Capitolo 9 Il sistema satellitare ARGOS 9.0 ... - Sezione Navigazione

N
i
=
t '
i+
1
∫
t '
i
f
G
dt −
con:
f G = frequenza di riferimento generata dal satellite;
f R = frequenza ricevuta al satellite;
fT = frequenza trasmessa dal localizzatore Argos;
t' = istante di ricezione del segnale al satellite.
i
420
t '
i+
1
∫
t '
f
R
dt
MARIO VULTAGGIO
Il primo integrale è semplice da integrare essendo f = costante.
G
Il secondo è, però, più difficile essendo in pratica il numero dei cicli
ricevuti tra i tempi di ricezione relativi a due marche di tempo. Questo,
tuttavia, deve eguagliare il numero dei cicli trasmessi durante
l’intervallo di trasmissione di queste marche, cioè:
Allora potremo scrivere:
t'
i+
1
∫
t '
i
i+
1
f Rdt = ∫
t'
i+
1
Ni
= ∫ fGdt
− ∫
t '
i
Poiché sia f che f G
T sono assunti costanti durante un passaggio
satellitare, gli integrali saranno ora facili da risolvere, cioè sarà:
t
t
i
f
t
T
i+
1
t
i
dt
f
T
dt
[ ( t − t ) + ( Δt
− ΔT
) ] − f ( t t )
N −
i = fG
i+
1 i i+
1 i T i+
1
Sostituendo a Δt i+
1 e i t Δ le loro espressioni si ha:
⎡ 1 ⎤
N i = f G ⎢ i+
1 i
i+
1 i T i −
c ⎥ + 1
⎣
⎦
ovvero:
fG
N i = ( f G − fT
)( ti+
1 − ti
) + ( ρi + 1 − ρi
)
c
( t − t ) + ( ρ − ρ ) − f ( t t )
nella quale si evidenziano i due elementi nel conteggio Doppler e cioè:
1 - la differenza costante tra la frequenza di riferimento del satellite e
quella trasmessa moltiplicata per l’intervallo di tempo;
i
i