Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Kuva 5 Kiertyvänivelinen robotti<br />
2.1.6 Rinnakkaisrakenteinen robotti<br />
11(56)<br />
Rinnakkaisrakenteisenrobotin mekaaninen rakenne muodostuu kolmesta liikeakselista, jotka on<br />
asennettu rinnan. Nämä robotit ovat nopeita ja tarkkoja. Huonona puolena rinnakkaisrakentei-<br />
sissa roboteissa on pienityöalue. Rinnakkaisrakenteisia robotteja näkee teollisuudessa<br />
pick&place-työkohteissa, joissa linjastolta otetaan kappale ja viedään toiselle linjastolle. Esi-<br />
merkkikohteina rinnakkaisrakenteisia robotteja nähdään ruokateollisuudessa.<br />
Kuva 6 Rinnakkaisrakenteinen robotti<br />
2.1 Robotin tekniset tiedot<br />
Käytössäni oli ABB:n IRB 140 robotti, joka on toiseksi pienin valmisteilla oleva ABB teollisuus-<br />
robotti. Robotilla on kuusi akselia. Robotti kyetään asentamaan tarpeensa mukaisesti maahan,<br />
seinään tai kattoon riippuen sen käyttötarkoituksesta.
Change language