You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kuva 7 ABB IRB140 robotti<br />
Robotin tyyppi IRB 140<br />
Ohjausyksikön tyyppi IRC5<br />
Akselien Lukumäärä 6kpl<br />
Robotin massa 250kg<br />
Kappaleen käsittely paino 6kg<br />
Asemointi tarkkuus 0,03mm<br />
Lämpötila manipulaattorille 5 – 45C°<br />
Ilmankosteus max.95%<br />
IP IP67<br />
Äänen taso max.70dB<br />
1-akseli 360°<br />
2-akseli 200°<br />
Liikeradat 3-akseli 280°<br />
4-akseli Rajoittamaton, oletuksena 400°<br />
5-akseli 240°<br />
6-akseli Rajoittamaton, oletuksena 800°<br />
1-akseli 200°/s<br />
2-akseli 200°/s<br />
Maksiminopeudet 3-akseli 260°/s<br />
4-akseli 360°/s<br />
5-akseli 360°/s<br />
6-akseli 450°/s<br />
12(56)