Thesis - Motion Capture - Magazine
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4.3 FUNZIONAMENTO SOFTWARE<br />
Il chip PS1080-A2 di PrimeSense<br />
sovraintende tutta la<br />
procedura di analisi della scena<br />
controllando adeguatamente gli<br />
apparati ottici e audio al fine di<br />
raccogliere le informazioni di cui<br />
necessita.<br />
Il corredo di apparati ottici<br />
di Kinect si compone di una<br />
telecamera RGB e un doppio<br />
sensore di profondità a raggi<br />
infrarossi. Tale sensore è composto da un proiettore a infrarossi e<br />
da una telecamera sensibile alla stessa banda, che in pratica serve<br />
a leggere quanto rilevato dai raggi infrarossi. La telecamera RGB ha<br />
una risoluzione di 640 × 480 pixel, mentre quella a infrarossi usa una<br />
matrice di 320 × 240 pixel. L’array di microfoni è usato dal sistema<br />
per la calibrazione dell’ambiente in cui ci si trova, mediante l’analisi<br />
della riflessione del suono sulle pareti e sull’arredamento. In tal<br />
modo il rumore di fondo e i suoni del gioco vengono eliminati ed è<br />
possibile riconoscere correttamente i comandi vocali. La barra del<br />
Kinect è motorizzata lungo l’asse verticale e segue i movimenti dei<br />
giocatori, orientandosi nella posizione migliore per il riconoscimento<br />
dei movimenti.<br />
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