Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
25(56)<br />
� Ohj. sauvan lukitus: Ohjainsauva voidaan lukita tietyissä suunnissa, jolloin yhden tai<br />
useamman akselin liikkeet eivät ole mahdollisia. Tämä on hyödyksi kun halutaan tehdä<br />
asentojen hienosäätöä. Lukituksen kanssa tehdessä hienosäätöä on huomattava, että<br />
liiketilaa muuttaessa eri akselit ovat aina lukittuina.<br />
� Inkrementti: Tehdäänkö liikkeitä inkrementein.<br />
Kuva 19 Robotin käsiajotila<br />
4.3.3.1 Liiketilavalikko<br />
Liiketilavalikosta valikoidaan robotin haluttu liikkumismuoto. Liiketilavalikkoon mennessä saa-<br />
daan neljä eri liiketilaa.<br />
Kuva 20 Robotin liiketilamuodot joiden mukaan robotti liikkuu<br />
� Aks. 1-3 liiketila tarkoittaa robotin akseleita 1-3. Kun Aks. 1-3 liiketila on valittuna robotti<br />
ei liikuta muita akseleita.<br />
� Aks. 4-6 liiketila tarkoittaa robotin akseleita 4-6. Kun Aks. 4-6 liiketila on valittuna robotti<br />
ei liikuta muita akseleita.<br />
� Lineaar. liikekäsky tarkoittaa robotin lineaarista liikettä. Robotti liikkuu lineaarisesti halutulla<br />
koordinaatiojärjestelmän mukaisesti.
Change language