You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kuva 17 HotEdit- valikko avattuna ABB-valikosta<br />
23(56)<br />
Valikko listaa kaikki määrätyt pisteet, jotka ohjelmoija on tehnyt avaruuteen. Lista tulee näytölle<br />
puunäkymälistana. Listasta voidaan poistaa pisteitä matkan varrelta viemällä pisteen roskako-<br />
riin. Mikäli ohjelmassa on tehtyjä pisteitä, niitä voidaan ladata ja tallentaa uudestaan ohjelmaan.<br />
HotEdit- valikkoa sisältää edistyneitä toimintoja ja käskyjä, joita pitää käyttää harkiten ja huolel-<br />
lisesti.<br />
4.3.2. I/O Sisään- ja ulostulot<br />
Tulo- ja lähtösignaaleilla tuetaan robotin ohjausta ja käskytetään sen oheislaitteita.<br />
Robottijärjestelmässä on paljon robottia tukevia digitaalisia input eli DI tuloja mm. anturointi,<br />
valoverho ja kaikki kytkimet.<br />
Robottijärjestelmän DO eli lähtöjä on mm. työkalujen toiminnot (Tarttuja kiinni/auki), käsittelylait-<br />
teiden ohjaukset.<br />
Arvo (bitti) Jännite (V) Tila<br />
0 0 Pois<br />
1 24 Päällä
Change language