Capitolo 9 Il sistema satellitare ARGOS 9.0 ... - Sezione Navigazione

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IL SISTEMA SATELLITARE ARGOS
Almeno due di questi quattro test devono risultare positivi per poter
validare il dato di posizione finale.
Sono state istituite delle classi di localizzazione che informano l’utente
sia in merito al grado di accuratezza del dato di posizione finale, sia sul
metodo di calcolo adottato dal centro di elaborazione per ricavare quella
posizione:
• classe 0,1,2,3 indica che la posizione è stata calcolata sulla base
di 4 o più messaggi inviati dal trasmettitore e per tale ragione viene
fornita l’accuratezza stimata sul dato prodotto..
• classe A indica che la localizzazione è stata ottenuta con 3
messaggi;
• classe B indica una localizzazione ottenuta con soli 2 messaggi;
• classe G indica che il dato di posizione è stato ottenuto tramite
ricevitore GPS integrato nella piattaforma. In tal caso l’errore stimato
sul dato risulta minore di 100 metri;
• classe Z viene utilizzata per esplicitare che il processo di calcolo
della posizione è fallito.
Come da tabella, non risulta espressa l’accuratezza per le classi A e B in
quanto , a causa del limitato numero di messaggi ricevuti dal satellite
non è possibile definirla.
L’accuratezza stimata degrada dalla classe 3 (che prevede 150 metri
lungo gli assi e 250 m radiali) fino alla classe 0 dove si stima che
l’errore sia maggiore di 1500 metri.
Il raggio R della circonferenza che definisce l’errore sulla misura di
posizione, può essere espresso dalla seguente formula:
2 2
( K ∗ HDOP ∗ Q)
B
R =
+
K : coefficiente che esprime la probabilità con la quale , la vera
posizione del trasmettitore, risulta essere all’interno della circonferenza
di raggio R . Per K = 1,
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la probabilità corrisponde
approssimativamente al 63% ;
HDOP : Horizontal Diluition Of Position - scalare che quantifica il
contributo geometrico della configurazione satellitare alla precisione del
posizionamento bidimensionale;
Q : coefficiente che esprime il rumore del segnale ricevuto per l’analisi
della frequenza (errore residuo);
B : errore nel calcolo delle effemeridi della costellazione ( B ≈ 100m
).