20.01.2013 Views

Avaa tiedosto

Avaa tiedosto

Avaa tiedosto

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Kuva 7 ABB IRB140 robotti<br />

Robotin tyyppi IRB 140<br />

Ohjausyksikön tyyppi IRC5<br />

Akselien Lukumäärä 6kpl<br />

Robotin massa 250kg<br />

Kappaleen käsittely paino 6kg<br />

Asemointi tarkkuus 0,03mm<br />

Lämpötila manipulaattorille 5 – 45C°<br />

Ilmankosteus max.95%<br />

IP IP67<br />

Äänen taso max.70dB<br />

1-akseli 360°<br />

2-akseli 200°<br />

Liikeradat 3-akseli 280°<br />

4-akseli Rajoittamaton, oletuksena 400°<br />

5-akseli 240°<br />

6-akseli Rajoittamaton, oletuksena 800°<br />

1-akseli 200°/s<br />

2-akseli 200°/s<br />

Maksiminopeudet 3-akseli 260°/s<br />

4-akseli 360°/s<br />

5-akseli 360°/s<br />

6-akseli 450°/s<br />

12(56)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!