Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Vaihe2 Otetaan valikosta<br />
virheenkorjaus ja<br />
valitaan SO rutiini.<br />
Vaihe3 Valitaan mihin rutii-<br />
niin halutaan viedä<br />
tehty ohjelma. Vali-<br />
taan haluttu rutiini<br />
valitaan se aktiivi-<br />
seksi ja hyväksy-<br />
tään se ok-<br />
painikkeella.<br />
41(56)<br />
Haluttu ohjelma on nyt valmiina testattavaksi rutiinissa. Kun halutaan testata ohjelma kuolleen-<br />
miehenkytkin pitää näin olla aktiivisena. Eli kapula pitää olla kokoajan ohjelmoijan käsissä. Sil-<br />
loin kun kuolleenmiehenkytkin vapauttaa servot aktiiviseksi voidaan painaa kapulasta play-<br />
nappia, jolloin robotti alkaa suorittaa tehtyä ohjelmaa.
Change language