You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2.3. Robotin turvallisuusvaatimukset<br />
13(56)<br />
Robotin rakenteen avulla täytetään normin ISO 10218 (tammikuu 1992) teollisuusrobotteja kos-<br />
kevia turvamääräykset. Robotti täyttää myös normin ANSI/RIA (15.06-1999) vaatimukset.<br />
Turvatoimintojen/- määräysten määritykset<br />
� Hätäseis – IEC 204-1, 10.7<br />
� Sallintakytkin- ISO 11161, 3.4<br />
� Turvalaite ISO 10218 (EN 775), 6.4.3<br />
� Alennettu nopeus –ISO 10218 (EN 775) 3.2.17<br />
� Lukitukset – ISO 10218 (EN 775) 3.2.8<br />
� Pidä – Aja – ISO 10218 (EN 775) 3.2.7<br />
2.3.1 Painettaessa hätäseis<br />
Hätäseis painonapit löytyy ohjauspanelista sekä ohjauskaapista. Mikäli olemme ajautuneet ti-<br />
lanteeseen, jossa hätäseispainiketta on painettu ja tuotanto halutaan ajaa takaisin normaali<br />
asetelmiin menetellään täten seuraavasti:<br />
Vaihe Toimenpide<br />
1 Varmista, että hätäseis - tilanteen aiheuttanut syy on poistunut<br />
2 Paikallista ja nollaa se laite, tai laitteet, jotka aiheuttivat hätäseis –<br />
tilanteen<br />
3 Kirjaa hätäseis – tilanne (20202) tapahtumalokiin<br />
4 Paina Motors On (moottorit päälle)- painiketta hätäseis – tilan lopet-<br />
tamiseksi
Change language