You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
� Ohjausyksikön paino – 1kg<br />
� Näyttö – 7.7” värinäytöllinen kosketusnäyttö.<br />
Kuva 12 Ohjainyksikkö<br />
A. Liitin, jolla kaapeli kytketään ohjainyksikköön<br />
B. Värinäytöllinen kosketusnäyttö<br />
C. Hätäseis-painonappi<br />
D. Kolmiasentoinen kuolleenmiehen kytkin<br />
E. JoyStick<br />
Ohjainyksikköä käyttäessä ja halutessa liikuttaa robottia on otettava huomioon robotin kuol-<br />
leenmiehen kytkin. Kuolleenmiehen kytkin on kytkin, jota painattessa robotti liikkuu. Tämä on<br />
17(56)<br />
merkittävä tekijä robotin turvallisuudessa, koska se havaitsee ohjelmoijan läsnäolon. Ohjelmoi-<br />
jan pitää painaa painonappia halutessa liikuttaa robottia. Kytkimellä on näin kolme asentoa:<br />
� Vapaana olo – Robotti pysähtyy /ei liiku<br />
� Kevyt puristus – Robotti toimii ja on kykeneväinen liikkumaan. Servomoottorit ovat toiminnassa.<br />
� Kova puristus – Katkaisee servomoottorien toiminnan ja robotti pysähtyy.<br />
Ohjelmointiyksikössä on painonappeja helpottamaan ohjelmoijan ohjelmoimista.
Change language