Capitolo 9 Il sistema satellitare ARGOS 9.0 ... - Sezione Navigazione

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MARIO VULTAGGIO
Numerosi sono i fattori che, oltre quelli già citati nel calcolo di R ,
influiscono sull’accuratezza del dato di posizione: la stabilità
dell’oscillatore posto nel trasmettitore, velocità della piattaforma, errore
nel dato di altitudine dichiarato, effetto di rifrazione ionosferica, potenza
del segnale di trasmissione ed errata stima delle effemeridi causata da
picchi dell’attività solare.
Figura 9.4 – Si può notare l’importanza di una buona configurazione
geometrica HDOP nella determinazione della posizione. Un pessimo
valore di HDOP determinerà sicuramente un aumento dell’incertezza
sul dato di posizione.
Ciò significa che un dato trasmettitore, nel corso della sua vita operativa,
potrà fornire posizioni appartenenti a qualsiasi classe.
I trasmettitori Argos operano autonomamente, inviando segnali ad
intervalli regolari chiamati repetition period o cadenza. Per evitare
interferenze tra i trasmettitori di più utilizzatori che operano nella stessa
zona geografica, la Argos Service assegna delle cadenze da rispettare, a
seconda del luogo e del tipo di messaggio che i relativi trasmettitori
devono inviare. Per trasmissioni di sola raccolta dati, l’intervallo di
ripetizione è di circa 200 secondi mentre per messaggi riguardanti la
sola localizzazione di oggetti remoti la cadenza scende abbondantemente
sotto la soglia dei 200 secondi fino ad arrivare ai 90 secondi. In pratica
al momento dell’attivazione di un contratto per la fornitura di un
servizio Argos, l’utilizzatore dovrà solo acquistare un trasmettitore che
abbia una cadenza compresa in un range di ± 6 secondi rispetto a quella
assegnata. Inoltre, per ottenere maggiore precisione nel processing dei
dati, viene richiesto all’utilizzatore di fornire il tipo di piattaforma su cui
è installato il trasmettitore (es. boa oceanografica, volatile, mammifero