikilla s ∈ R, asetetaan λ(x) = ∞. Samoin voi olla µ(x) = ±∞. Tämä huomioon<br />

ottaen λ <strong>ja</strong> µ ovat joka pisteessä hyvin määriteltyjä <strong>ja</strong> yksikäsitteisiä.<br />

Voidaan varsin helposti näyttää, että λ(x) ≤ µ(x) kaikilla x ∈ R n . Edelleen<br />

voidaan todeta, että jos λ(x) = µ(x) = t ∈ R, niin kaikilla ε > 0 pätee<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({|f − t| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

= lim<br />

r→0<br />

r n<br />

L n ({f > t + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

L<br />

+ lim<br />

r→0<br />

n ({f < t − ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0,<br />

eli saadaan t = κ(x). Samoin on selvää, että jos approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo<br />

κ(x) on olemassa, pätee λ(x) = µ(x) = κ(x). Approksimatiivinen <strong>ja</strong>tkuvuus<br />

määritellään luonnollisella tavalla:<br />

Määritelmä 4.1.3. Funktio f : R n ↦−→ [−∞, ∞] on approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva<br />

pisteessä x ∈ R n , jos κ(x) = f(x), eli jos approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo <strong>ja</strong><br />

funktion arvo yhtyvät.<br />

Todetaan, että approksimatiivinen <strong>ja</strong>tkuvuus eroaa tavallisesti <strong>ja</strong>tkuvuudesta<br />

siten, että funktion arvot esimerkiksi jollain pistettä x lähestyvällä pistejonolla<br />

voivat olla mitä tahansa, sillä funktion arvot yksittäisissä pisteissä eivät vaikuta<br />

approksimatiiviseen ra<strong>ja</strong>-arvoon. Todistetaan nyt tulos λ:n <strong>ja</strong> µ:n mitallisuudesta.<br />

Lemma 4.1.4. Funktiot λ <strong>ja</strong> µ ovat Borel-mitallisia.<br />

Todistus. Määritellään lukuun t ∈ R liittyvä funktion f : R n ↦−→ [−∞, ∞]<br />

tasojoukko<br />

Ft := {y ∈ R n | f(y) > t}.<br />

41


Lemman 3.2.2 perusteella funktio<br />

x ↦−→ Ln (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyillä t ∈ R <strong>ja</strong> r > 0. Siis funktio<br />

qt(x) := lim sup<br />

r→0<br />

r∈Q<br />

L n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

on Borel-mitallinen jokaisella t ∈ R. Koska toisaalta funktio<br />

r ↦−→ Ln (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

on <strong>ja</strong>tkuva kiinnitetyllä x ∈ R n <strong>ja</strong> t ∈ R, niin qt(x) = 0 täsmälleen silloin, kun<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0.<br />

Koska lisäksi qt on vähenevä funktio t:n suhteen, saadaan kaikilla s ∈ R<br />

{x ∈ R n | µ(x) ≤ s} =<br />

∞<br />

{x ∈ R n | qs+1/k(x) = 0}.<br />

k=1<br />

Siis µ on Borel-mitallinen funktio. Funktion λ Borel-mitallisuus saadaan näytettyä<br />

samaan tapaan.<br />

Määritellään nyt joukko, jossa approksimatiivista ra<strong>ja</strong>-arvoa ei ole olemassa:<br />

J := {x ∈ R n | λ(x) < µ(x)}.<br />

Koska funktio f ∈ BV (R n ) kuuluu myös avaruuteen L 1 (R n ), f on approksimatiivisesti<br />

<strong>ja</strong>tkuva L n -m.k. x ∈ R n , <strong>ja</strong> pätee siis κ(x) = λ(x) = µ(x) = f(x) ∈ R<br />

L n -m.k. x ∈ R n [1, s. 47]. Voidaan täten todeta, että<br />

−∞ < λ(x) = µ(x) < ∞<br />

L n -m.k. x ∈ R n . Tätä tulosta vahvennetaan seuraavissa lauseissa.<br />

Lause 4.1.5. Jos f ∈ BV (R n ), niin joukolle J pätee<br />

J ⊂ <br />

∞<br />

∂∗Ft = Kk ∪ N,<br />

t∈A<br />

missä A ⊂ R on numeroituva, R:ssä tiheä joukko; jokaisella tasojoukolla Ft ⊂<br />

R n , t ∈ A, on äärellinen perimetri R n :ssä; joukot Kk ovat C 1 -hyperpintojen<br />

kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> H n−1 (N) = 0.<br />

42<br />

k=1


Todistus. Otetaan mikä tahansa x ∈ J. Tällöin pätee λ(x) < µ(x), eli edelleen<br />

λ(x) < t < µ(x) jollain t ∈ R. Funktion f tasojoukolle Ft saadaan<br />

lim sup<br />

r→0<br />

sillä t < µ(x). Samaan tapaan<br />

lim sup<br />

r→0<br />

L n ((R n \Ft) ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

L n (Ft ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

= lim sup<br />

r→0<br />

> 0,<br />

L n ({f ≤ t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

r n<br />

> 0,<br />

sillä t > λ(x). Tämä tarkoittaa mittateoreettisen reunan määritelmän mukaan,<br />

että x ∈ ∂∗Ft. Nyt BV-funktioiden coarea-kaavan [1, s. 185] mukaan tasojoukoilla<br />

Ft on äärellinen perimetri R n :ssä m.k. t ∈ R. Tällaisilla t:n arvoilla pätee<br />

lauseen 3.1.2 perusteella H n−1 (∂∗Ft\∂ ∗ Ft) = 0, <strong>ja</strong> lauseen 3.2.4 mukaan edelleen<br />

∂ ∗ Ft =<br />

∞<br />

K t k ∪ N t ,<br />

k=1<br />

missä Kt k :t ovat C1-hyperpintojen kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> Hn−1 (N t ) = 0.<br />

Jos nyt valitaan R:n numeroituva, tiheä osajoukko A s.e. joukolla Ft on äärellinen<br />

perimetri jokaisella t ∈ A, niin jokaisella x ∈ J pätee λ(x) < t < µ(x)<br />

jollain t ∈ A. Siispä pätee<br />

J ⊂ <br />

∂∗Ft,<br />

eli sopivalla indeksoinnilla<br />

J ⊂<br />

t∈A<br />

∞<br />

Kk ∪ N,<br />

k=1<br />

missä Kk:t ovat C 1 -hyperpintojen kompakte<strong>ja</strong> osajoukko<strong>ja</strong> <strong>ja</strong> H n−1 (N) = 0.<br />

Tämä todistaa väitteen.<br />

Huomautus. Todetaan, että tässä päästiin soveltamaan edellisessä luvussa todistettu<strong>ja</strong><br />

tuloksia BV-funktion tasojoukkoihin.<br />

Korollaari 4.1.6. Joukko J on σ-äärellinen mitan H n−1 :n suhteen.<br />

Todistus. Lauseen 4.1.5 perusteella siis<br />

eli<br />

J =<br />

J ⊂<br />

∞<br />

Kk ∪ N,<br />

k=1<br />

∞<br />

(Kk ∩ J) ∪ (N ∩ J),<br />

k=1<br />

43


missä joukot Kk ∩ J, k ∈ N, ovat lemman 4.1.4 no<strong>ja</strong>lla Borel-joukko<strong>ja</strong>, <strong>ja</strong><br />

H n−1 (N ∩ J) = 0. Kaikki nämä joukot ovat siis H n−1 -mitallisia. Täsmälleen<br />

samaan tapaan kuin lauseen 3.2.4 todistuksessa sivulla 37 voidaan nyt osoittaa,<br />

että H n−1 (Kk) < ∞ kaikilla k ∈ N. Tästä saadaan väite.<br />

Lause 4.1.7. Jos f ∈ BV (R n ), niin<br />

H n−1 -m.k. x ∈ R n .<br />

−∞ < λ(x) ≤ µ(x) < ∞<br />

Todistus. Määritellään ensin lukuun t ∈ R liittyvä joukko<br />

Λt := {x ∈ R n | λ(x) > t}.<br />

Olkoon t > 0. Jos x ∈ Λt, niin t < λ(x) <strong>ja</strong> edelleen t + ε < λ(x) jollain ε > 0.<br />

Siispä λ:n määritelmän no<strong>ja</strong>lla<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f < t + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0.<br />

Koska edelleen {f ≤ t} ⊂ {f < t + ε}, niin<br />

Täten saadaan<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f ≤ t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0.<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 1.<br />

Koska toisaalta f ∈ L 1 (R n ) <strong>ja</strong> t > 0, pätee myös<br />

Lisäksi funktio<br />

L<br />

lim<br />

r→∞<br />

n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0.<br />

r ↦−→ Ln ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

on ilmeisen <strong>ja</strong>tkuva, joten saadaan, että kaikilla x ∈ Λt on olemassa jokin r > 0<br />

s.e.<br />

L n ({f > t} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

= 1<br />

. (4.1)<br />

3<br />

Käyttämällä näitä säteitä saadaan joukolle Λt peite { ¯ B(x, r) | x ∈ Λt}. Koska<br />

f ∈ L 1 (R n ), säteillä on myös jokin ylära<strong>ja</strong> R > 0. Vitalin peitelauseen mukaan<br />

44


voidaan nyt poimia numeroituva kokoelma pistevieraita pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(xi , ri)} ∞ i=1<br />

s.e.<br />

∞<br />

Λt ⊂ ¯B(x i , 5ri).<br />

i=1<br />

Rajoitutaan sellaisiin t > 0, että tasojoukolla Ft = {f > t} on äärellinen perimetri<br />

R n :ssä — BV-funktioiden coarea-kaavan mukaan tämä pätee m.k. t ∈ R.<br />

Nyt millä tahansa i ∈ N saadaan käyttämällä yhtälöä (4.1) <strong>ja</strong> relatiivista isoperimetristä<br />

epäyhtälöä, että<br />

<br />

1<br />

3 Ωnr n (n−1)/n<br />

i = L n (Ft ∩ ¯ B(x i , ri)) (n−1)/n<br />

= min{L n (Ft ∩ ¯ B(x i , ri)), L n ((R n \Ft) ∩ ¯ B(x i , ri))} (n−1)/n<br />

≤ 2A2(n)∂Ft( ¯ B(x i , ri)).<br />

Huomataan, että tässä toinen yhtäsuuruus päti sen ansiosta, että yhtälössä (4.1)<br />

valittiin oikealle puolelle luku 1/3 (muukin puolta pienempi luku olisi sopinut).<br />

Sulauttamalla vakiot yhteen saadaan<br />

r n−1<br />

i<br />

kaikilla i ∈ N. Nyt voidaan laskea<br />

H n−1<br />

10R (Λt) ≤<br />

≤ C(n)∂Ft( ¯ B(x i , ri))<br />

∞<br />

Ωn−1(5ri) n−1<br />

i=1<br />

≤ C(n)<br />

∞<br />

∂Ft( ¯ B(x i , ri))<br />

i=1<br />

≤ C(n)∂Ft(R n ) (4.2)<br />

kaikilla t > 0, joille pätee ∂Ft(R n ) < ∞. Toisaalta coarea-kaavan mukaan<br />

Tästä saadaan<br />

eli<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

∂Ft(R n )dt = Df(R n ) < ∞.<br />

lim inf<br />

t→∞ ∂Ft(R n ) = 0,<br />

lim<br />

j→∞ ∂Ftj (R n ) = 0 (4.3)<br />

45


sopivalla jonolla tj → ∞. Yhdistämällä nyt kaavat (4.2) <strong>ja</strong> (4.3) saadaan (muistetaan,<br />

että säteiden ylära<strong>ja</strong> R > 0 riippuu luvusta t > 0)<br />

H n−1<br />

∞ ({λ(x) = ∞}) = H n−1<br />

⎛ ⎞<br />

∞<br />

⎝<br />

∞ Λtj<br />

⎠<br />

j=1<br />

≤ lim inf<br />

j→∞ Hn−1<br />

∞ (Λtj )<br />

≤ lim inf<br />

j→∞ C(n)∂Ftj (Rn ) = 0.<br />

Tästä saadaan suoraan, että H n−1 ({λ(x) = ∞}) = 0 [1, s. 64]. Aivan vastaavaan<br />

tapaan saadaan todistettua, että H n−1 ({µ(x) = −∞}) = 0. Lopuksi<br />

täydennetään päättely todistamalla vielä, että<br />

Tarkastellaan joukkoa<br />

Lauseen 4.1.5 no<strong>ja</strong>lla pätee<br />

j=−∞<br />

H n−1 ({µ(x) − λ(x) = ∞}) = 0.<br />

D = {(x, t) | x ∈ J, λ(x) < t < µ(x)}.<br />

∞<br />

∞<br />

∞<br />

∞<br />

D ⊂ J× (j−1, j] ⊂ (Kk∪N)× (j−1, j] =<br />

k=1<br />

j=−∞<br />

∞<br />

k=1 j=−∞<br />

Tulomitan ominaisuuksien [1, s. 22] perusteella (vrt. korollaari 4.1.6)<br />

(Kk∪N)×(j−1, j].<br />

(H n−1 × L 1 )(Kk × (j − 1, j]) = H n−1 (Kk)L 1 ((j − 1, j]) < ∞<br />

kaikilla k ∈ N, j ∈ Z. Lisäksi joukko D voidaan osoittaa H n−1 × L 1 -mitalliseksi<br />

— vrt. [1, s. 66]. Siis<br />

D =<br />

∞<br />

∞<br />

k=1 j=−∞<br />

((Kk ∪ N) × (j − 1, j]) ∩ D,<br />

eli D on σ-äärellinen tulomitan H n−1 × L 1 suhteen. Fubinin lauseen [1, s. 22]<br />

no<strong>ja</strong>lla voidaan nyt laskea<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

H n−1 ({x ∈ J | λ(x) < t < µ(x)})dt<br />

ˆ<br />

= L<br />

J<br />

1 ({t ∈ R | λ(x) < t < µ(x)})dH n−1<br />

ˆ<br />

= (µ(x) − λ(x))dH<br />

J<br />

n−1<br />

ˆ<br />

= (µ(x) − λ(x))dH n−1 . (4.4)<br />

R n<br />

46


Integroimisalue voitiin tässä laajentaa koko R n :ään, koska µ(x) − λ(x) = 0<br />

joukon J ulkopuolella. Toisaalta muistetaan lauseen 4.1.5 todistuksesta, että<br />

jos λ(x) < t < µ(x), niin x ∈ ∂∗Ft. Muistamalla vielä lauseesta 3.2.4, että<br />

∂Ft = H n−1 ∂ ∗ Ft, <strong>ja</strong> käyttämällä BV-funktioiden coarea-kaavaa saadaan<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

H n−1 ({x ∈ J | λ(x) < t < µ(x)})dt ≤<br />

=<br />

=<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

H n−1 (∂∗Ft)dt<br />

H n−1 (∂ ∗ Ft)dt<br />

∂Ft(R n )dt<br />

= Df(R n ) < ∞,<br />

sillä f ∈ BV (R n ). Yhdistämällä tämä yhtälöön (4.4) voidaan päätellä, että on<br />

oltava<br />

H n−1 ({x ∈ R n | µ(x) − λ(x) = ∞}) = 0.<br />

Merkitään <strong>ja</strong>tkossa joukkoa, jossa |λ(x)| = ∞ tai |µ(x)| = ∞, symbolilla I.<br />

Juuri todistetun lauseen no<strong>ja</strong>lla H n−1 (I) = 0.<br />

4.2 Lebesguen lause BV-funktioille<br />

Nyt päästään vihdoin todistamaan Lebesguen lause BV-funktioille.<br />

Lause 4.2.1. Olkoon f ∈ BV (R n ). Silloin<br />

(i) H n−1 -m.k. x ∈ R n \J pätee<br />

<strong>ja</strong> lisäksi<br />

lim<br />

r→0<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy = 0,<br />

(ii) H n−1 -m.k. x ∈ J pätee sopivasti valitulla yksikkövektorilla ν = ν(x)<br />

<strong>ja</strong><br />

lim<br />

r→0<br />

lim<br />

r→0<br />

¯B(x,r)∩H − ν<br />

¯B(x,r)∩H + ν<br />

|f − µ(x)| n/(n−1) dy = 0<br />

|f − λ(x)| n/(n−1) dy = 0.<br />

47


Todistus. Oletetaan, että x ∈ R n \ (J ∪ I) (muistetaan joukon I määritelmä<br />

edellisen alaluvun lopusta), jolloin λ(x) = µ(x) = κ(x) ∈ R. Lauseen 4.1.7<br />

mukaan tämä oletus pätee H n−1 -m.k. x ∈ R n \ J. Jos valitaan M > |κ(x)|,<br />

voidaan laskea<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ 1<br />

Ωnr n<br />

+ 1<br />

Ωnr n<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

ε<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>ε}<br />

n/(n−1) dy<br />

ˆ<br />

= ε n/(n−1) + 1<br />

Ωnrn |f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{2M≥|f−κ(x)|>ε}<br />

n/(n−1) dy<br />

+ 1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />

n/(n−1) dy,<br />

≤ ε n/(n−1) + Ln ( ¯ B(x, r) ∩ {|f − κ(x)| > ε})<br />

Ωnrn (2M) n/(n−1)<br />

+ 1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

Jos muistetaan approksimatiivisen ra<strong>ja</strong>-arvon κ(x) määritelmä, saadaan nyt<br />

lim sup<br />

r→0<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ ε n/(n−1) + lim sup<br />

r→0<br />

1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

Koska tässä ε > 0 voidaan valita mielivaltaisen pieneksi, saadaan<br />

lim sup<br />

r→0<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ lim sup<br />

r→0<br />

≤ lim sup<br />

r→0<br />

≤ lim sup<br />

r→0<br />

+ lim sup<br />

r→0<br />

1<br />

Ωnrn ˆ<br />

1<br />

Ωnr n<br />

1<br />

Ωnr n<br />

ˆ<br />

ˆ<br />

1<br />

Ωnr n<br />

ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f−κ(x)|>2M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{|f|>M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f


226], joten voidaan laskea<br />

1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) dy<br />

= 1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|(f − M)<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

+ + (M − κ(x))| n/(n−1) dy<br />

<br />

1<br />

≤ C(n)<br />

Ωnrn ˆ<br />

|(f − M)<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

+ | n/(n−1) dy<br />

+ 1<br />

Ωnrn ˆ<br />

|M − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) <br />

dy ,<br />

missä jälkimmäiselle termille pätee<br />

1<br />

lim sup<br />

r→0 Ωnrn ˆ<br />

|M − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ lim sup<br />

r→0<br />

Ln ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />

Ωnrn |M − κ(x)| n/(n−1) = 0,<br />

sillä M > κ(x). Saadaan siis edelleen<br />

1<br />

lim sup<br />

r→0 Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ C(n) lim sup<br />

r→0<br />

((f − M)<br />

¯B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) dy. (4.6)<br />

Tässä (f − M) + ∈ BV (Rn ) (tämä osoitetaan myöhemmin sivulla 51). Koska<br />

nyt<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />

rn = 0,<br />

pätee<br />

kyllin pienillä r > 0, jolloin edelleen<br />

Näillä r:n arvoilla pätee [1, s. 189]<br />

ˆ<br />

((f − M)<br />

¯B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) dy<br />

L n ( ¯ B(x, r) ∩ {f > M})<br />

r n<br />

≤ 1<br />

2<br />

L n ( ¯ B(x, r) ∩ {(f − M) + = 0})<br />

r n<br />

(n−1)/n<br />

49<br />

≥ 1<br />

2 .<br />

≤ C(n)D((f − M) + )(B(x, r)),


joten<br />

<br />

((f − M)<br />

¯B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) dy<br />

(n−1)/n<br />

≤ C(n)<br />

r n−1 D((f − M)+ )(B(x, r)).<br />

Kaavan (4.5) viimeisen rivin termille saadaan vastaavasti laskettua<br />

1<br />

lim sup<br />

r→0 Ωnrn ˆ<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f t} =<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

∂ ˜ Ft(B(x, r))dt,<br />

{f − M > t} = {f > M + t}, kun t ≥ 0,<br />

R n , kun t < 0.<br />

50


Saadaan siis edelleen<br />

D((f − M) + )(B(x, r)) =<br />

=<br />

=<br />

ˆ ∞<br />

0<br />

ˆ ∞<br />

0<br />

ˆ ∞<br />

M<br />

∂ ˜ Ft(B(x, r))dt<br />

∂Ft+M (B(x, r))dt<br />

∂Ft(B(x, r))dt.<br />

Näin voidaan todeta, että D((f − M) + )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä<br />

funktio, kun M > 0. Korvaamalla tässä B(x, r) ↩→ R n nähdään myös, että<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

∂ ˜ Ft(R n )dt =<br />

ˆ ∞<br />

M<br />

∂Ft(R n )dt < ∞,<br />

sillä f ∈ BV (Rn ), joten tämän <strong>ja</strong> coarea-kaavan perusteella myös (f − M) + ∈<br />

BV (Rn ) kaikilla M > 0. Samaan tapaan nähdään, että (f + M) − ∈ BV (Rn ) <strong>ja</strong><br />

että D((f + M) − )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä funktio, kun M > 0,<br />

sillä<br />

missä merkitään<br />

˜Ft = {(f+M) − > t} =<br />

Siispä saadaan edelleen<br />

D((f + M) − )(B(x, r)) =<br />

ˆ ∞<br />

−∞<br />

∂ ˜ Ft(B(x, r))dt,<br />

−<br />

{f + M < −t} = {−f > M + t} =: Ft+M , kun t ≥ 0,<br />

Rn , kun t < 0.<br />

D((f + M) − )(B(x, r)) =<br />

=<br />

ˆ ∞<br />

0<br />

ˆ ∞<br />

M<br />

∂F −<br />

t+M (B(x, r))dt<br />

∂F − t (B(x, r))dt,<br />

eli myös D((f +M) − )(B(x, r)) on M:n suhteen vähenevä funktio. Nyt voidaan<br />

epäyhtälö (4.8) muistaen todeta, että<br />

⎧<br />

⎨<br />

⎩ x ∈ Rn \(J ∪ I) | lim sup<br />

r→0<br />

missä<br />

Ai =<br />

<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

<br />

x ∈ R n D((f − M)<br />

| lim sup<br />

r→0<br />

+ )(B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

i<br />

51<br />

n−1<br />

n<br />

⎫<br />

⎬<br />

> 0<br />

⎭ ⊂<br />

∞<br />

Ai ∪ Ãi,<br />

i=1<br />

<br />

kaikilla M > |κ(x)|


<strong>ja</strong><br />

Ãi =<br />

<br />

x ∈ R n D((f + M)<br />

| lim sup<br />

r→0<br />

− )(B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

i<br />

<br />

kaikilla M > |κ(x)| .<br />

Funktioiden D((f −M) + )(B(x, r)) <strong>ja</strong> D((f +M) − )(B(x, r)) vähenevyyden<br />

perusteella voidaan edelleen määritellä joukot<br />

<br />

Ci = x ∈ R n D((f − M)<br />

| lim sup<br />

r→0<br />

+ )( ¯ B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

<br />

kaikilla M > 0<br />

i<br />

<strong>ja</strong><br />

˜Ci =<br />

<br />

x ∈ R n D((f + M)<br />

| lim sup<br />

r→0<br />

− )( ¯ B(x, r))<br />

rn−1 > 1<br />

i<br />

<br />

kaikilla M > 0 ,<br />

missä Ci ⊃ Ai <strong>ja</strong> ˜ Ci ⊃ Ãi kaikilla i ∈ N. Valitaan nyt i ∈ N <strong>ja</strong> tutkitaan joukkoa<br />

Ci. Otetaan mielivaltainen M > 0, <strong>ja</strong> δ > 0. Joukolle Ci saadaan peite<br />

B = { ¯ B(x, r) | x ∈ R n , 0 < r < δ, r n−1 < iD((f − M) + )( ¯ B(x, r))}.<br />

Tuttuun tapaan Vitalin peitelause antaa numeroituvan kokoelman pistevieraita<br />

pallo<strong>ja</strong> { ¯ B(xj , rj)} ∞ j=1 ⊂ B s.e.<br />

Nyt voidaan laskea<br />

H n−1<br />

10δ (Ci) ≤<br />

Ci ⊂<br />

∞<br />

j=1<br />

¯B(x j , 5rj).<br />

∞<br />

Ωn−1(5rj) n−1<br />

j=1<br />

= C(n)<br />

≤ C(n)i<br />

∞<br />

j=1<br />

r n−1<br />

j<br />

∞<br />

D((f − M) + )( ¯ B(x j , rj))<br />

j=1<br />

≤ C(n)iD((f − M) + )(R n )<br />

= C(n)i<br />

ˆ ∞<br />

M<br />

∂Ft(R n )dt.<br />

Tämä siis pätee kaikilla M > 0. Toisaalta on oltava<br />

lim<br />

M→∞<br />

ˆ ∞<br />

M<br />

∂Ft(R n )dt = 0,<br />

52


sillä ˆ ∞<br />

∂Ft(R<br />

−∞<br />

n )dt = Df(R n ) < ∞.<br />

Siis H n−1<br />

10δ (Ci) = 0 <strong>ja</strong> siten H n−1 (Ci) = 0 kaikilla i ∈ N. Samaan tapaan nähdään,<br />

että H n−1 ( ˜ Ci) = 0 kaikilla i ∈ N. Tämä todistaa väitteen (i).<br />

Tarkastellaan sitten väitettä (ii). Muistetaan, että lauseen 4.1.5 mukaan<br />

J ⊂ <br />

∂∗Ft,<br />

t∈A<br />

missä A ⊂ R on numeroituva joukko. Edelleen muistetaan, että pätee H n−1 (I) =<br />

0 <strong>ja</strong> H n−1 (∂∗Ft\∂ ∗ Ft) = 0 kaikilla t ∈ A. Jos merkitään<br />

P := <br />

(∂∗Ft\∂ ∗ Ft) ∪ I,<br />

t∈A<br />

saadaan H n−1 (P ) = 0. Voidaan siis H n−1 -m.k. x ∈ J olettaa, että x ∈ J \P .<br />

Otetaan nyt piste x ∈ J \P . Koska λ(x) < µ(x), pätee x ∈ ∂∗Ft kaikilla t ∈<br />

(λ(x), µ(x)), <strong>ja</strong> siten kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Yllä olevan oletuksen no<strong>ja</strong>lla<br />

pätee itse asiassa x ∈ ∂∗Ft kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Kaikilla tällaisilla t:n<br />

arvoilla joukolle Ft löytyy pisteessä x korollaarin 2.3.2 no<strong>ja</strong>lla yksikkövektori<br />

ν∗ (x), jolle pätee tuttuun tapaan<br />

Ft<br />

<strong>ja</strong><br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (Ft ∩ H −<br />

ν∗ F (x)<br />

t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 1<br />

2<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (Ft ∩ H +<br />

ν∗ F (x)<br />

t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0.<br />

Koska täten joukon Ft tiheys ”miinus-puolella” on nolla <strong>ja</strong> ”plus-puolella” yksi,<br />

todetaan, että ν∗ (x):n korvaaminen millä tahansa muulla yksikkövektorilla te-<br />

Ft<br />

kee ensimmäisestä ra<strong>ja</strong>-arvosta 1/2:ta pienemmän <strong>ja</strong> toisesta 0:aa suuremman.<br />

Jos nyt toisaalta valitaan s ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A s.e. s > t, pätee vastaavasti<br />

mutta koska Fs ⊂ Ft, pätee myös<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (Fs ∩ H −<br />

ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 1<br />

2 ,<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n (Fs ∩ H −<br />

ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn L<br />

≤ lim<br />

r→0<br />

n (Ft ∩ H −<br />

ν∗ Fs (x)(x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn ≤ 1<br />

2 ,<br />

53


joten yllä olevan päättelyn perusteella on välttämättä oltava ν∗ Fs (x) = ν∗ Ft (x).<br />

Koska tässä ei luvuista s, t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A oletettu muuta kuin s > t, pätee<br />

ν∗ Fs (x) = ν∗ (x) kaikilla s, t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Merkitään tätä yksikkövektoria<br />

Ft<br />

symbolilla ν. Nyt siis pätee<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f > λ(x) + ε} ∩ H + ν (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0 (4.9)<br />

kaikilla ε > 0 — tässä ei tietenkään tarvitse enää rajoittua lukuihin λ(x) + ε ∈<br />

(λ(x), µ(x)) ∩ A. Toisaalta suoraan approksimatiivisen lim inf:in määritelmän<br />

no<strong>ja</strong>lla<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f < λ(x) − ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0 (4.10)<br />

kaikilla ε > 0. Edelleen korollaarin 2.3.2 no<strong>ja</strong>lla<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ((Rn \Ft) ∩ H −<br />

ν∗ F (x)<br />

t (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0<br />

kaikilla t ∈ (λ(x), µ(x)) ∩ A. Tässä yksikkövektori on taas vakio t:n suhteen:<br />

ν∗ (x) = ν. Tämän perusteella<br />

Ft<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f < µ(x) − ε} ∩ H− ν (x) ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0 (4.11)<br />

kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> toisaalta suoraan approksimatiivisen lim sup:in määritelmän<br />

no<strong>ja</strong>lla<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f > µ(x) + ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

rn = 0. (4.12)<br />

kaikilla ε > 0. Kiinnitetään ε > 0. Nyt voidaan lähteä laskemaan kohdan (i)<br />

tapaan<br />

2<br />

Ωnrn ˆ<br />

¯B(x,r)∩H + ν<br />

≤ ε n/(n−1)<br />

+ 2<br />

Ωnrn ˆ<br />

ˆ<br />

+ 2<br />

Ωnr n<br />

|f − λ(x)| n/(n−1) dy<br />

¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />

ν ∩{f>λ(x)+ε}<br />

n/(n−1) dy<br />

¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />

ν ∩{f 0 s.e. M > λ(x) + ε <strong>ja</strong> −M < λ(x) − ε (muistetaan, että<br />

|λ(x)| < ∞). Nyt voidaan viimeistä edellisen rivin termiä arvioida<br />

2<br />

Ωnrn ˆ<br />

¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />

ν ∩{f>λ(x)+ε}<br />

n/(n−1) dy<br />

≤ 2|M − λ(x)| n/(n−1) Ln ({f > λ(x) + ε} ∩ H + ν ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn + 2<br />

Ωnrn ˆ<br />

|f − λ(x)|<br />

¯B(x,r)∩{f>M}<br />

n/(n−1) dy.<br />

54


Tässä ensimmäinen termi menee yhtälön (4.9) no<strong>ja</strong>lla nollaan, kun r → 0.<br />

Epäyhtälön (4.13) toista termiä voidaan arvioida vastaavasti<br />

2<br />

Ωnrn ˆ<br />

¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />

ν ∩{fM}∩ ¯ |f − λ(x)|<br />

B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

= 2<br />

Ωnrn ˆ<br />

{f>M}∩ ¯ |(f − M)<br />

B(x,r)<br />

+ + (M − λ(x))| n/(n−1) dy<br />

≤ 2C(n)<br />

Ωnrn ˆ {f>M}∩ ¯ ((f − M)<br />

B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) dy<br />

ˆ<br />

+<br />

(M − λ(x)) n/(n−1) <br />

dy<br />

≤ 2C(n)<br />

Ωnr n<br />

{f>M}∩ ¯ B(x,r)<br />

ˆ<br />

((f − M)<br />

¯B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) dy<br />

+2C(n)(M − λ(x)) n/(n−1) Ln ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn .<br />

Jos nyt oletetaan vielä, että M > µ(x) (muistetaan, että |µ(x)| < ∞), niin<br />

jälkimmäinen termi menee nollaan, kun r → 0, sillä<br />

Tämä myös kertoo, että<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0.<br />

L n ({f > M} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

55<br />

≤ 1<br />

2


kyllin pienillä r > 0. Tämä on sama kuin<br />

L n ({(f − M) + = 0} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

≥ 1<br />

2<br />

kyllin pienillä r > 0. Kuten kohdan (i) todistuksessa, pätee taas [1, s. 189]<br />

<br />

2C(n)<br />

Ωnrn ˆ<br />

((f − M)<br />

¯B(x,r)<br />

+ ) n/(n−1) (n−1)/n<br />

dy ≤ C(n)<br />

rn−1 D((f − M)+ )(B(x, r)).<br />

Samaan tyyliin voidaan laskea<br />

2<br />

Ωnrn ˆ<br />

≤ 2C(n)<br />

Ωnrn ˆ {f


kaikilla M > max{|λ(x)|, µ(x)}. Väitteen (i) todistuksessa jo näytettiin, että<br />

yllä olevat kaksi termiä ovat nollia H n−1 -m.k. x ∈ R n , kun vaatimus oli<br />

M > |κ(x)|. Päättely ei muutu lainkaan tästä ehdosta riippuen, joten näin saadaan<br />

todistettua väitteen (ii) ensimmäinen osa. Toinen osa voidaan todistaa<br />

samanlaisilla laskuilla, <strong>ja</strong> myös vektori ν = ν(x) tulee kaavojen (4.11) <strong>ja</strong> (4.12)<br />

no<strong>ja</strong>lla olemaan sama.<br />

4.3 Pohdintaa<br />

Selvitetään nyt hieman lauseen 4.2.1 väitteiden <strong>ja</strong> niiden seurauksien merkitystä.<br />

Vahvimman tuloksen lause antaa selvästi pisteille x ∈ Rn \ J (Hn−1- nollamittaista joukkoa lukuunottamatta), joten tarkastellaan ensin hieman joukon<br />

J suuruutta. Heti tiedetään, että Ln (J) = 0, sillä Ln-mitallinen funktio<br />

on approksimatiivisesti <strong>ja</strong>tkuva Ln-melkein kaikkialla [1, s. 47]. (”Ln-mitallinen funktio” oletetaan tässä reaaliarvoiseksi — mutta toisaalta integroituva funktio<br />

saa tietenkin arvo<strong>ja</strong> ±∞ vain Ln-nollamittaisessa joukossa.) Toisaalta korollaarin<br />

4.1.6 mukaan joukko J on σ-äärellinen mitan Hn−1 suhteen Rn :ssä, eli J<br />

voidaan esittää muodossa<br />

∞<br />

J = Ji,<br />

i=1<br />

missä Hn−1 (Ji) < ∞ kaikilla i ∈ N. Tämä tarkoittaa [1, s. 65], että Hn−1+δ (Ji) =<br />

0 kaikilla i ∈ N <strong>ja</strong> δ > 0. Siis<br />

H n−1+δ (J) = H n−1+δ<br />

<br />

∞<br />

<br />

∞<br />

≤ H n−1+δ (Ji) = 0<br />

i=1<br />

kaikilla δ > 0. Joukko J on siis olennaisesti ”pienempi” kuin yleinen L n -nollamittainen<br />

joukko. Toisaalta on huomattava, että koska BV-funktiot määritellään<br />

vain L n -nollamittaisia joukko<strong>ja</strong> lukuunottamatta, ei BV-funktioiden approksimatiiviselle<br />

<strong>ja</strong>tkuvuudelle voida saada parempaa tulosta kuin mitä saadaan<br />

yleiselle L n -mitalliselle funktiolle. Sen si<strong>ja</strong>an λ <strong>ja</strong> µ ovat pisteittäin määriteltyjä<br />

funktioita, joten myös J on pisteittäin hyvin määritelty joukko. Edelleen<br />

approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo κ(x) on pisteittäin määritelty lukuunottamatta<br />

määrättyä L n -nollamittaista joukkoa (jossa κ(x) voidaan tarvittaessa määritellä<br />

vaikkapa nollaksi). Koska BV-funktio on L n -mitallisena approksimatiivisesti<br />

<strong>ja</strong>tkuva L n -melkein kaikkialla, pätee<br />

Ji<br />

i=1<br />

f(x) = κ(x) = λ(x) = µ(x)<br />

L n -m.k. x ∈ R n . Kolme jälkimmäistä ovat siis kaikki käypiä funktion f ∈<br />

BV (R n ) (pisteittäin määriteltyjä) edustajia. Erityisesti edusta<strong>ja</strong> κ(x) on approksimatiivisesti<br />

<strong>ja</strong>tkuva joukossa R n \(J ∪ I), missä H n−1+δ (J ∪ I) = 0 kaikilla<br />

δ > 0. Tämä on paljon vahvempi tulos kuin mitä saadaan yleiselle L n -<br />

mitalliselle funktiolle. Edelleen H n−1 -m.k. x ∈ R n \(J ∪ I) pätee lauseen 4.2.1<br />

57


<strong>ja</strong> Hölderin epäyhtälön no<strong>ja</strong>lla<br />

lim<br />

r→0<br />

|f − κ(x)|dy ≤ lim<br />

¯B(x,r)<br />

r→0<br />

<br />

|f − κ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

(n−1)/n<br />

= 0.<br />

Tämä tarkoittaa, että nämä kaikki ovat Lebesguen pisteitä esimerkiksi lähteessä<br />

[4, s. 458] käytettävän määritelmän mukaan. Huomautettakoon, että Lebesguen<br />

pisteet määritellään joskus (ks. esim. [1, s. 44]) vaatimalla, että itseisarvojen sisällä<br />

oleva erotus on f − f(x), eikä yleinen f − a sopivasti valitulla a ∈ R. Nähdään,<br />

että nyt tällainen vaatimus heikentäisi saatu<strong>ja</strong> tuloksia huomattavasti,<br />

sillä f ∈ BV (R n ) voi olla mitä tahansa L n -nollamittaisessa joukossa. Nyt siis<br />

saatu tulos on kuitenkin huomattavasti vahvempi kuin yleisille L 1 -funktioille<br />

saatava tulos, jonka mukaan kaikki R n :n pisteet L n -nollamittaista joukkoa lukuunottamatta<br />

ovat Lebesguen pisteitä. Toisaalta tulos on (luonnollisesti) heikompi<br />

kuin Sobolevin funktioille, joille saadaan: jos f ∈ W 1,p (R n ), 1 ≤ p < n,<br />

kaikki R n :n pisteet H s -nollamittaista joukkoa lukuunottamatta ovat Lebesguen<br />

pisteitä, missä s:n tulee toteuttaa s > n − p [1, s. 156, 160–162].<br />

Jos toisaalta x ∈ J, x ei tietenkään voi olla approksimatiivisen <strong>ja</strong>tkuvuuden<br />

piste, sillä λ(x) = µ(x). Samoin x ei voi olla Lebesguen piste, mikä nähdään<br />

seuraavasti. Jos jollain a ∈ R olisi<br />

pätisi myös<br />

lim sup<br />

r→0<br />

lim<br />

r→0<br />

L n ({|f − a| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnr n<br />

|f − a|dy = 0,<br />

¯B(x,r)<br />

≤ 1<br />

ε lim<br />

r→0<br />

|f − a|dy = 0<br />

¯B(x,r)<br />

kaikilla ε > 0. Siis approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo olisi olemassa pisteessä x.<br />

Lauseesta 4.2.1 kuitenkin nähdään, että myös H n−1 -m.k. x ∈ J ovat ”toispuoleisia”<br />

Lebesguen pisteitä. Määritellään siis:<br />

jos<br />

ap lim f(y) = t,<br />

y→x<br />

y∈A<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({y ∈ A | |f(y) − t| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn = 0<br />

58


kaikilla ε > 0, <strong>ja</strong> joukon A ⊂ R n tiheys pisteessä x ei ole nolla. Nyt<br />

L<br />

lim<br />

r→0<br />

n ({y ∈ H + ν (x) | |f − λ(x)| > ε} ∩ ¯ B(x, r))<br />

Ωnrn 1<br />

≤ lim<br />

r→0 Ωnrn ˆ<br />

H n−1 -m.k. x ∈ J, eli<br />

ˆ<br />

1 1<br />

= lim<br />

r→0 2ε 1<br />

2Ωnr n<br />

= 1<br />

2ε lim<br />

<br />

r→0<br />

H + ν (x)∩ ¯ B(x,r)<br />

H + ν (x)∩ ¯ B(x,r)<br />

|f − λ(x)|<br />

dy<br />

ε<br />

|f − λ(x)|dy<br />

H + ν (x)∩ ¯ |f − λ(x)|<br />

B(x,r)<br />

n/(n−1) dy<br />

ap lim<br />

y→x<br />

y∈H +<br />

ν (x)<br />

f(y) = λ(x)<br />

H n−1 -m.k. x ∈ J. Samaan tyyliin voidaan osoittaa, että<br />

ap lim<br />

y→x<br />

y∈H −<br />

ν (x)<br />

f(y) = µ(x)<br />

(n−1)/n<br />

H n−1 -m.k. x ∈ J. Näin siis nähdään, että BV-funktiossa esiintyy ”hyppäyksiä”<br />

(joiden suuruus on µ(x) − λ(x)) yli C 1 -hyperpintojen, joista joukko J lauseen<br />

4.1.5 mukaan koostuu. Tätä intuitiota vahvistaa vielä seuraava tulos: jos funktiolla<br />

on approksimatiivinen ra<strong>ja</strong>-arvo a pisteessä x, on olemassa L n -mitallinen<br />

joukko A ⊂ R n , jonka tiheys pisteessä x on yksi, <strong>ja</strong> funktion rajoittumalla joukkoon<br />

A on (klassinen) ra<strong>ja</strong>-arvo a pisteessä x [2, s. 250].<br />

Määritellään lopuksi vielä yksi f:n edusta<strong>ja</strong><br />

ξ(x) :=<br />

λ(x) + µ(x)<br />

.<br />

2<br />

Tämä saa äärellisiä arvo<strong>ja</strong> aina, kun x /∈ I, eli H n−1 -m.k. x ∈ R n . Pisteille<br />

x ∈ R n \(J ∪ I) pätee nyt κ(x) = ξ(x). Jos käytetään integraalikeskiarvosta<br />

merkintää fG, missä G ⊂ R n , H n−1 -melkein kaikille näistä pisteistä saadaan<br />

lim<br />

r→0 |f ¯ B(x,r) − κ(x)| = lim |<br />

r→0<br />

fdy − κ(x)| ≤ lim<br />

¯B(x,r)<br />

r→0<br />

59<br />

= 0<br />

|f − κ(x)|dy = 0.<br />

¯B(x,r)


Lauseen 4.2.1 avulla puolestaan saadaan H n−1 -m.k. x ∈ J<br />

lim<br />

r→0 |f ¯ B(x,r) − ξ(x)| = lim |<br />

r→0<br />

= lim |<br />

r→0 1<br />

2<br />

1<br />

≤ lim<br />

r→0 2<br />

1<br />

≤ lim<br />

r→0 2<br />

= 0.<br />

<br />

1<br />

+ lim<br />

r→0 2<br />

¯B(x,r)∩H − fdy +<br />

ν (x)<br />

1<br />

2<br />

fdy − ξ(x)|<br />

¯B(x,r)<br />

¯B(x,r)∩H + fdy −<br />

ν (x)<br />

¯B(x,r)∩H + |f − λ(x)|<br />

ν (x)<br />

n/(n−1) dy<br />

λ(x) + µ(x)<br />

|<br />

2<br />

¯B(x,r)∩H + 1<br />

|f − λ(x)|dy + lim<br />

ν (x)<br />

r→0 2 ¯B(x,r)∩H − |f − µ(x)|dy<br />

ν (x)<br />

(n−1)/n<br />

<br />

¯B(x,r)∩H − |f − µ(x)|<br />

ν (x)<br />

n/(n−1) dy<br />

(n−1)/n<br />

Yhteensä siis limr→0 f ¯ B(x,r) = ξ(x) H n−1 -m.k. x ∈ R n . Tämä tarkoittaa, että<br />

f:n tarkka edusta<strong>ja</strong> f ∗ (x) := limr→0 f ¯ B(x,r) (joka luonnollisesti kelpaa myös<br />

f:n edusta<strong>ja</strong>ksi) saa äärellisen arvon H n−1 -m.k. x ∈ R n . Tämä antaa luontevan<br />

tavan määritellä BV-funktio myös L n -nollamittaisissa joukoissa. Erityisesti saadaan<br />

mahdollinen tapa määritellä BV-funktion jälki funktion määrittelyalueen<br />

(jos se on rajoitettu joukko) reunalla [2, s. 255–].<br />

60


Kir<strong>ja</strong>llisuutta<br />

[1] Evans, Lawrence C.; Gariepy, Ronald F. Measure theory and fine properties<br />

of functions. Studies in Advanced Mathematics. CRC Press, Boca Raton,<br />

FL, 1992. viii+268 pp. ISBN: 0-8493-7157-0 (Reviewer: R. G. Bartle).<br />

[2] Ziemer, William P. Weakly differentiable functions. Sobolev spaces and functions<br />

of bounded variation. Graduate Texts in Mathematics, 120. Springer-<br />

Verlag, New York, 1989. xvi+308 pp. ISBN: 0-387-97017-7.<br />

[3] Giusti, Enrico. Minimal surfaces and functions of bounded variation. Monographs<br />

in Mathematics, 80. Birkhäuser Verlag, Basel, 1984. xii+240 pp.<br />

ISBN: 0-8176-3153-4 (Reviewer: Helmut Kaul).<br />

[4] Jones, Frank(1-RICE). Lebesgue integration on Euclidean space. Jones and<br />

Bartlett Publishers, Boston, MA, 1993. xvi+588 pp. ISBN: 0-86720-203-3.<br />

[5] Ambrosio, Luigi(I-SNS); Fusco, Nicola(I-FRNZ); Pallara, Diego(I-LECCE).<br />

Functions of bounded variation and free discontinuity problems. Oxford Mathematical<br />

Monographs. The Clarendon Press, Oxford University Press, New<br />

York, 2000. xviii+434 pp. ISBN: 0-19-850245-1.<br />

[6] De Giorgi, E.; Colombini, F.; Piccinini, L. C. Frontiere orientate di misura<br />

minima e questioni collegate. (Italian) Scuola Normale Superiore, Pisa, 1972.<br />

177 pp.<br />

[7] Oleĭnik, O. A. Discontinuous solutions of non-linear differential equations.<br />

Amer. Math. Soc. Transl. (2) 26 1963 95–172.<br />

[8] Bogachev, V. I. Measure theory. Vol. I, II. Springer-Verlag, Berlin, 2007. Vol.<br />

I: xviii+500 pp., Vol. II: xiv+575 pp. ISBN: 978-3-540-34513-8; 3-540-34513-<br />

2 (Reviewer: René L. Schilling).<br />

61

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!