ESCOLA NORMAL SUPERIOR DE COIMBRA

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13. — DEF. I.— Diz-se rotação, o movimento e o caminho
de toda a figura móvel em tôrno do um ou dois pontos sin
guiares. Estes poutos podem ser exteriores (i, n), em ligação
invariável com a figura (7, n).
A rotação dá-se em redor de um centro ÍD de (jiração (l. a ),
ou em tôrno (2. a ) de um eixo de rotação (A, B).
Todo o ponto singular (centro) £> considera-se sempre em
ligação invariável com uma figura, e todos os seus estados
participam (9, 2. a ) das variações de estado da figura, isto é,
um ponto singular move-se com uma figura.
DEF. II. — Quando a figura móvel F tem, em cada um
dos seus estados, alguns pontos em contacto com certos
pontos A,B,C, D,.. . de outra figura R, diz-se que a figura
F passa pelos pontos A, B, C, D,... que fazem parte
do caminho da figura móvel F. A figura R (ABCD...)
a que pertencem os pontos A,B, C, D,... (de escorregamento),
diz se figura de resTalamento ou escorregamento
de F.
Nota: Há, em geral, duas formas distintas de movimento
:
I. Movimento de rotação;
II. Movimento de translação. — Uma figura está animada
dêste movimento, se todos os seus pontos e os exteriores
em ligação rígida com a figura goram caminhos, isto é,
se deslocam: portanto, não existe na figura móvel, nem em
quaisquer figuras com ela solidarizadas, ponto algum singular.
Figuras congruentes
14. — Quando uma figura rígida se move, os contactos
dos seus ponlos com o espaço e o seu estado variam; e,
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