You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6. Harjoitustehtävät<br />
42(56)<br />
Harjoitustehtävien tarkoituksena on saada robotin käyttäjälle ne perusosaamisen taidot, josta on<br />
helppo lähteä kehittämään itseään robotin ohjelmoijana. Harjoitustöissä pyritään kiteyttämään<br />
opiskelijalle peruskäskyt ja toiminnot.<br />
6.1 Tehtävä 1<br />
Ensimmäisessä tehtävässä opetellaan robotin käsiajo. Käytetään robotin kynätyökalua hyväksi<br />
ja piirretään sillä paperille neliö, kolmio ja ympyrä.<br />
On siis tärkeää tietää miten robotti liikkuu, käyttäytyy ja miten sitä liikutetaan.<br />
Tehtävä alkaa ja loppuu kotiasema 2 paikasta. Kotiasemat ovat jo valmiiksi ohjelmoitu robotille.<br />
Kotiasemasta lähdetään ajamaan robottia käsiajolla kohti paperia, joka on teipattu pöydälle.<br />
Paperille tehdään halutut piirrokset ja ajetaan robotti takaisin kotiasemaan.<br />
Kuva 27 Esimerkkityökalu, jolla voidaan tehdä halutut piirrokset paperille
Change language