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Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes

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• In conclusione, uno strumento del secondo or<strong>di</strong>ne è pronto<br />

quando:<br />

1<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

-0.4<br />

-0.6<br />

-0.8<br />

-1<br />

- la sua frequenza naturale è elevata (ω n ↑)<br />

- lo sfasamento introdotto è nullo (ω n ↑) o proporzionale<br />

all’or<strong>di</strong>ne delle armoniche del segnale ricevuto in ingresso<br />

(ζ = 0.6÷0.7).<br />

Prontezza<br />

0.2<br />

[s]<br />

0<br />

0<br />

-0.2<br />

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5<br />

<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 51<br />

qi<br />

qo<br />

qo ritardato<br />

Elementi <strong>di</strong> tempo morto<br />

In tali con<strong>di</strong>zioni il sistema <strong>di</strong><br />

<strong>misura</strong> riproduce fedelmente<br />

il segnale in ingresso a meno<br />

<strong>di</strong> un fattore <strong>di</strong><br />

amplificazione prossimo alla<br />

sensibilità statica K ed<br />

eventualmente con un ritardo<br />

temporale.<br />

È un elemento che introduce un ritardo temporale. A meno <strong>di</strong> un<br />

fattore moltiplicativo pari alla sensibilità statica l’uscita q o<br />

riproduce fedelmente l’ingresso q i con un ritardo temporale τ D .<br />

H<br />

φ<br />

Strumento <strong>di</strong> tempo morto<br />

q ωτ D<br />

q<br />

o −i<br />

(<br />

iω)<br />

= K ⋅e<br />

i<br />

Frequenza<br />

<strong>Caratteristiche</strong> <strong><strong>di</strong>namiche</strong> 52

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