Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes
Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes
Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
• In conclusione, uno strumento del secondo or<strong>di</strong>ne è pronto<br />
quando:<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
-0.4<br />
-0.6<br />
-0.8<br />
-1<br />
- la sua frequenza naturale è elevata (ω n ↑)<br />
- lo sfasamento introdotto è nullo (ω n ↑) o proporzionale<br />
all’or<strong>di</strong>ne delle armoniche del segnale ricevuto in ingresso<br />
(ζ = 0.6÷0.7).<br />
Prontezza<br />
0.2<br />
[s]<br />
0<br />
0<br />
-0.2<br />
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5<br />
<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 51<br />
qi<br />
qo<br />
qo ritardato<br />
Elementi <strong>di</strong> tempo morto<br />
In tali con<strong>di</strong>zioni il sistema <strong>di</strong><br />
<strong>misura</strong> riproduce fedelmente<br />
il segnale in ingresso a meno<br />
<strong>di</strong> un fattore <strong>di</strong><br />
amplificazione prossimo alla<br />
sensibilità statica K ed<br />
eventualmente con un ritardo<br />
temporale.<br />
È un elemento che introduce un ritardo temporale. A meno <strong>di</strong> un<br />
fattore moltiplicativo pari alla sensibilità statica l’uscita q o<br />
riproduce fedelmente l’ingresso q i con un ritardo temporale τ D .<br />
H<br />
φ<br />
Strumento <strong>di</strong> tempo morto<br />
q ωτ D<br />
q<br />
o −i<br />
(<br />
iω)<br />
= K ⋅e<br />
i<br />
Frequenza<br />
<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 52