Caratteristiche dinamiche degli strumenti di misura - ArchiMeDes

Osservazioni:
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
qo/(Kqis)
Strumento del 2° ordine: Risposta al gradino
ξ = 0.1
ξ = 0.2
ξ = 0.8
ξ = 0.4
ξ = 0.6
ξ = 1
ξ = 1.5
0.2
0
ωnt
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Risposta ad un
gradino
unitario; q o
tende a 1
all’aumentare
di t.
• All’aumentare di ωn la risposta dello strumento risulta essere più rapida.
• All’aumentare di ζ si riduce il comportamento oscillante ma viene ritardato
l’istante di tempo nel quale la risposta interseca la retta orizzontale indicativa del
valore finale che essa raggiungerà.
Caratteristiche dinamiche 41
• Per valutare il settling time, scegliendo una tolleranza del 10%
si osserva che il valore di ottimo relativamente alla rapidità di
risposta dello strumento si ha per ζ = 0.6. Scegliendo il 5% si
ottiene che il valore ottimale è ζ = 0.7.
• Tuttavia nella trattazione è stato considerato un gradino ideale
(in zero c’è un trasferimento infinito di energia → discontinuità)
e dunque la risposta prevista per via teorica non è esattamente
quella ottenibile nella realtà. Tenendo conto di questo aspetto si
osserva che buoni valori di compresso per ζ sono 0.6÷0.7.
Caratteristiche dinamiche 42