You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
31(56)<br />
� Järjestelmämoduulit: Järjestelmämoduulissa säilytetään rutiineja ja dataa, jotka liittyvät<br />
asennuskokonaisuuteen. Järjestelmämoduulit eivät liity mitenkään ohjelmaan vaan sisältää<br />
työkaluihin ja huoltoihin liittyviä rutiineja.<br />
4.5.3. Liikekäskyn lukeminen<br />
Liikekäskyjä eli tyylejä miten robotti liikkuu pisteestä toiseen on kolme erilaista tyyliä.<br />
� MoveC = Ympyrämuotoinen liike<br />
� MoveL = Lineaarinen liike<br />
� MoveJ = Yhdistetty liike. Käsiajoliike.<br />
A. Käskyn nimi tai toiminto. Kyseinen käsky käskee robotin liikuttamaan robottia lineaarisesti.<br />
B. Käskypisteen arvot piilotettuina<br />
C. Määrittää käskyn liike nopeuden<br />
D. Määrittää robotin pisteen tarkkuuden<br />
E. Määrittää aktiivisen työkalun
Change language