Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes
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• H(ω) è la funzione <strong>di</strong> trasferimento del sistema <strong>di</strong> <strong>misura</strong> e<br />
<strong>di</strong>pende dall’operatore D!!! Può essere ottenuta analogamente<br />
applicando la trasformata <strong>di</strong> Laplace all’equazione <strong>di</strong>fferenziale<br />
<strong>di</strong> partenza: in tal caso l’operatore D è sostituito dalla variabile s.<br />
I due mo<strong>di</strong> <strong>di</strong> operare sono del tutto equivalenti.<br />
• Dalla definizione <strong>di</strong> H(D) consegue<br />
qo i<br />
( D)<br />
= H ( D)<br />
⋅q<br />
( D)<br />
Se un sistema <strong>di</strong> <strong>misura</strong> è costituito da un insieme <strong>di</strong> elementi interconnessi a<br />
formare uno schema a blocchi; la funzione <strong>di</strong> trasferimento complessiva può<br />
essere ottenuta come prodotto delle singole funzioni <strong>di</strong> trasferimento (se<br />
l’effetto <strong>di</strong> carico dei blocchi successivi sui precedenti può essere trascurato).<br />
q H1 (D) H2 (D) H3 (D)<br />
i (D) qo (D)<br />
q H(D)= H1 (D) ·H2 (D) ·H3 (D)<br />
i (D) qo (D)<br />
<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 9<br />
Funzione <strong>di</strong> trasferimento armonica:<br />
risposta in frequenza<br />
• In molte applicazioni è importante conoscere la risposta a<br />
regime <strong>di</strong> un sistema (<strong>di</strong> <strong>misura</strong>) ad un ingresso <strong>di</strong> tipo<br />
sinusoidale.<br />
• Se il sistema è lineare e stazionario, a regime, l’uscita q o (t) del<br />
sistema è ancora un segnale sinusoidale avente la stessa<br />
frequenza ω del segnale in ingresso q i (t). In generale l’ampiezza<br />
dell’output <strong>di</strong>fferisce da quella dell’input; inoltre i due segnali<br />
hanno fasi <strong>di</strong>fferenti. Il rapporto in termini <strong>di</strong> ampiezze fra i<br />
segnali (amplificazione <strong>di</strong>namica) e lo sfasamento variano al<br />
variare della frequenza ω del segnale <strong>di</strong> ingresso.<br />
• La risposta in frequenza <strong>di</strong> un sistema (<strong>di</strong> <strong>misura</strong>) consiste<br />
nell’in<strong>di</strong>cazione <strong>di</strong> come l’amplificazione e lo sfasamento<br />
variano al variare <strong>di</strong> ω.<br />
<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 10
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