You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
5.1.1. Liikekäskyjen kopioiminen<br />
Liikekäskyjen kopioiminen on tärkeä osa robotin ohjelmoimista. On tärkeää että robotti osaa<br />
34(56)<br />
mennä uudestaan samaan pisteeseen, jossa robotti on jo käynyt. Esim. ladonta- ja hitsausteh-<br />
tävät. Olen tehnyt pienen ja yksinkertaisen liikkeistä kootun ohjelman jossa kopioidaan ohjel-<br />
man ensimmäinen piste.<br />
Vaihe1 Tehdään haluttu<br />
ohjelma normaalis-<br />
ti.<br />
Vaihe2 Valitaan haluttu<br />
piste, joka halu-<br />
taan kopioida pai-<br />
namalla pistettä.<br />
Mennään muok-<br />
kaa valikkoon.<br />
Kopioidaan piste.<br />
Vaihe3 Viedään kursori<br />
haluttuun pistee-<br />
seen mihin kopioi-<br />
tu piste halutaan<br />
laittaa.
Change language