Essais & Simulations n°139

MESURES
SPÉCIAL ACQUISITION DE DONNÉES
ILLUSTRATION D’UNE CIBLE RÉTRO RÉFLÉCHISSANTE
AUTOCOLLANTE DE 6 mm DE DIAMÈTRE (6)
Sur cette photo, la partie utile circulaire centrale est
constituée de microbilles, la partie noire est un masque
destiné à améliorer le contraste. De dimension 15 x 15
mm, ce masque peut être réduit. Le point central visible ne
joue aucun rôle en photogrammétrie, en particulier dans
la détection d’image: il sert à assurer la compatibilité
avec d’autres moyens de mesure pouvant effectuer des
visées optiques et à rattacher ainsi la scène à un repère
mécanique connu, par exemple.
LA PHOTOGRAMMÉTRIE CHEZ THALES :
POURQUOI ET COMMENT ?
Au sein du département Assembly
Integration & Test, la photogrammétrie
est utilisée quotidiennement en
salle blanche pour l’alignement et
le contrôle de stabilité des soussystèmes
tels que les antennes ou
les équipements de propulsion et de
contrôle d’attitude des satellites.
Si elle ne vient ici qu’en complément
des moyens classiques de type
théodolite ou laser tracker, la
photogrammétrie est surtout
incontournable dans deux domaines
clés : la mesure sans contact sur des
objets à forte spécularité, là où les
systèmes à balayage laser sont mis en
défaut (typiquement pour les miroirs
de télescopes spatiaux) et la mesure de
déformées en caisson vide thermique.
Pour ce deuxième domaine, le site de Cannes dispose en
propre à la fois de l’environnement simulé (en l’occurrence,
des caissons vide thermique de 70 m 3 et 550 m 3 ) et des
La photogrammétrie
est incontournable
dans deux
domaines clés :
la mesure sans contact
sur des objets
à forte spécularité,
et la mesure
de déformées
en caisson vide
thermique.
moyens de mesure par photogrammétrie associée. Les prises
de mesure se font ici avec le moyen de mesure, c’est-à-dire,
une caméra photogrammétrique
embarquée dans le caisson et montée
sur un bras rotatif télé-opéré. Cette
configuration est particulièrement
intéressante car totalement interne au
caisson. Elle s’affranchit donc de toute
visée à travers de hublots, opérations
qui se révèlent immanquablement
contraignantes en termes de qualité
optique et de positionnement des
points de vue. Dans sa mise en œuvre
la plus simple, la photogrammétrie
permet de caractériser la surface
plane d’un objet mais grâce à un
dispositif de rotation de l’objet luimême,
des surfaces quelconques
optiquement visualisables peuvent
également être caractérisées. Pour les
deux rotations combinées, les images
sont alors prises à la volée. ●
La seconde partie de cet article dans le prochain numéro
d’Essais & Simulations, à paraître en début d’année !
Référence
[1] Th. Luhmann, C. Fraser, HG Maas “sensor modeling and camera calibration
for close range photogrammetry”, ISPRS Journal of photogrammetry and
remote Sensing, Volume 115, May 2016.
48 I ESSAIS & SIMULATIONS • N°139 • novembre-décembre 2019