Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Vaihe4 Halutun pisteen<br />
kohdalla painetaan<br />
liitä. Liittämisen<br />
jälkeen kopioitu<br />
piste tulee näkyviin<br />
halutun pisteen<br />
alapuolelle.<br />
35(56)<br />
Kopioimalla kyetään muitakin haluttuja elementtejä kopioimaan kuin vain liikekäskyjä jä niiden<br />
pisteitä.<br />
5.1.2. Viiveajan ohjelmoiminen<br />
Viiveaikoja käytetään paljon erilaisissa robotiikan toiminnoissa. Robotti voidaan ohjelmoida si-<br />
ten, että se odottaa tietyn ajan tai toimintoa. Ajastimien käyttö toimii useasti käsikädessä I/O-<br />
käskyjen kanssa. Käytetään liikekäskyn kopioimisesta tuttua ohjelmaa hyödyksi viiveajan oh-<br />
jelmoimisessa.<br />
Vaihe1 On tehty haluttu ohjel-<br />
ma.<br />
Vaihe2 Valitaan kohta, johon<br />
haluamme tehdä vii-<br />
veajan
Change language