Capitolo 9 Il sistema satellitare ARGOS 9.0 ... - Sezione Navigazione

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MARIO VULTAGGIO
snapshot vengono di volta in volta inviate via Argos all’utente finale,
insieme ai dati registrati dai sensori durante l’immersione dell’animale
in modo tale da consentire all’utilizzatore di ricavare i dati di posizione
tramite processig con software dedicato. Il Fast-GPS Solver, ad esempio
, è un software che permette di trasformare le snapshot ricevute in dati di
posizione con i relativi riferimenti temporali. L’algoritmo che risolve il
calcolo di localizzazione necessita di una coordinata geografica iniziale
approssimata a 250 miglia nautiche dalla posizione reale della
piattaforma. Se questo dato non fosse fornito il software non sarebbe in
grado di calcolare la posizione.
Il dato finale di Fast GPS Solver fornisce nel suo format completo i
seguenti valori:
• latitudine;
• longitudine;
• distanza espressa in metri dalla precedente posizione calcolata;
• direzione dalla posizione precedente;
• altitudine riferita al modello WGS84;
• numero di satelliti esclusi nel calcolo della posizione; può
accadere infatti che la combinazione del dato temporale
dell’osservazione con la posizione fisica del satellite risulti
incompatibile;
• coefficiente indicante la qualità del dato di posizione.
Un ricevitore FastLoc richiede almeno 4 satelliti per effettuare, in meno
di 100mS , una corretta acquisizione di una singola snapshot . La
precisione di posizionamento raggiungibile con questo ricevitore varia a
seconda del numero dei satelliti visibili e della relativa altezza
sull’orizzonte. Con 10 satelliti visibili il 90% delle posizioni vengono
calcolate con precisione inferiore ai 25 metri.
Per quanto riguarda la fauna ittica, il monitoraggio di queste specie
viene effettuato con i così detti trasmettitori pop-up. Queste PTTs
denominate in gergo comune Tags una volta punzonate sul pesce ed
attivate, registrano per un periodo prestabilito dall’utente i dati di
pressione, temperatura e tasso di luminosità. Terminato questo periodo
di registrazione che può durare settimane o mesi, il trasmettitore rompe
la cimetta che lo ancora al pesce, sale in superficie e avvia la
trasmissione dei dati in memoria mediante sistema Argos.
I moderni Pop-up Archival Transmitting Tags sono muniti di software
capace di identificarne una casuale perdita del trasmettitore da parte del
pesce o la morte dello stesso mediante analisi della variazione oraria dei