Capitolo 9 Il sistema satellitare ARGOS 9.0 ... - Sezione Navigazione

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IL SISTEMA SATELLITARE ARGOS
2 - la variazione di distanza, misurata in lunghezza d’onda dalla
frequenza di riferimento satellitare.
La sola incognita, ovvero quantità non misurata nella (1) è proprio la
variazione di distanza ρi +1 − ρi
e la si potrà determinare dunque
facilmente.
Si avrà così:
N ic
− c(
ti+
1 − ti
)( fG
− fT
)
( ρ i+
1 − ρi
) = Δρ
=
f
Infatti si può assumere che f G , f T e λ G siano noti; ti+1 − ti
è l’intervallo
di tempo relativo al conteggio e N i è il conteggio Doppler misurato
mediante metodi elettronici.
Il primo utilizzo della ‘deriva Doppler come mezzo per la localizzazione
di mobili posti sulla superficie terrestre, risale al lontano 1964, anno in
cui fu dichiarato operativo il sistema di posizionamento globale
TRANSIT. Tale sistema, operava in base alla misura di effetto Doppler
rilevabile da un mobile (sulla superficie terrestre) dei segnali emessi dai
satelliti appartenenti alla costellazione Transit. Il ricevitore posto sul
mobile, conoscendo l’orbita percorsa e l’esatta posizione su di essa dei
satelliti all’istante del rilevamento, poteva risalire abbastanza facilmente
alla sua posizione geografica.
Da quanto esposto fin ora, si può comprendere che il sistema Argos
lavora seguendo una configurazione di funzionamento ‘reverse’ rispetto
al suo antenato Transit. Nell’Argos, l’apparato dedicato al calcolo dello
shift Doppler risiede nell’equipaggiamento del satellite. Ogni qual volta
il ricevitore montato sul satellite acquisisce un messaggio inviato dal
trasmettitore, esso ne misura la frequenza e tempo di arrivo.
Il centro Argos che effettua il processing dei dati ricevuti, calcola il
luogo delle posizioni possibili rappresentato per ogni segnale acquisito
da un cono i cui parametri geometrici sono definiti da:
• vertice nella posizione del satellite al momento della ricezione del
messaggio;
• angolo al vertice funzione della differenza tra la frequenza
misurata a bordo del satellite e la frequenza del trasmettitore.
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