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Thesis - Motion Capture - Magazine

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4.3 FUNZIONAMENTO SOFTWARE<br />

Il chip PS1080-A2 di PrimeSense<br />

sovraintende tutta la<br />

procedura di analisi della scena<br />

controllando adeguatamente gli<br />

apparati ottici e audio al fine di<br />

raccogliere le informazioni di cui<br />

necessita.<br />

Il corredo di apparati ottici<br />

di Kinect si compone di una<br />

telecamera RGB e un doppio<br />

sensore di profondità a raggi<br />

infrarossi. Tale sensore è composto da un proiettore a infrarossi e<br />

da una telecamera sensibile alla stessa banda, che in pratica serve<br />

a leggere quanto rilevato dai raggi infrarossi. La telecamera RGB ha<br />

una risoluzione di 640 × 480 pixel, mentre quella a infrarossi usa una<br />

matrice di 320 × 240 pixel. L’array di microfoni è usato dal sistema<br />

per la calibrazione dell’ambiente in cui ci si trova, mediante l’analisi<br />

della riflessione del suono sulle pareti e sull’arredamento. In tal<br />

modo il rumore di fondo e i suoni del gioco vengono eliminati ed è<br />

possibile riconoscere correttamente i comandi vocali. La barra del<br />

Kinect è motorizzata lungo l’asse verticale e segue i movimenti dei<br />

giocatori, orientandosi nella posizione migliore per il riconoscimento<br />

dei movimenti.<br />

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