Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes

Strumento del primo ordine
Per strumento del primo ordine si intende uno strumento che dal
punto di vista dinamico possa essere descritto dalla seguente
equazione differenziale lineare a coefficienti costanti del primo
ordine.
dqo
a1 + a0qo
= b0qi
dt
Dividendo entrambi i membri per a 0 ...
Dove:
b
K =
a
τ =
a
a
0
1
0
a
a
dq
1 o 0 + qo
= qi
0 dt a0
0
Caratteristiche dinamiche 19
o
b
Kq q D = + ⋅ ) 1 (τ
sensibilità statica
costante di tempo
• La costante di tempo ha la dimensione di un tempo, mentre la
sensibilità statica ha la dimensione data dal rapporto delle
dimensioni di output e input.
• Per quanto visto la funzione di trasferimento del sistema è data
da:
(es. termometro ad espansione di liquido)
qo
1
( D)
=
q τ ⋅ D + 1
i
Caratteristiche dinamiche 20
i