You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
5. Ohjelman teko<br />
Ohjelman teko tapahtuu ohjelmaeditorissa.<br />
Kuva 25 Ohjelman tekoa kuvaava valikko, josta saadaan syötettyä ohjelmalle tietoa.<br />
32(56)<br />
Ohjelmaan aletaan syöttämään pisteitä ajamalla robotti haluttuun pisteeseen ja valikosta hae-<br />
taan pisteeseen haluttu liikemenetelmä. Käskyt löytyvät Lisää-käskyvalikosta. Käskyjä on robo-<br />
tiikassa valtavasti, joten työssäni käytetään vain yleisimpiä käskyjä eli common-käskyjä. Loput<br />
käskyt löytyvät liitteinä.<br />
Common käskyt<br />
:= Nimitetään arvo datalle<br />
For Toistaa jakson niin monta kertaa kun ohjelmoija haluaa<br />
MoveJ Yhdistetty liike<br />
ProcCall Kutsu toinen rutiini<br />
Return Palaa alkuperäiseen rutiiniin<br />
Compact IF Toteuttaa käskyn vain jos käskytila on päällä
Change language